标题: 关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4 [打印本页] 作者: 小齐怎么了 时间: 2024-8-23 09:35 标题: 关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教4 首先还是非常感谢各位大佬的不吝赐教，本人受益匪浅，特别感谢@水水5 大佬的指导 4 X6 p3 ?3 U B# U- I |# ~[attach]565720[/attach]4 b! Q, E8 W& G/ O/ X8 X7 h4 I' a 码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn)& s. s; y. F | f3 ?
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上面是第一次发帖，不是很理解，各位大佬分享了很多资料跟指导。; q, {$ l5 k t7 K: [ b
/ F& ?, e8 n. z3 ]6 E& q[attach]565722[/attach]3 f5 [0 r1 @6 |, D0 w$ ]$ i 关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn) 1 K& z3 o4 X: t2 O3 A根据第一帖的学习，于是有了上面的第二贴，理解了一点皮毛，弄出来的不成样子，继续请教，大佬们一如既往的画图分享，文字指导，非常感谢。 ' f( T% `* L" B! P0 E$ p6 M[attach]565721[/attach]* l/ i) M) B' A' P" z. E! x0 K
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上图是根据第二贴大佬教的画的，有兴趣的上面有链接，包括大佬的指导。5 s. M) c# v$ h7 a
我画的跟大佬画的有点区别，@水水5画的我也画出来了，但是运动关系，或者说运动算列我弄不好。4 w3 o5 E) ~! Y6 q2 K0 G