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标题: 关于端子线公母头对接设计请教 [打印本页]

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-7-31 21:20
标题: 关于端子线公母头对接设计请教
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  如比较简陋，就是个示意图，各位大神凑活着看看。

  如图所示，这有一根线，线头为端子公头，线来料的时候位置不确定，用视觉辅助定位，夹爪需要夹住此线，然后将它翻转插入母头。

  现在我想要请问各位大神，有没有什么好的设计可以将这个端子公头定位的，方便我将公头插入母头里面。若有看不懂的地方，麻烦指出来让我补充。还请各位大神提供一下思路，不胜感激。

作者: trongtrongtrong 时间: 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-7-31 21:48

trongtrongtrong 发表于 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣

就是两孔的公母头端子，长3.5宽2.5高4.0，我现在是做自动组装线，现在是要把公头插入母头，完成这一阶段的组装，现在的问题是怎么能保证我能夹住公头，正确的插入母头里面去。

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2024-8-1 09:07
图画的不错

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-1 09:09

FKUEDEJXSQ2 发表于 2024-8-1 09:07
图画的不错

简单的示意图，是比较简陋

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-8-1 10:20
端子学名叫什么？

作者: 昨日今日明日 时间: 2024-8-1 10:29
你用夹爪取完放到固定夹爪上再水平加前后送入不行吗翻转想想就麻烦

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 11:06
不是用了视觉么，六轴去拿拿完转正，对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息然后六轴转对位再插入母头（默认母头每次上料方向一致，不一致得再拍一个母头的针位信息），这是我想的懒的解决方案

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-8-1 13:45

汤姆饿死了发表于 2024-8-1 11:06
不是用了视觉么，六轴去拿拿完转正，对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息然后六轴转对位再插入母头 ...

最好是拍一下就能直接装，所以夹头需要设计一个定位的，拍两次很拖节拍

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-8-1 14:06

阿飞LJ 发表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接装，所以夹头需要设计一个定位的，拍两次很拖节拍

但是你的来料一致性不能保证，就算做定位工装你也得有一个套定位的结构啊六轴多省事

作者: lgc9900 时间: 2024-8-1 14:13
你这线明显是软的，就靠夹着线往里面插？？？？？？
这玩意虽然精度不高，但是还是有位置度和精度要求的。

作者: 599142655 时间: 2024-8-1 14:21
那个接头有实物图片吗？应该是用六轴或者虚拟轴机械手。

作者: cdhcn 时间: 2024-8-1 15:41
最省事的办法就是外发做手工，二分钱一个。妇女老人们排着队领料

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