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标题: 请教一下各位机友RV、谐波、摆线三种减速机应用上的区别 [打印本页]

作者: IArbalestI 时间: 2024-8-8 23:29
标题: 请教一下各位机友RV、谐波、摆线三种减速机应用上的区别
我在学校的时候，机械原理、机械设计等专业课只设计过普通的齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器，行星减速器，如下图：
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齿轮减速机

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蜗轮蜗杆减速机

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行星齿轮减速机

之前在学校在做比赛的时候有使用机械臂的需求，而且当时即使使用大力矩的舵机，机械结构和舵机的链接刚性仍然不是很好，所以当时有使用大扭矩原动件的需求，在网上搜索之后发现目前机器人行业应用的几种减速比大的减速机：谐波减速机，摆线减速机，RV减速机；除此之外还有直接驱动的DD马达；如下图
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谐波减速机

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DD马达（又称力矩伺服）

在查找资料的过程中，我好像找到了RV和谐波的区别，如下图
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希望各位大神和机友们做补充。

作者: gemiusunyi 时间: 2024-8-9 08:30
传统重工齿轮减速机
非标行业的伺服或步进上行星
机器人特别是仿人仿兽都是RV，国产当然RV起步中，不成熟，98%是日本帝人

作者: IArbalestI 时间: 2024-8-11 14:31

gemiusunyi 发表于 2024-8-9 08:30
传统重工齿轮减速机
非标行业的伺服或步进上行星
机器人特别是仿人仿兽都是RV，国产当然RV起步中，不成熟 ...

谢谢大神回复！

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