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标题: 有没这种红外或激光传感器 [打印本页]

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 08:03
标题: 有没这种红外或激光传感器
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在一个槽里面,有两根完全一样的物料,一根静止,一根在拖动(速度约0.5m/s)
有没有传感器能够:在槽里面有2根物料,能够检测出拖动的那个物料缺料了。

物料:

绳带,如下图所示:
(, 下载次数: 47)

测试过的红外槽型开关如下:用来检测单根拖动物料,可以。

有没有合适的传感器,接触式,非接触式,红外,激光,都可以。

谢谢各位大侠指点!


(, 下载次数: 49)
(, 下载次数: 50)



补充内容 (2024-7-22 17:30):
我画个示意图。包括但不限于立式或者卧式,也可以其他的摆放方法。

补充内容 (2024-7-23 08:57):
如大佬@汤姆饿死了 所言,“是不是上下两卷料,要么上面一个动下面的等待,要么下面的动上面的等待?
” 正是。所以检测缺料要及时。
作者: 卓越精英    时间: 2024-7-22 08:19
光纤,激光,都可以呀
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 08:21
卓越精英 发表于 2024-7-22 08:19
光纤,激光,都可以呀

可能我没说清楚,在一个槽里,上下有两层物料,一个静止一个拖动,需要检测拖动的物料是否缺料

作者: bravo090    时间: 2024-7-22 08:31
学渣渣 发表于 2024-7-22 08:21
可能我没说清楚,在一个槽里,上下有两层物料,一个静止一个拖动,需要检测拖动的物料是否缺料

如果材料还是透部分光的,也可以考虑光源照射,视觉检测,这样可能检测面积更大,比槽型光电灵活
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 08:36
bravo090 发表于 2024-7-22 08:31
如果材料还是透部分光的,也可以考虑光源照射,视觉检测,这样可能检测面积更大,比槽型光电灵活

上面有图,完全不透光。而且宽度会变,会换料。

作者: 喂我袋盐    时间: 2024-7-22 08:57
bravo090 发表于 2024-7-22 08:31
如果材料还是透部分光的,也可以考虑光源照射,视觉检测,这样可能检测面积更大,比槽型光电灵活

如果是视觉检测,就算不透光,也可以检测得出来吧,主要看检测速度是否符合

作者: mhfx2020    时间: 2024-7-22 08:57
意思是 密闭无背景光情况下,检测被测点是否有物体 对的不?
作者: saten东南倾    时间: 2024-7-22 09:09
拍照扫描,快递公司早就普及了
作者: bravo090    时间: 2024-7-22 09:09
学渣渣 发表于 2024-7-22 08:36
上面有图,完全不透光。而且宽度会变,会换料。

哦哦,感觉是不是可以从拉力什么的着手
槽型光电的话岂不是要排布很多槽型光电

作者: 向上努力    时间: 2024-7-22 09:25
是不是就是要区分当前状态物料是单层还是双层?
作者: 汤姆饿死了    时间: 2024-7-22 09:39
是不是上下两卷料,要么上面一个动下面的等待,要么下面的动上面的等待?
作者: cdhcn    时间: 2024-7-22 10:05
描述问题尽量准确清晰,让大家都在猜。一个槽里两条带,一条静止一条动,两条带的位置状态?并行?层叠?,后面补充了是上下,那有没有间隔?
我建议用鼠标的光电反射方式看能不能解决,这跟两条带的厚度和间隔也有关系。
作者: 寰宇无人    时间: 2024-7-22 10:13
既然只检测动的那个,能不能把一个槽分成2个,中间加个隔板(隔板中间开孔),然后用光电管就行了吧,不知道具体结构,不太好给
作者: 受不了了    时间: 2024-7-22 11:01
大家都只能靠猜,那就弄一个压轮,装个编码器,PLC检测脉冲
作者: LatersM    时间: 2024-7-22 11:03
激光高度检测,看下总厚是不是两片。
作者: LatersM    时间: 2024-7-22 11:06
便宜的方法就是搞个轮子压在上面,用槽形开关检查轮子的高度。
作者: 中年大叔啦    时间: 2024-7-22 11:09
两根带子怎么排布的,有没有示意图?
作者: 游离缙云    时间: 2024-7-22 15:54
直接检测料盘呢?
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 17:31
好吧,我画个示意图。包括但不限于立式或者卧式,也可以其他的摆放方法。@卢Tiger  


(, 下载次数: 85)


作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 17:57
游离缙云 发表于 2024-7-22 15:54
直接检测料盘呢?

