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标题: 遇到一个奇妙设计方案，让我大开眼界 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2024-8-2 08:51
标题: 遇到一个奇妙设计方案，让我大开眼界
昨天朋友叫我过去帮忙设计一套设备，说已经外协请了一个高手设计，只需细化一下出工程图即可。
我打开图一看，牛啊。
大家请看图：一个电机带动三个工装同步转动，把减速机放到末端
我分析这样的结构起码有3个大缺点：
1、成本很高
2、同步带转速很高
3、惯量很大

作者: woshiwsm 时间: 2024-8-2 08:53
还有这么设计的啊，大开眼界

作者: ★叶→秋★ 时间: 2024-8-2 09:09
外协设计师为啥只做三维方案，不搞细化？因为你朋友像白嫖么？

作者: zhaojunxian 时间: 2024-8-2 09:10
人家这样设计肯定有他道理，以前我也评论过别人的设计觉得不合理，真正知道后才知道是自己错了

作者: qq642446015 时间: 2024-8-2 09:15
实践出真知！干出来瞧瞧呗。

作者: leioukupo 时间: 2024-8-2 09:15
为什么同步带转速高？？？转速不是看需要的速度吗？需要这么多那就是这么多啊，换别的设计也要这么多

作者: hl90 时间: 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装在三个工装上的等效的吧

难道是三个工装的转速不一样？

作者: sh1017lwd 时间: 2024-8-2 09:33
有意思

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-2 09:34

★叶→秋★ 发表于 2024-8-2 09:09
外协设计师为啥只做三维方案，不搞细化？因为你朋友像白嫖么？

先问问客户的需求是什么，再想想那个外协为什么这么搞。

另外，lz，每个工装台的两条细长腿，是干什么的

作者: 599142655 时间: 2024-8-2 09:34

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

要看具体参数的，一拖三减速机要选三倍扭矩的，同步带也要传更大的扭矩。现在的方案同步带负载更小一些。

作者: 卢Tiger 时间: 2024-8-2 09:37
不知道这个设备的工艺流程和功能，不好判断设计是否合理。

作者: 麦哥123 时间: 2024-8-2 09:37
项目背景：牛仔裤喷涂，那两条棍子是穿牛仔裤裤脚的，只需旋转工装让牛仔裤旋转360°均匀喷涂即可，负载很小

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-2 09:39
有没有可能是三个工装位转速不一样，并且工装位空间有限，而你的朋友又不想用三个电机，又不想用很复杂的传动结构，又不想太贵，所以最后妥协成现在的方案呢？然后顺带白嫖一下你和这个外协？

作者: 599142655 时间: 2024-8-2 09:45

麦哥123 发表于 2024-8-2 09:37
项目背景：牛仔裤喷涂，那两条棍子是穿牛仔裤裤脚的，只需旋转工装让牛仔裤旋转360°均匀喷涂即可，负载很 ...

负载小，最简单应该是一根同步带串起三个工装，使用一个减速机即可。

作者: viJoe 时间: 2024-8-2 09:59
说不定有人家的道理。有些图天衣感觉无缝，特么做出来装起来就是那啥大峡谷！

作者: 驱蚊器86 时间: 2024-8-2 10:00

leioukupo 发表于 2024-8-2 09:15
为什么同步带转速高？？？转速不是看需要的速度吗？需要这么多那就是这么多啊，换别的设计也要这么多

有道理，电机和减速机直连后再分三路成本省很多。他这样设计我能想到的优点就是降低同步带负载

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-2 10:01

卢Tiger 发表于 2024-8-2 09:37
不知道这个设备的工艺流程和功能，不好判断设计是否合理。

大佬谨慎啊

作者: 余存 时间: 2024-8-2 10:42
不了解具体情况，从已知信息，加减速机应该是牛仔裤比较重，所以需要放大电机力矩,如果电机力够的话，其实也没啥，或者楼主有啥更好的方案可以大家一起讨论一下

作者: 沉默不是金 时间: 2024-8-2 11:20
按理都是可以一个电机带一个减速机搞定了，也同样想知道为什么要三个减速机这样用

作者: iseebb 时间: 2024-8-2 12:36
这个设计初看是挺奇怪的, 三个减速机不说, 为什么要用RV呢? 又不需要高精度. 还是说拿低端RV当轴承座来用? 有这么便宜的RV吗?
但具体啥情况还是要了解清楚这样的设计缘由才好判断, 现在下结论有点草率.

作者: TakiLee 时间: 2024-8-2 13:20
感谢分享

作者: cangzhoumj 时间: 2024-8-2 13:27
不会无言无辜这么设计的

作者: 王之之 时间: 2024-8-2 13:50

599142655 发表于 2024-8-2 09:34
要看具体参数的，一拖三减速机要选三倍扭矩的，同步带也要传更大的扭矩。现在的方案同步带负载更小一些。 ...

