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标题: 请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？ [打印本页]

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:14
标题: 请大家看看我这个设计有什么需要优化的地方吗？
本帖最后由阿飞LJ 于 2024-8-19 15:19 编辑

(, 下载次数: 29)
         提升状态示意图
(, 下载次数: 25)
            下降状态示意图
(, 下载次数: 25) (, 下载次数: 28)

                     这两张是吸盘安装板的示意图
(, 下载次数: 26)
   这个是吸附物料的示意图

如果看不懂，需要我这个3D草图，我也可以提供一下

  补充一下：如图所示，这是一个简单的抓取机构，物料重量1KG左右，长宽高为140*120*30，大概运动步骤为：
1.感应到来料，机构此时在原点，三轴气缸下降吸取物料
2.吸取完成三轴气缸缩回，模组带动机构平移到放料位
3.到放料位时，旋转气缸转动，然后圆筒气缸伸出，90°旋转改变物体方向，最后三轴气缸与滑台气缸下降，将物料放入治具内，这个时候需要放叠压了，需要加一个放叠压的机构，还在想怎么加。4.放入完成整个机构回到原点，并且气缸都缩回。

所以我现在大概就是想这么做的，想法还不成熟，各位前辈有什么建议吗，哪里可以优化一下？这个吸盘安装板我这样做可以吗？有什么可以优化的地方吗？现在我还想再这个机构上下降放料的时候，增加一个防叠压的小装置，各位有什么好建议吗？因为采购已经报价了，价格非常的低，经费有限，气动元器件亚德客都用不起，所以大家推荐点低成本方案，谢谢，欢迎大家指点交流。

图纸搞了个百度网盘连接，有兴趣的可以自取
链接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取码：JXSQ
--来自百度网盘超级会员V6的分享

作者: 煎饼卷榨菜 时间: 2024-8-19 14:24
气缸叠放使用我用过。前提是你算好极限情况下的力矩。搞不好就会抖动或者寿命极低。

作者: 欣欣子 时间: 2024-8-19 14:38
狗看了都摇头

作者: jason6 时间: 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？
3. 要实现的什么目的呢？
4. 你的动作原理是三个形成气缸+旋转气缸+真空吸盘，貌似结构设计很繁琐
5. 是否有更好更精简的机构实现同样的需求呢？
6. 所以是否可以准确完整的描述你的需求和具体的工况呢

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。

作者: jinshenxiaohuo 时间: 2024-8-19 14:52
注意一下旋转气缸，力是否足够大，能够带动整套装置旋转

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:54

喂我袋盐发表于 2024-8-19 14:47
90度翻转有现成的标件。

请问去哪里找呢，我该怎么搜索

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 14:59

jason6 发表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取机构，那么
1. 被抓取物体的负载是多少？
2. 被抓取物体的外轮廓尺寸是多少？

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先气缸下降，然后吸取，提升，上面的模块移动，旋转气缸旋转，然后气缸下降放入治具，这个下放的动作需要放叠压
4.我也觉得结构繁琐，所以想知道该怎么优化呢？
5.认识有限，毕竟是个刚干没多久的非标工程师，所以想请教大家
6.大概就是第三点这个工况

作者: viJoe 时间: 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

作者: jason6 时间: 2024-8-19 15:16

viJoe 发表于 2024-8-19 15:07
气缸冲击有点大。头部还要翻转，看起来想负压吸取。平稳点我都喜欢用电推杆或直线模组

对，工厂气压有波动，气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大，静点动点位置用油压缓冲器，

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 15:26

jason6 发表于 2024-8-19 15:16
对，工厂气压有波动，气缸在摆动过程中会对目标物体位置造成影响。要考虑FESTO的气缸问题也不大，静点动 ...

我已经把物料示意图加上去了，物料尺寸和重量也补充描述了，最后还附加了这个草图的原图档，这些连接板基本都是6061，方便的话可以模拟一下，这个结构也是借鉴的别人的，我这个产品的重量和他那个也差不多，但是我感觉这个东西太臃肿了，想看看大家有什么建议

作者: fiyu1314 时间: 2024-8-19 15:43
三轴气缸定位不好，伸出来精度不好，可能会晃动，旋转气缸也不咋样。总体看起来就比较别扭。

作者: 游离缙云 时间: 2024-8-19 16:07
本帖最后由游离缙云于 2024-8-19 16:10 编辑

1Kg加上其它，少说两三公斤了吧，三轴气缸能负担的起吗

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-19 17:16

游离缙云发表于 2024-8-19 16:07
1Kg加上其它，少说两三公斤了吧，三轴气缸能负担的起吗

这个气缸缸径32的，十五公斤都能用了

作者: 564156415gdr 时间: 2024-8-19 21:03
你看看这种有小一点的气缸吗。我没查型号。太重了的话你就用你的连杆翻转吧

作者: 樱木花道1 时间: 2024-8-20 08:05

|jinshenxiaohuo发表于 08-19 14:52注意一下旋转气缸，力是否足够大，能够带动整套装置旋转<br>

旋转气缸选型要注意点

作者: 陀螺仪的心 时间: 2024-8-20 08:42
我就提几个疑问：
1、为什么两段伸出动作，一个用三轴气缸，而另一个却用滑台气缸；
2、旋转中心怎么确定，旋转过程中物料能够保证吸得紧？
3、延伸长度那么大，加个叠压，机构刚性够吗？

作者: twzd333890501 时间: 2024-8-20 09:02
小马拉大车，大概率转不动或者晃动

作者: 游离缙云 时间: 2024-8-20 09:40

阿飞LJ 发表于 2024-8-19 17:16
这个气缸缸径32的，十五公斤都能用了

你再看下资料呢，径向受力不大的，而且行程越大承载越小，100缸径的也只有两三公斤承载能力

作者: 北晨易 时间: 2024-8-20 14:27
多轴气缸注意计算下其承受的弯矩，不要超过说明书规定

作者: 人外有人 时间: 2024-8-21 16:54
结构不稳定：
1、旋转气缸会有很大的晃动间隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋转气缸结构原因，即使加限位也不可能很精，角度预计也会在1度）。
2、大导向气缸固定板和旋转气缸固定板之间需要加强筋保证稳定，这是根基，必须足够刚性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋转构件需要加角向限位，气缸本身定位不可靠，对气缸寿命也有影响。
5、端头过于笨重，需做减重处理。
建议：将旋转气缸底板到小导向气缸之间改为双柱导向+紧凑型气缸形式。前端整合到双柱导向块上来。

作者: CJH、 时间: 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-26 11:56

CJH、发表于 2024-8-26 11:14
这机构看着太别扭了，你确定那个旋转气缸能承得住那一坨东西？我感觉这样装旋转气缸玩不了几下就得坏掉了。

可以的，我看到这个气缸扭矩是2.2N.m，之前比这个重的都能用，我这还减轻了重量，没得一点问题

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