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标题: 各位大佬，有个力控打磨机问题请教各位 [打印本页]

作者: 晓晓晓27 时间: 2024-10-5 16:08
标题: 各位大佬，有个力控打磨机问题请教各位
(, 下载次数: 2) 现在需要做一个打磨项目，需要力控的打磨机，领导的意思是看能不能自己做一个，打磨机可以直接买现成的，但是力控这部分就比较麻烦，是想通过压力计来感应气囊内部的压力变化，调节进出气，保证打磨的力度。不知道这样可不可行，现在中间气囊也不知道哪里能定制，找了些伸缩保护套的淘宝店，说做不了这种要求气密性的。现在想，如果中间部分换成三轴，或者2轴气缸行不行，感应气缸内压力变化来调节

作者: 机械-高工 时间: 2024-10-5 16:28
为什么不直接用直线电机呢？通过感受力矩的变化来调节

作者: 学渣渣 时间: 2024-10-5 18:41
气体是可压缩的。

作者: fwsc 时间: 2024-10-5 19:42
气缸+精密减压阀（可逆）

作者: fangyunsheng 时间: 2024-10-6 08:14
1. 单纯靠气囊可能不行，气囊是任意方向可以自由活动的，看你需要哪个方向活动，浮动打磨不能完全放任自由度浮动，有可能出现你不想要的结果，最好有一定导向或者限位；
2. 通过调节气压可以通过电气比例阀（一般1000元左右或以上）实现，这是很多浮动打磨采用的气压调节方式；
3. 可以用气缸来作为行程浮动部件，如果精度要求高且要求灵敏，可以用低摩擦气缸；
4. 如果用机器人打磨，还需要考虑重力的影响。

作者: 晓晓晓27 时间: 2024-10-6 16:19

fangyunsheng 发表于 2024-10-6 08:14
1. 单纯靠气囊可能不行，气囊是任意方向可以自由活动的，看你需要哪个方向活动，浮动打磨不能完全放任自由 ...

因为看很多浮动力控打磨的，都是气囊。但感觉我这量少，专门去定制一个气囊不划算，所以才想着用气缸能不能代替

作者: 晓晓晓27 时间: 2024-10-6 16:20

机械-高工发表于 2024-10-5 16:28
为什么不直接用直线电机呢？通过感受力矩的变化来调节

也有考虑用电杠。

作者: luyupei 时间: 2024-10-6 16:51
目前力控的打磨机还是挺贵的，主要是精度高（具体的忘了

）。自己做需要评估一下精度，如果精度不要求太高，可以自己做一个。重点是导向的摩擦力，而不仅仅是气囊的压力调节。
气囊再找找。
有一种低摩擦气缸，可以试一下。普通气缸差太远了。
如果是单台设备，精度要求高，就别费事了，直接买现成的吧。

作者: 小胖子挤挤 时间: 2024-10-6 17:14
气囊？搞错了吧，这应该时弹簧和弹簧杆的组合吧。外侧波纹管就是个护套。

作者: 晓晓晓27 时间: 2024-10-6 17:26

小胖子挤挤发表于 2024-10-6 17:14
气囊？搞错了吧，这应该时弹簧和弹簧杆的组合吧。外侧波纹管就是个护套。

确实，感觉单靠气囊不一定能支承住打磨机重量以及打磨时的力。考虑不周了。

作者: cangzhoumj 时间: 2024-10-7 10:01
其实还要考虑机器的抖动

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