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标题: 电机选型计算,分享一下简洁有效的计算方式，欢迎大家指正！ [打印本页]

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-8-30 10:38
标题: 电机选型计算,分享一下简洁有效的计算方式，欢迎大家指正！



车辆自重500kg,需要最大速度1m/s,加速度0.2m/s²,车轮直径250mm,
问题：计算电机输出力矩、速度、功率，确定减速机速比，给出负载在电机轴的等效惯量大小。如果考虑真实情况，还有哪些阻力项需要考虑，写明阻力来源并自行定义阻力大小予以计算。

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作者: wtangzz147    时间: 2024-8-30 11:36
看到提问，没看到分享。

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作者: 刘火火    时间: 2024-8-30 11:53
力矩T1=m*a*r=12.5Nm
估惯量J=1/8mD²=3.9Kg/㎡
加速力矩T2=J*w=J*a/r=6.2Nm
总力矩T=T1+T2=18.7Nm
滚子转速n=V/ΠD=76.4r/min
若按4极电机n0=1450r/min，则减速比约为19，等效电机惯量JL=0.01Kg/㎡
一般我都是给放大系数来忽略阻力，上面的也可以看看是不是这样算的

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作者: 待业青年    时间: 2024-8-30 12:07
重心的位置，轴距，驱动轮是哪个，路面和轮子间的阻力系数及附着力系数，爬坡有无要求，输入还是缺些参数的

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-2 10:40
转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
T加=J*β=4.1*7.81kg•m²=32nm
T匀+T加=62.5+32=94.5nm
P=T*N/9550=94.5NM*78RPM/9550≈0.77KW

欢迎大家指正

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作者: 救赎.    时间: 2024-9-2 13:49
你这个是不是课本知识学多了，你要先确定你需要的电机和减速类型
然后查扭矩对应计算，T匀+T加=62.5+32=94.5nm？这个是扭矩？  你要知道电机有额定扭矩和启动扭矩  小车这种加速度那么慢，加速时只要满足启动扭矩的话 选电机时只考虑额定扭矩符合你正常行驶的扭矩输出就够了

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作者: 救赎.    时间: 2024-9-2 14:05
比如你选定的是用伺服电机 3000转的 那么你可以判断这个电机最大能给的减速比 3000/（1.3*60）  1：38  然后你选择减速机或者通过齿轮比 确定要你的减速比  比如你选择1:30 那么你需要的 X*30*（1000/0.125）=500*0.1*10 求X=2.08N.M  然后找符合扭矩的功率电机就行了

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作者: 13915411714    时间: 2024-9-2 17:40

LaoJunYi 发表于 2024-9-2 10:40
转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785 ...

兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？

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作者: 鹰头猫    时间: 2024-9-2 18:02


500kg承载的话，AGV大概是用两个100w的电机差速就够了
其他阻力的话，车轮对地面的滚动摩擦系数，以及如果你是带着其他万向轮的话还要计算其他万向轮的回转阻力。这些都是和承载，轮径，旋转半径相关。

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作者: 西门吹牛2016    时间: 2024-9-2 18:38
l来套答案了

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-3 08:19

13915411714 发表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？

这个是匀速运动的转矩计算，0.1代表摩擦系数，10代表重力系数，为了好计算

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-3 09:18

救赎. 发表于 2024-9-2 13:49
你这个是不是课本知识学多了，你要先确定你需要的电机和减速类型
然后查扭矩对应计算，T匀+T加=62.5+32=94 ...

这是减速机输出的转矩，按照伺服电机的额定转速3000，按照减速比30的话，电机的转矩应该是3.15nm

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作者: L1998319    时间: 2024-9-4 11:47
楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s²嘛
有点疑问，请教下。

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-4 13:17

L1998319 发表于 2024-9-4 11:47
楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s&#178 ...

0.2m/s²是加速度，不是加速时间t

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作者: L1998319    时间: 2024-9-4 13:34

LaoJunYi 发表于 2024-9-4 13:17
0.2m/s²是加速度，不是加速时间t

哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-4 14:00

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那这个应该是算错了，多谢指正

改正后： 转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² t=1m/s/0.2m/s²=5s β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5s=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-4 14:08

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那是算错了，多谢指正
改正：

转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

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作者: LaoJunYi    时间: 2024-9-4 15:41

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那是算错了，多谢指正
改正：

转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

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作者: 雨辰qyc    时间: 2024-9-4 17:17

13915411714 发表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？

匀速 μmg

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