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标题: 请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？ [打印本页]

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:14
标题: 请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？
本帖最后由阿飞LJ 于 2024-8-19 15:19 编辑

(, 下载次数: 56)
         提升状态示意图
(, 下载次数: 53)
            下降状态示意图
(, 下载次数: 53) (, 下载次数: 54)

                     这两张是吸盘安装板的示意图
(, 下载次数: 61)
   这个是吸附物料的示意图

如果看不懂，需要我这个3D草图，我也可以提供一下

  补充一下：如图所示，这是一个简单的抓取机构，物料重量1KG左右，长宽高为140*120*30，大概运动步骤为：
1.感应到来料，机构此时在原点，三轴气缸下降吸取物料
2.吸取完成三轴气缸缩回，模组带动机构平移到放料位
3.到放料位时，旋转气缸转动，然后圆筒气缸伸出，90°旋转改变物体方向，最后三轴气缸与滑台气缸下降，将物料放入治具内，这个时候需要放叠压了，需要加一个放叠压的机构，还在想怎么加。4.放入完成整个机构回到原点，并且气缸都缩回。

所以我现在大概就是想这么做的，想法还不成熟，各位前辈有什么建议吗，哪里可以优化一下？这个吸盘安装板我这样做可以吗？有什么可以优化的地方吗？现在我还想再这个机构上下降放料的时候，增加一个防叠压的小装置，各位有什么好建议吗？因为采购已经报价了，价格非常的低，经费有限，气动元器件亚德客都用不起，所以大家推荐点低成本方案，谢谢，欢迎大家指点交流。

图纸搞了个百度网盘连接，有兴趣的可以自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取码：JXSQ
--来自百度网盘超级会员V6的分享

作者: 煎饼卷榨菜 时间: 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

作者: 欣欣子 时间: 2024-8-19 14:38
狗看了都摇头

作者: jason6 时间: 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？
3. 要实现的什么目的呢？
4. 你的动作原理是三个形成气缸+旋转气缸+真空吸盘，貌似结构设计很繁琐
5. 是否有更好更精简的机构实现同样的需求呢？
6. 所以是否可以准确完整的描述你的需求和具体的工况呢

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。

作者: jinshenxiaohuo 时间: 2024-8-19 14:52
注意一下旋转气缸，力是否足够大，能够带动整套装置旋转

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:54

喂我袋盐发表于 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。

请问去哪里找呢，我该怎么搜索

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:59

jason6 发表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先气缸下降，然后吸取，提升，上面的模块移动，旋转气缸旋转，然后气缸下降放入治具，这个下放的动作需要放叠压
4.我也觉得结构繁琐，所以想知道该怎么优化呢？
5.认识有限，毕竟是个刚干没多久的非标工程师，所以想请教大家
6.大概就是第三点这个工况

作者: viJoe 时间: 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

作者: jason6 时间: 2024-8-19 15:16

viJoe 发表于 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

对，工厂气压有波动，气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大，静点动点位置用油压缓冲器，

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 15:26

jason6 发表于 2024-8-19 15:16
对，工厂气压有波动，气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大，静点动 ...

我已经把物料示意图加上去了，物料尺寸和重量也补充描述了，最后还附加了这个草图的原图档，这些连接板基本都是6061，方便的话可以模拟一下，这个结构也是借鉴的别人的，我这个产品的重量和他那个也差不多，但是我感觉这个东西太臃肿了，想看看大家有什么建议

作者: fiyu1314 时间: 2024-8-19 15:43
三轴气缸定位不好，伸出来精度不好，可能会晃动，旋转气缸也不咋样。总体看起来就比较别扭。

作者: 游离缙云 时间: 2024-8-19 16:07
本帖最后由游离缙云于 2024-8-19 16:10 编辑

1Kg加上其它，少说两三公斤了吧，三轴气缸能负担的起吗

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 17:16

游离缙云发表于 2024-8-19 16:07
1Kg加上其它，少说两三公斤了吧，三轴气缸能负担的起吗

这个气缸缸径32的，十五公斤都能用了

作者: 564156415gdr 时间: 2024-8-19 21:03
你看看这种有小一点的气缸吗。我没查型号。太重了的话你就用你的连杆翻转吧

作者: 樱木花道1 时间: 2024-8-20 08:05

|jinshenxiaohuo发表于 08-19 14:52注意一下旋转气缸，力是否足够大，能够带动整套装置旋转<br>

旋转气缸选型要注意点

作者: 陀螺仪的心 时间: 2024-8-20 08:42
我就提几个疑问：
1、为什么两段伸出动作，一个用三轴气缸，而另一个却用滑台气缸；
2、旋转中心怎么确定，旋转过程中物料能够保证吸得紧？
3、延伸长度那么大，加个叠压，机构刚性够吗？

作者: twzd333890501 时间: 2024-8-20 09:02
小马拉大车，大概率转不动或者晃动

作者: 游离缙云 时间: 2024-8-20 09:40

阿飞LJ 发表于 2024-8-19 17:16
这个气缸缸径32的，十五公斤都能用了

你再看下资料呢，径向受力不大的，而且行程越大承载越小，100缸径的也只有两三公斤承载能力

作者: 北晨易 时间: 2024-8-20 14:27
多轴气缸注意计算下其承受的弯矩，不要超过说明书规定

作者: 人外有人 时间: 2024-8-21 16:54
结构不稳定：
1、旋转气缸会有很大的晃动间隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋转气缸结构原因，即使加限位也不可能很精，角度预计也会在1度）。
2、大导向气缸固定板和旋转气缸固定板之间需要加强筋保证稳定，这是根基，必须足够刚性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋转构件需要加角向限位，气缸本身定位不可靠，对气缸寿命也有影响。
5、端头过于笨重，需做减重处理。
建议：将旋转气缸底板到小导向气缸之间改为双柱导向+紧凑型气缸形式。前端整合到双柱导向块上来。

作者: CJH、 时间: 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-26 11:56

CJH、发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题

作者: 劲柳MARTIN 时间: 2024-9-25 11:44
有计算过上面那个圆筒气缸承受的径向力么？

作者: cangzhoumj 时间: 2024-9-25 11:54
感觉有点乱

作者: 鹰头猫 时间: 2024-9-25 12:01
旋转气缸连接的部分尽量保证对称，重心在气缸旋转中心，不然你这一转容易甩出去

吸盘垂直1kg你这可能不够。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你还带旋转，这特么计算都不好计算你要多大吸力

作者: xulongxp 时间: 2024-9-27 17:12
建议摆动缸换成步进电机加齿轮转向结构更稳定

作者: 脉脉010 时间: 2024-9-27 17:13
狗看了都摇头

作者: 神机百炼 时间: 2024-10-7 16:30
建议报废处理旋转气缸承受了太多这个年龄不该承受的东西了

作者: 神机百炼 时间: 2024-10-7 16:34

煎饼卷榨菜发表于 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

纯堆积木建议直接报废吧没有优化的空间了调试没调好可能旋转气缸就报废了

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