请教如何检测料盘?称重?

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 18:06
受不了了 发表于 2024-7-22 11:01
大家都只能靠猜,那就弄一个压轮,装个编码器,PLC检测脉冲

大佬的意思是,轮子转就说明在动;这个成本好高啊

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-22 18:08
喂我袋盐 发表于 2024-7-22 08:57
如果是视觉检测,就算不透光,也可以检测得出来吧,主要看检测速度是否符合

视觉检测太贵了吧

作者: 搬砖侠    时间: 2024-7-22 19:23
这么简单的问题 (, 下载次数: 42) //www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTY0NDc4fGU5NGM2MzZmOGU4NWQxYzRmNDk2NTU4MGRhMzMyOGI3fDE3MzUxODA1MjM%3D&request=yes&_f=.jpg
作者: 樱木花道1    时间: 2024-7-23 07:51
料盘出来带升降装置,一旦那个带子动了升降也动,传感器检测,
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 08:24
mhfx2020 发表于 2024-7-22 08:57
意思是 密闭无背景光情况下,检测被测点是否有物体 对的不?

不是密闭无背景光环境,就是普通生产线。

而且不应该用到视觉才能搞定吧

作者: 向上努力    时间: 2024-7-23 08:29
搬砖侠 发表于 2024-7-22 19:23
这么简单的问题//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTY0NDc4fGU5NGM2MzZmOGU4NWQxYzRmNDk2NTU4MGRhMzMyOGI3fDE3MzUxODA1MjM%3D&request=yes&_f=.jpg

楼主只需要探测有无,这可能是个好办法。

楼主点评我的贴子说的“压力大变薄,压力小会厚”这个不会是问题,因为重点是探测有无,信号在一定范围认定有材料,超出认定无材料。应该是可以的 。

作者: 向上努力    时间: 2024-7-23 08:38
或者,动侧搞个摩擦轮,轮子转就有物料,不转就没有。
摩擦轮带动一个金属物件转动,再搞个接近传感器,信号波动,有物料,信号不波动,物料没了。
作者: 中年大叔啦    时间: 2024-7-23 08:47
上下各一个位移式传感器是否可行,行程根据你实际运行的震动偏差来选择。
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 08:47
受不了了 发表于 2024-7-22 11:01
大家都只能靠猜,那就弄一个压轮,装个编码器,PLC检测脉冲

大佬,滚轮转动有惯性的吧

作者: 向上努力    时间: 2024-7-23 08:50
学渣渣 发表于 2024-7-23 08:47
大佬,滚轮转动有惯性的吧

要这么精确吗?

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 08:56
樱木花道1 发表于 2024-7-23 07:51
料盘出来带升降装置,一旦那个带子动了升降也动,传感器检测,

这个和滚轮接触物料,物料带动滚轮转动是一样的异曲同工之妙!

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 08:58
saten东南倾 发表于 2024-7-22 09:09
拍照扫描,快递公司早就普及了

我画了个图朋友请看,也算是物流,但没必要上到视觉吧。能否用简单思路解决?

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 09:03
向上努力 发表于 2024-7-23 08:29
楼主只需要探测有无,这可能是个好办法。

楼主点评我的贴子说的“压力大变薄,压力小会厚”这个不会是 ...

如大佬@汤姆饿死了 所言,“是不是上下两卷料,要么上面一个动下面的等待,要么下面的动上面的等待?
” 正是。所以检测缺料要及时。

另外,拖动的那个物料缺料了,静止的那个standby物料开始拖动了,让生产线不断线。

那么这个检测的探针或者滚轮,是否需要增加一个动作来拨动,让滚轮或者探针接触到下一个正在拖动的物料?

