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标题:怎么固定这个斜齿轮？ [打印本页]
作者:树懒in 时间:2024-9-9 08:39
标题:怎么固定这个斜齿轮？
新手机械设计，问一下大佬们，这个图里面机器人需要将斜齿齿轮拿过来然后固定后套在轴上，现在小弟想不出来机器人拿斜齿齿轮过来后怎么固定这个斜齿轮？麻烦各位大佬帮帮忙
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9 G8 `5 n: p: ~: ^4 G5 z 补充内容 (2024-9-9 11:24): * a, H. y. f6 b% v
这个齿轮是需要加热装配的
作者:机械设计1234 时间:2024-9-9 08:59
夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的
作者:默笑沧海 时间:2024-9-9 09:40
1夹紧2磁铁吸住3真空吸盘吸住
作者:龙游河畔 时间:2024-9-9 09:45
夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。
作者:树懒in 时间:2024-9-9 10:07
机械设计1234 发表于 2024-9-9 08:59
" I" f3 y1 B) v夹取外圆阿，虽然它有斜齿槽，你外面面也可以夹取的

/ s, l. q* b6 @- _7 V: g4 p9 I1 p% z直接夹的话不会碰伤齿轮吗?
" d! x4 i T$ t6 r/ j. d5 P4 p6 h; Z
作者:wer119505 时间:2024-9-9 10:16
在夹爪上加保护件但不能影响夹取力
作者:树懒in 时间:2024-9-9 10:22
龙游河畔 发表于 2024-9-9 09:45
5 I0 c; `' q- l0 j" u: j( D夹外圆、靠端面。夹持圆周宽度要考虑螺旋角，确保夹持准确可靠。
# J+ b$ |( h* y* a% ~+ ?5 j& ~ ?
机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮
作者:树懒in 时间:2024-9-9 10:22
wer119505 发表于 2024-9-9 10:16 ' D8 h9 `0 i: K. ]# E# Z" l2 d4 X
在夹爪上加保护件但不能影响夹取力

0 M& \- H8 K; o' \# x. u/ t* ~这个后续是需要加热的，保护件不知道用什么了
6 e, z0 B- `8 ^
作者:龙游河畔 时间:2024-9-9 10:32
树懒in 发表于 2024-9-9 10:22 " @* I! [1 w9 k* v: n9 h) G. J
机器人过来放不一定可以放的很准确，就拍夹坏齿轮

+ B0 z6 Z; r S所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。 8 \. O! m) G$ t' w8 }/ o2 `
作者:树懒in 时间:2024-9-9 10:44
龙游河畔 发表于 2024-9-9 10:32
: q" M) @! ^; g1 k! d* c所以装夹时定位很重要：1.保证靠端面放平，2.在靠平端面的基础上夹紧。

3 t* l2 a+ c& i; b% p& v好的好的 - k) C2 _) N l0 ]
作者:机械设计1234 时间:2024-9-9 10:46
树懒in 发表于 2024-9-9 10:07 - x9 @/ e* N5 W! H, t: _
直接夹的话不会碰伤齿轮吗?

" U {; ~# i, K: Y4 v0 |5 S谁硬度高？夹爪用尼龙行不行？
作者:机械设计1234 时间:2024-9-9 10:48
还可以加真空加磁铁，内圆定位，定一半，安装一半放开再上去压，这个取放根据实际情况处理下，不是啥难点吧 / D# w9 v4 T( @+ V* u
作者:树懒in 时间:2024-9-9 11:23
机械设计1234 发表于 2024-9-9 10:46 ; Q$ |7 m' ^. A V
谁硬度高？夹爪用尼龙行不行？

6 Q% ?" i9 O- I% t不可以用尼龙把，后续需要加热齿轮
8 O* Z4 ]8 M9 U! b
作者:机械设计1234 时间:2024-9-9 11:37
树懒in 发表于 2024-9-9 11:23 + J$ n, W7 h. m; E$ C
不可以用尼龙把，后续需要加热齿轮

7 Q ^- V/ e# z) ~4 ?6 k加热多少度？安装不能离开吗？安装跟加热同步进行？
5 i; i8 f' S4 a9 J: f _
作者:树懒in 时间:2024-9-9 11:46
机械设计1234 发表于 2024-9-9 11:37 : _* J& S% `$ c: J; H1 ^
加热多少度？安装不能离开吗？安装跟加热同步进行？

+ n2 U7 L5 p$ | [5 X加热温度需要小于等于180度，先加热后后装配
$ _5 o% |# w: C, {+ b( G: I
作者:机械设计1234 时间:2024-9-9 11:47
树懒in 发表于 2024-9-9 11:46
4 j* | n" N. z" z3 I1 P加热温度需要小于等于180度，先加热后后装配
# E4 j4 _" B7 \* E ?/ w
尼龙完全可以
' q' m0 b9 k% z$ g4 Q
作者:树懒in 时间:2024-9-9 11:48
机械设计1234 发表于 2024-9-9 11:47 / k3 p! y) M O
尼龙完全可以
9 b R- j7 i' D" k4 [+ ]: a4 r5 x8 q! I
好的好的，非常感谢
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作者:树懒in 时间:2024-9-9 11:50
机械设计1234 发表于 2024-9-9 11:47 ! t* ^$ J0 q. H6 B: c
尼龙完全可以

9 ~9 p* t& S. I不过就是用尼龙的话，精度方面会不会有偏差
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作者:七曜神权 时间:2024-9-9 13:10
内孔长度够或者夹头能错位避让开的话，也可以都夹内孔。 2 K8 @. Z$ ?0 ]: ]+ `! ?/ C. j
加齿面的话也可以考虑用中心孔定位，外爪做软夹或者算好加持力，一般齿面加硬不会那么容易伤。
作者:救赎. 时间:2024-9-9 13:16
都内卡 抓取岔开可以吗
作者:东海fyh126 时间:2024-9-9 14:38
爪上开槽，，，，，
作者:树懒in 时间:2024-9-9 15:56
东海fyh126 发表于 2024-9-9 14:38
, t' N& ~ s+ J爪上开槽，，，，，
( G% w4 i! @7 ?
主要是机器人送齿轮过来后放置位置无法精准卡上那个槽位



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