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标题: 请教一下这两个汽车零件的自动化组装设计方案 [打印本页]

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-3 13:18
标题: 请教一下这两个汽车零件的自动化组装设计方案
本帖最后由天朝不和谐于 2024-9-3 13:19 编辑

如题，如何实现图片中的两个零件自动化组装，是汽车上的两个零件，白色的还比较硬，黑色的很软但是有弹性，有没有比较好一点的方案，目前打算都用振动盘上料，不知是否可行。

作者: pengzhiping 时间: 2024-9-3 13:32
可以参考一下轮胎和轮毂自动组装的视频

一般黑色的软胶套需要四个抓撑开再套进去

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-3 14:45

pengzhiping 发表于 2024-9-3 13:32
可以参考一下轮胎和轮毂自动组装的视频

一般黑色的软胶套需要四个抓撑开再套进去

好的，谢谢

作者: bravo090 时间: 2024-9-3 14:50
首先想的不应该是，为什么是两个零件

第二个想的是，为什么不是组装好的发过来

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-3 14:58

bravo090 发表于 2024-9-3 14:50
首先想的不应该是，为什么是两个零件

第二个想的是，为什么不是组装好的发过来

因为客户要求的就是两个零件，为什么不是组装好的，因为客户要我们实现自动化组装，不需要人去组装

作者: jinshenxiaohuo 时间: 2024-9-3 15:54
考虑一下机械手抓白色的零件，往黑色的零件里塞

作者: cdhcn 时间: 2024-9-3 17:15
要用四个薄片爪从四边拉开软胶，再放入硬胶件，再松开四爪脱离。就是这软胶件形状，看自动上料定位好不好整。

作者: LiNing_jrjub 时间: 2024-9-3 17:15
这种软东西，都比较难搞，抓取困难、定位困难
黑色件，振动盘上料感觉有点难度，可以问问振动盘供应商
黑色件，内撑同时定心
白色件，内孔做定位，抓取放进黑色件内
视觉检测是否装配到位

作者: 双祺工程01 时间: 2024-9-3 17:34
ding

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-4 13:07

LiNing_jrjub 发表于 2024-9-3 17:15
这种软东西，都比较难搞，抓取困难、定位困难
黑色件，振动盘上料感觉有点难度，可以问问振动盘供应商
黑 ...

好的，谢谢

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-10 14:35

pengzhiping 发表于 2024-9-3 13:32
可以参考一下轮胎和轮毂自动组装的视频

一般黑色的软胶套需要四个抓撑开再套进去

嗯嗯，感谢

作者: 天朝不和谐 时间: 2024-9-10 14:37

LiNing_jrjub 发表于 2024-9-3 17:15
这种软东西，都比较难搞，抓取困难、定位困难
黑色件，振动盘上料感觉有点难度，可以问问振动盘供应商
黑 ...

确实难搞，搞了一周的方案了，客户还没认可

作者: mycedar 时间: 2024-9-10 15:00
塑料件还有槽子止转限位，有些麻烦。

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