想想还是有点复杂的。所以在前面有过一个想法,两根物料最好是非接触的,然后检测方法也是非接触的,这样变更物料拖动,不需要切换机构。

作者: 受不了了    时间: 2024-7-23 09:19
学渣渣 发表于 2024-7-22 18:06
大佬的意思是,轮子转就说明在动;这个成本好高啊

某宝整个一套硬件就150块钱不到,包括支架


作者: 非标男    时间: 2024-7-23 09:27
1.如果是检测缺料:是否可以考虑把两个料带通过滚轮从中间分层单独的两层,再用U型光电或对射光电检测每一层是否有缺料。
2.如果要检测移动:觉得前面说用的鼠标的原理有点意思。
作者: 搬砖侠    时间: 2024-7-23 09:40
搬砖侠 发表于 2024-7-22 19:23
这么简单的问题//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTY0NDc4fGU5NGM2MzZmOGU4NWQxYzRmNDk2NTU4MGRhMzMyOGI3fDE3MzUxODA1MjM%3D&request=yes&_f=.jpg

最大的优点是成本低,一百块钱搞定,用视觉/PLC太贵了
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 10:18
受不了了 发表于 2024-7-23 09:19
某宝整个一套硬件就150块钱不到,包括支架

计米器?

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-23 10:34
bravo090 发表于 2024-7-22 09:09
哦哦,感觉是不是可以从拉力什么的着手
槽型光电的话岂不是要排布很多槽型光电

拉力的话,那必须就是接触式了。无论是滚轮还是探针,跷跷板。

其实是一个工作物料,一个standby物料,工作物料没了,standby顶上。

那么问题来了,接触式传感器现在接触了工作物料,待会又要切换到standby物料。

所以本渣渣最开始想找找非接触式的传感器

作者: 喂我袋盐    时间: 2024-7-23 10:52
本帖最后由 喂我袋盐 于 2024-7-23 10:53 编辑
搬砖侠 发表于 2024-7-22 19:23
这么简单的问题//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=NTY0NDc4fGU5NGM2MzZmOGU4NWQxYzRmNDk2NTU4MGRhMzMyOGI3fDE3MzUxODA1MjM%3D&request=yes&_f=.jpg
画图非常优秀,思路清晰!

(, 下载次数: 31)
这是非接触式液位传感器;

如果将连续绳带的物料等效为水流,有水流就检测到,无水流就报警;
是不是有这种传感器呢?


作者: 游离缙云    时间: 2024-7-23 11:06
学渣渣 发表于 2024-7-22 17:31
好吧,我画个示意图。包括但不限于立式或者卧式,也可以其他的摆放方法。@卢Tiger

按这种方式,用滚轮头的接触式位移传感器就可以了吧

作者: 南巨鸟    时间: 2024-7-23 15:05
https://www.xjishu.com/zhuanli/34/202220029674.html
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-24 09:09
卓越精英 发表于 2024-7-22 08:19
光纤,激光,都可以呀

补了个图,请看选用何种型号的光纤,激光传感器,,,,非接触式传感器肯定是优选。

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-24 09:12
cdhcn 发表于 2024-7-22 10:05
描述问题尽量准确清晰,让大家都在猜。一个槽里两条带,一条静止一条动,两条带的位置状态?并行?层叠?, ...

如果固定发射点,根据槽里两条带子的不同来设定两个接收点,
请教这个漫反射的角度,如何保证不会误报警?


作者: 学渣渣    时间: 2024-7-24 09:15
寰宇无人 发表于 2024-7-22 10:13
既然只检测动的那个,能不能把一个槽分成2个,中间加个隔板(隔板中间开孔),然后用光电管就行了吧,不知 ...

槽子中间加个隔板,隔板开孔,但是如果有一个物料阻挡就不透光了。

如何检测拖动的那个物料缺料了呢

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-24 09:16
南巨鸟 发表于 2024-7-23 15:05
https://www.xjishu.com/zhuanli/34/202220029674.html

对,就是这个意思。问题是看这个图的左右两个气缸,没看明白是如何切换的?

作者: cdhcn    时间: 2024-7-24 17:34
学渣渣 发表于 2024-7-24 09:12
如果固定发射点,根据槽里两条带子的不同来设定两个接收点,
请教这个漫反射的角度,如何保证不会误报警 ...

