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标题: 简易摆臂机构求助 [打印本页]

作者: cdhcn 时间: 2024-8-9 10:31
标题: 简易摆臂机构求助
求教各位机构大佬，目前需要设计一个简易的摆臂机构，请给点灵感。先谢过了！具体要求如下：
微小型装置，有个摆臂需要动作到左右两个固定位置，负载可以忽略不计，微型直流电机带减速驱动，电机只可控制正反转，不能限位，零件越少越好。之前是直接摆臂加限位，采用电机堵转电流检测来控制的方式，但堵转对零件和电机均有害。现在想用简易拨叉机构实现，但如果电机继续转第二圈过来怎么办，还要加个单向结构？有没有更巧妙的办法？

作者: 余存 时间: 2024-8-9 10:48
建议把之前的结构放上来看看，这样说还是有点不懂。

作者: 599142655 时间: 2024-8-9 11:00
电机和摆臂之间不要硬连接，用阻尼连接。就是允许打滑就好了。

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-9 12:28
上图

作者: fangyunsheng 时间: 2024-8-9 15:00
某宝去搜“往复摇摆电机”

作者: cdhcn 时间: 2024-8-9 15:04
(, 下载次数: 32) 上个示意图，大家再帮忙看看。目的就是实现电机正转摆臂在A位置，电机反转摆臂在B位置，不论电机转多少圈。

作者: 余存 时间: 2024-8-9 15:59

cdhcn 发表于 2024-8-9 15:04
上个示意图，大家再帮忙看看。目的就是实现电机正转摆臂在A位置，电机反转摆臂在B位置，不论电机转多少圈。

1.电机换个力矩电机，力矩电机不怕堵转，2.传动方式换成圆皮带传动，打滑
3.再不行上个磁粉离合器，到位置离合器就断开，需要保持力就再加个气缸插个限位销钉

方法还是有的，就是看你空间够不够，然后结合其它机构，哪个你觉得简单些。

作者: 水水5 时间: 2024-8-13 15:37
要加传感器，到位之后电机就停。

作者: 菜又爱玩 时间: 2024-8-15 10:46
力矩扳手的结构你可以考虑一下，体积也很小，设置的力矩只要低于电机的额定转矩，就行

作者: 菜又爱玩 时间: 2024-8-15 11:07
或者设计一个简单的曲柄摇杆机构

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-15 13:26

cdhcn 发表于 2024-8-9 15:04
上个示意图，大家再帮忙看看。目的就是实现电机正转摆臂在A位置，电机反转摆臂在B位置，不论电机转多少圈。

关键就是lz的空间有多紧张？

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-15 13:30

菜又爱玩发表于 2024-8-15 11:07
或者设计一个简单的曲柄摇杆机构

来个图示

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-15 13:31

水水5 发表于 2024-8-13 15:37
要加传感器，到位之后电机就停。

赞成加到位传感器或者行程开关。

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-15 13:45

余存发表于 2024-8-9 15:59
1.电机换个力矩电机，力矩电机不怕堵转，2.传动方式换成圆皮带传动，打滑
3.再不行上个磁粉离合器，到位 ...

这不就是日内瓦机构吗？

@水水5

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-15 13:46

599142655 发表于 2024-8-9 11:00
电机和摆臂之间不要硬连接，用阻尼连接。就是允许打滑就好了。

https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

这不就是日内瓦机构吗

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-16 10:09
@菜又爱玩

上图没问题啊

作者: 水水5 时间: 2024-8-21 08:06

学渣渣发表于 2024-8-15 13:46
https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

这不就是日内瓦机构吗

我上学的时候，这个叫马耳他轮

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-21 09:05

水水5 发表于 2024-8-21 08:06
我上学的时候，这个叫马耳他轮

各种都有吧。
能否解决lz的问题？

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