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标题: 4轴机器人前端再安装个气缸有什么作用 [打印本页]

作者: cspcm8 时间: 2024-10-15 14:05
标题: 4轴机器人前端再安装个气缸有什么作用
各位大哥：今天看到一个机器人抓取物料的结构，有点看不懂，特来求教各位大哥，指点一下小弟，十分感谢感谢

作者: 我爱自学mm 时间: 2024-10-15 14:14
你确定这不是个旋转轴？

作者: 一介小小书生 时间: 2024-10-15 14:20
抖一抖用的

作者: cangzhoumj 时间: 2024-10-15 15:14
感应到位的吧

作者: QQxy 时间: 2024-10-15 15:20
估计有两个上下气缸，交替动作

作者: 盖世英雄啦啦啦 时间: 2024-10-15 15:32
是不是一次吸取两个物料的，有时候只有一个物料的时候就单个气缸向下吸取，两个物料的时候就同步

作者: trongtrongtrong 时间: 2024-10-15 15:34
粗调和微调？一个导程大，一个导程小

作者: 清泉石流 时间: 2024-10-15 16:20
图上两个电磁阀气缸也是两个实现吸盘单动

作者: jinshenxiaohuo 时间: 2024-10-15 16:27
为了便于两个产品分开动吧

作者: 高圆圆女神 时间: 2024-10-15 16:59
2组交替动作

作者: choyue 时间: 2024-10-15 17:14
两个气缸可以独立的取放，何避让取放位置的障碍。

作者: LatersM 时间: 2024-10-15 17:14
吸盘吸料的时候干涉到另一组吸盘，所以吸料的吸盘在吸料的时候相对下降一点。

作者: viJoe 时间: 2024-10-15 17:16
肯定有他的用处，没看见工况就看见机器啥也不好说。

作者: 落枫ZYW 时间: 2024-10-15 17:42

我爱自学mm 发表于 2024-10-15 14:14
你确定这不是个旋转轴？

三轴汽缸，就是上下动作吧

作者: 朱GN 时间: 2024-10-15 18:02
我猜是因为取的位置或者摆盘的位置间距和抓头上的间距不一样，所以只能一个一个抓或一个一个放，那这种情况只能搞2个气缸了；如果就一个抓头，那就不会用这个气缸了

作者: 象山哥哥 时间: 2024-10-16 07:53
两组气缸一组取一组放，机器人Z轴向下行程一般动作分两段：粗定位→气缸伸出→微调定位，向上反着来。如果取消气缸一次只能进行一个动作（取或者放），增加了取放料时间和Z轴动作周期。

作者: cspcm8 时间: 2024-10-16 17:18
学习了不少，感谢各位大佬啊

作者: xulongxp 时间: 2024-10-16 17:31
交替夹取？

作者: 泉源 时间: 2024-10-17 16:03
这种情况一般是一次吸或者抓多个产品，并且这些产品不同时抓或者放；也有可能是2个吸嘴作用不一样，一个是吸物料，一个是放物料

作者: cqtdttoo 时间: 2024-10-17 16:08
交替动作

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