机械必威体育网址

标题: 关于仓式输送线停仓方式的问题，求教！ [打印本页]

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 13:44
标题: 关于仓式输送线停仓方式的问题，求教！
现有6米长，500mm宽的一条输送线，输送线用带耳链条传动，耳朵上锁不锈钢料仓U型，用得普通马达配变频器。
现在使用需求是步距每个仓位需要停一次。
停仓感应用过方案如下
1.用两个距离固定的接近开关感应同一个仓U型的两个边，此方案存在两个问题点，一个是速度变化以后感应器位置需要调；
一个是料仓一致型不好时容易连走仓位；
2.用分度片感应，此方案对步距和链轮齿数有要求，不然均分不了；比如现在这条线160°停一次，18个齿就无法均分；
3.用以上两个方案结合，分度片感应停，辅助感应仓侧边判定，依然存在辅助感应感应不了的情况；

料仓如图；

现在预选方案，①换马达为多圈绝对编码器伺服电机；②给现有马达加一个绝对编码器

各位大佬有其他好用的方案么？

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-1 14:57

这条线160°停一次，18个齿就无法均分

6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 15:01

学渣渣发表于 2024-8-1 14:57
6米长的轨迹是圆形吗？你还要按照角度均布？没看懂。最好画出轨迹。

大佬提示的对，补上轨迹图

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-1 15:03

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的对，补上轨迹图

你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？

作者: 599142655 时间: 2024-8-1 15:05
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 15:16

学渣渣发表于 2024-8-1 15:03
你这个图，咋定义160°均布？主动轮转过160°就停一次？

主动轮是18个齿的转动8个齿也就是转动160°就是一个仓位步距

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 15:16

599142655 发表于 2024-8-1 15:05
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机，这样过冲会变小。

还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？

作者: 599142655 时间: 2024-8-1 15:38

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 15:16
还有其他的选项么，换马达这个暂时备选？

也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 15:54

599142655 发表于 2024-8-1 15:38
也可以让电气想办法，提前感应。延时停止，不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。

现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好感应器有失灵的情况

作者: 599142655 时间: 2024-8-1 15:58

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 15:54
现在的问题是仓很薄，仓的一致性也不好感应器有失灵的情况

可以不用感应仓，想办法感应链节。一般仓都是均匀分布在链节上的。

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 16:11

599142655 发表于 2024-8-1 15:58
可以不用感应仓，想办法感应链节。一般仓都是均匀分布在链节上的。

那怎么区分这个链节是我需要的链节呢？

作者: 599142655 时间: 2024-8-1 16:30

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 16:11
那怎么区分这个链节是我需要的链节呢？

第一，你是所有的链节都带耳朵吗？还是只是安装仓的位置才用带耳朵的链节？或者说是不是安装仓的链节上才有螺丝？
第二，如果接近开关检测不稳定，可以考虑光电开关。

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 17:46

599142655 发表于 2024-8-1 16:30
第一，你是所有的链节都带耳朵吗？还是只是安装仓的位置才用带耳朵的链节？或者说是不是安装仓的链节上才 ...

1.现在可能最理想的就是锁仓的螺丝用一长一短，感应长螺丝了，但是这需要把仓全部重装一次；
2.光电开关也试过了，比接近开关还不稳；

作者: 599142655 时间: 2024-8-2 09:00

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 17:46
1.现在可能最理想的就是锁仓的螺丝用一长一短，感应长螺丝了，但是这需要把仓全部重装一次；
2.光电开关 ...

嗯，机械拆拆装转的避免不了的。有解决方案就行。

作者: 大白小白 时间: 2024-8-3 10:17
应该给出现在的停止位，料仓，传感器的位置的图，不知道为啥普通传感器的方案不行

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-5 14:02
闭环收贴
最后做了一个加速器，让链轮走160° 小齿轮走一圈，一圈感应一次停一次如下图

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)