sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:286 N' Z, X# I9 |; D j
你把10^-4提出来
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西,没有 ...
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:574 @4 f& H) }- I" t4 V7 A
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
还有你拉300kg的东西,没有 ...
刘火火 发表于 2024-8-12 17:30
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...
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