明显图片里的方案成本高，电机负载惯量大，同步带转速高，这么做唯一的好处就是同步带受力小，都用到RV减速机，减速比肯定很大，这么设计也有一定的道理

作者: 一气八百里 时间: 2024-8-2 14:15
RV减速器有点浪费了吧，一个轴承套就行，伺服套个减速器不就好了

作者: cgtry 时间: 2024-8-2 14:39
同步带转速高，如果人在附件操作，需要做安全防护，其它没有关系。因为汽车发动机就是同步带，发动机转速可以到6000+吧

作者: 躺平de喵 时间: 2024-8-2 16:53
有没有可能那玩意就不是RV减速机？

作者: 大白小白 时间: 2024-8-3 10:12

汤姆饿死了发表于 2024-8-2 09:39
有没有可能是三个工装位转速不一样，并且工装位空间有限，而你的朋友又不想用三个电机，又不想用很复杂的传 ...

一般老板说这个简单，都已经有个具体的3D图纸方案了，你只需要细化即可，不需要你设计。
你只是细化，画个图而已。

这就相当于白嫖了，绝对不会给你多少报酬，他也看不上你的工作量。

作者: 大白小白 时间: 2024-8-3 10:16

躺平de喵发表于 2024-8-2 16:53
有没有可能那玩意就不是RV减速机？

就是一个轴承套，或者一个涨套？

作者: 麦哥123 时间: 2024-8-3 11:17
修改后的结构
大神请点评一下

作者: 御机械师王英显 时间: 2024-8-3 13:33

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

直联电机上皮带要承受很大的力，比在工装上按三个减速机受力很小，而且是RV减速机，惯量被减速机缓冲了。

作者: lianghypo 时间: 2024-8-4 16:25

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

同步带负载大容易断

作者: Shlgzh 时间: 2024-8-4 18:20
不如用一根皮带好

作者: awolfbee 时间: 2024-8-4 21:09
正常，你看几十年前的榨油厂，基本上是一台动力带十几台榨油机，皮带随时撬掉，随时装上。记不得那个动力是啥玩意了，应该是电机？还是柴油机，记不得了，那时太小了。

作者: 晨曦yzm 时间: 2024-8-5 09:10
这个跨距同步带不会抖么

作者: SNT 时间: 2024-8-5 09:12
没头没尾，张口就来三大缺点

作者: -YUN- 时间: 2024-8-5 11:27
你朋友付人家设计费了吗？

作者: ericshen12 时间: 2024-8-6 08:20
首先，同步带本就用在高速端，本科机械设计书本上的东西，用于减震，缓冲。其次，同步带低速寿命反而会变短，这个楼主恐怕根本没和GATES等好一点的供应商一起选型过。最后，改进方案里面是用一根皮带，还是正反折使用，算然貌似在注塑机行业有应用案例，但是无疑会缩短寿命。而且一旦损坏，三个工位同时不能用。

作者: 太仓金钢侠 时间: 2024-8-6 08:32

leioukupo 发表于 2024-8-2 09:15
为什么同步带转速高？？？转速不是看需要的速度吗？需要这么多那就是这么多啊，换别的设计也要这么多

同步带负载也低了80倍

作者: 悠悠gy 时间: 2024-8-6 08:53

麦哥123 发表于 2024-8-3 11:17
修改后的结构
大神请点评一下

装置作用是牛仔裤的喷涂。简单来说，工装应采用耐磨材质。以不锈钢为例，可能需要2毫米左右。这样算下来这一条腿的重量就可能在10-15公斤吧。还要根据牛仔裤的尺码进行更换工装。这个重量可是个大问题哦。

作者: 悠悠gy 时间: 2024-8-6 08:57

麦哥123 发表于 2024-8-3 11:17
修改后的结构
大神请点评一下

这个是什么东西。

作者: Shrimp_1990 时间: 2024-8-6 10:29

悠悠gy 发表于 2024-8-6 08:57
这个是什么东西。

装在这么还能是什么，感应器、计步器之类的

作者: Shrimp_1990 时间: 2024-8-6 10:50

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

转数不一样也不需要通过三个不同减速机呀，调整同步轮大小即可

作者: 中年大叔啦 时间: 2024-8-6 14:24
原设计我能想到的：1.降低同步带负载；2.工装旋转过程更平稳减少抖动；3.旋转到位后，防止反向回转；

作者: 引擎的节奏 时间: 2024-8-6 15:31
不恰当的比喻，同步带会成为命悬一线的存在

作者: 受伤的仙人球 时间: 2024-8-6 16:05
本帖最后由受伤的仙人球于 2024-8-6 16:11 编辑

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

这里是因为三个机构都是旋转机构，需要力矩比较大，如果把减速机加在动力源上，那么同步带传递的扭矩就是非常大的，这里工况应该是考虑到力矩的持续变化，防止同步带断裂，所以用同步带传递高转速低转矩，用减速机来实现力矩放大，这样三个同步带在电机上的力矩变动会被减弱，不过，这里换成三个链条感觉就没这个问题了，还是可以省下来两个减速机的

作者: 联合舰队 时间: 2024-8-6 16:13
载荷很小的情况下，这么干是可以的。尼玛的，他省略了三个伺服电机。换做我，直接三相电机配合三角带搞定。

作者: 水中沙影 时间: 2024-8-7 09:09
本帖最后由水中沙影于 2024-8-7 09:13 编辑

hl90 发表于 2024-8-2 09:25
明明可以用一个减速机，直接连到电机上，为什么非要用三个呢？

这个结构用一个减速机加到电机上和装 ...

作者: 管理团队 时间: 2024-8-12 14:14
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