我看你后面补的图两条带其实是有间隔的,那何不各放一个槽形光电开关?至于鼠标方案,我拿起鼠标试了下,离开鼠标垫约4mm后指针不会动作了。
作者: 寰宇无人    时间: 2024-7-25 09:36
学渣渣 发表于 2024-7-24 09:15
槽子中间加个隔板,隔板开孔,但是如果有一个物料阻挡就不透光了。

如何检测拖动的那个物料缺料了呢

(, 下载次数: 19)
不太了解具体工况,大概想法是:1:固定物料(下面应该还有托板,没画,此处托板可以做个下凹?),2移动物料,3,中间加个隔板,4:光电管,插在中间

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-25 10:01
cdhcn 发表于 2024-7-24 17:34
我看你后面补的图两条带其实是有间隔的,那何不各放一个槽形光电开关?至于鼠标方案,我拿起鼠标试了下, ...

大佬请看41楼。大概就是这个意思。

新旧物料的路径最好是一致的。不然很多机构都是两套了,空间也不宽裕。


作者: 学渣渣    时间: 2024-7-25 10:04
cdhcn 发表于 2024-7-24 17:34
我看你后面补的图两条带其实是有间隔的,那何不各放一个槽形光电开关?至于鼠标方案,我拿起鼠标试了下, ...

(, 下载次数: 23)
大佬说的鼠标方案就是这个意思吧;新旧物料高度要分开,尽量绷直,一旦弯曲,就会导致一定的误警率。

作者: 学渣渣    时间: 2024-7-26 15:11
自顶
作者: 学渣渣    时间: 2024-7-26 19:11
南巨鸟 发表于 2024-7-23 15:05
https://www.xjishu.com/zhuanli/34/202220029674.html

此图甚好,有人用到吗

作者: 喂我袋盐    时间: 2024-7-29 23:08
南巨鸟 发表于 2024-7-23 15:05
https://www.xjishu.com/zhuanli/34/202220029674.html

这个有点意思哦,可惜专利说得不太清楚

作者: 平凡yjr    时间: 2024-7-30 07:44
用个机械行程开关,压在带上,缺料发信号。或者现在有视觉检测。
作者: 学渣渣    时间: 2024-8-1 10:44
平凡yjr 发表于 2024-7-30 07:44
用个机械行程开关,压在带上,缺料发信号。或者现在有视觉检测。

非接触的方式有没有?而且是两个料带,一个是备料,静止不动的。

作者: 飞翔的企鹅y    时间: 2024-8-2 15:52
超声波距离传感器
作者: 汤姆饿死了    时间: 2024-8-3 09:45
用两个距离传感器,分别感应两卷料的直径,这种方法可行么?
作者: 平凡yjr    时间: 2024-8-5 07:45
上下二层平行的不知中间有多少距离,非接触是否可以用二个测距传感器。
作者: cangzhoumj    时间: 2024-8-5 08:09
还以为广告呢
作者: 高圆圆女神    时间: 2024-8-5 17:25
能否从料卷源头检测,简单直接点
作者: 学渣渣    时间: 2024-8-6 10:12
cangzhoumj 发表于 2024-8-5 08:09
还以为广告呢

啊啊啊啊啊,这是啥意思,真心求助

作者: 学渣渣    时间: 2024-8-6 10:14
平凡yjr 发表于 2024-8-5 07:45
上下二层平行的不知中间有多少距离,非接触是否可以用二个测距传感器。

如1楼所示的物料,在拉扯的过程中,会抖动。只要感应缺料即可。

作者: 学渣渣    时间: 2024-8-9 23:25
@CDKEY*  请教大佬,有没有比较新颖的思路?
作者: 管理团队    时间: 2024-8-12 14:31
公众号留言选取
(, 下载次数: 25)

作者: 学渣渣    时间: 2024-8-14 13:23
@哼哈 鼠标的漫反射思路已经有大佬提出来了
作者: 学渣渣    时间: 2024-8-14 13:24
@哼哈 鼠标的漫反射思路已经有大佬提出来了
作者: 学渣渣    时间: 2024-8-14 13:29
高圆圆女神 发表于 2024-8-5 17:25
能否从料卷源头检测,简单直接点

料卷源头不可控的因素太多,1,不是同心旋转;2,换料。
作者: 702736    时间: 2024-8-14 14:13
加一个惰轮,靠着移动的带子旋转,检测到不正常转了就是没带子或带子不动
作者: 学渣渣    时间: 2024-8-14 14:22
702736 发表于 2024-8-14 14:13
加一个惰轮,靠着移动的带子旋转,检测到不正常转了就是没带子或带子不动

谢谢大佬回复。前面也有人提了这样的思路。这个轮子转动它有惯性啊





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