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标题: 这个链条自动张紧该如何设计？ [打印本页]

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 15:13
标题: 这个链条自动张紧该如何设计？
各位大侠，如图所示，链条垂直提升20公斤往复运动，速度2-30米/min，有效距离1.4米。问题1，请问电机该如何选型；问题2，请问这个链条自动张紧该如何设计呢，因为它是往复运动，不知道该如何设计才好呢。对于问题1计算如下，不知道哪种才是对的：

计算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

计算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

这两种算法不知道臂长L究竟该取值多少，

请各位指导一下，万分感谢

作者: siralop 时间: 2024-7-11 15:56
我觉得97不计，你这个支架根部不是直线滑块吗？如果是97力矩不计，但在整个重力计算上加系数1.2-1.5倍你自己选。
两个计算，我觉得1合适。只是我不知道12.7和17是什么~

作者: zhaojunxian 时间: 2024-7-11 15:58
你这个运行一个来回需要多长时间，否则没办法确定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 选择二级电机额定转速3000r/min 参数都有了，电机就选出来了再由链轮转速 N=V/3.14Dx1000 3000/N 算出减速比

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 16:06

zhaojunxian 发表于 2024-7-11 15:58
你这个运行一个来回需要多长时间，否则没办法确定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 选择二级电机额定转速3 ...

你好，运行一个来回时间是4S，一分钟15次来回

作者: 大墨子 时间: 2024-7-11 16:10
你是不是对时间没有概念啊，一个来回4秒，这是相当快的了。这不计算加速减速冲击载荷，那不是找死吗。

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 16:10

siralop 发表于 2024-7-11 15:56
我觉得97不计，你这个支架根部不是直线滑块吗？如果是97力矩不计，但在整个重力计算上加系数1.2-1.5倍你自 ...

因为我选的是08B17齿链轮，12.7是链条节距，17是齿数

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 16:12

大墨子发表于 2024-7-11 16:10
你是不是对时间没有概念啊，一个来回4秒，这是相当快的了。这不计算加速减速冲击载荷，那不是找死吗。

技术要求就是最快1分钟15次呀，1次算一个来回

作者: zhaojunxian 时间: 2024-7-11 16:17
本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-11 16:19 编辑

玥乐浩瀚发表于 2024-7-11 16:06
你好，运行一个来回时间是4S，一分钟15次来回

一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 带入上式答案就出来了算出的功率是107瓦，你第一个计算式对的，第二个有问题

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 16:31

zhaojunxian 发表于 2024-7-11 16:17
一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 带入上式答案就出来了算出的功率是107瓦，你第一个计算式对的，第二 ...

因为考虑到是垂直提升，所以就没有想过用同步带呢，同步带垂直提升也是可以的吗？？？？？使用及维修方面方便吗，我没有垂直提升使用过同步带，所以对它的一些性能不是很了解呢，可以说一下吗，齿轮齿条暂不考虑

作者: 狄天泽 时间: 2024-7-11 17:13
给你建议（做过类似的项目）
1：提升速度更改为1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一个缺点是调速范围太大，一个缺点提升速度慢）
2：链条不要闭环，一侧连工件，一侧连配重
3：链条08B改为10A，或08B双排
4：选用选伺服电机，大惯量系列伺服电机可以选1.5Kw，小惯量系列伺服电机选2Kw。

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 17:33
本帖最后由玥乐浩瀚于 2024-7-11 17:35 编辑

狄天泽发表于 2024-7-11 17:13
给你建议（做过类似的项目）
1：提升速度更改为1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一个缺点是调速 ...

技术要求的速度是2-30m/min，，这个是更改不了的；因为提升是20公斤，有必要用到双排链和1.5KW电机吗；请问一下，你已经做过的案子，实际运行是请问噪音大吗，还有一个问题，请问链条张紧，你是怎么做的呀，可以说一下吗，谢谢

作者: LatersM 时间: 2024-7-11 18:33
本帖最后由 LatersM 于 2024-7-11 18:35 编辑

玥乐浩瀚发表于 2024-7-11 17:33
技术要求的速度是2-30m/min，，这个是更改不了的；因为提升是20公斤，有必要用到双排链和1.5KW电机吗；请 ...

很响。。。太快了。
链传动瞬时速度是有周期波动的，然后就会产生声音。

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 18:34

LatersM 发表于 2024-7-11 18:33
很响。。。太快了。

请问有什么好的建议可以告知一下吗

作者: LatersM 时间: 2024-7-11 18:36

玥乐浩瀚发表于 2024-7-11 18:34
请问有什么好的建议可以告知一下吗

换同步带就没那么响。

作者: 麦哥123 时间: 2024-7-11 19:15
背面再挂个相同重量的配重呀，这样电机就舒服了，加减速也舒服

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-7-11 19:29

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:15
背面再挂个相同重量的配重呀，这样电机就舒服了，加减速也舒服

负载还不固定的，最轻的1.5公斤，最重20公斤呢

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-7-11 19:30

玥乐浩瀚发表于 2024-7-11 19:29
负载还不固定的，最轻的1.5公斤，最重20公斤呢

那就不好玩配重了

作者: 风》追逐 时间: 2024-7-12 10:44
这链条不用张紧啊，松边直接打断，用弹簧拉着就行。因为你挂着重物，会自然张紧。

作者: 学渣渣 时间: 2024-7-12 12:59

LatersM 发表于 2024-7-11 18:36
换同步带就没那么响。

赞同

作者: SNT 时间: 2024-7-12 15:47
计算取1，从动轮轴向涨紧加弹簧，因为你不管上下，滑块这边链条都是紧边。

作者: 北晨易 时间: 2024-7-15 17:03
链条张紧可以用标准件，装在负载的另一边https://www.yhdfa.com/products/VSR01-02

作者: xue428032 时间: 2024-7-15 17:16
怎么说了，你速度快齿数太少，多边形效应很严重，抖动很酸爽的

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-8-28 09:18
针对这个帖子回复一下，最后确定不需要用张紧装置，选的10A的链条，负载不大，无变形，在此谢谢各位社友的指导

作者: 根号二十九 时间: 2024-12-4 17:20

玥乐浩瀚发表于 2024-8-28 09:18
针对这个帖子回复一下，最后确定不需要用张紧装置，选的10A的链条，负载不大，无变形，在此谢谢各位社友的 ...

请问下最后电机使用多大的？噪声如何？链条抖动厉害吗？

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-12-5 16:00

根号二十九发表于 2024-12-4 17:20
请问下最后电机使用多大的？噪声如何？链条抖动厉害吗？

你好，最后我确定使用的是750W电机配10的减速机，10A链条，噪音是65左右，抖动情况没有反馈（应该不影响使用）

作者: 猛子MZ 时间: 2024-12-6 16:52

狄天泽发表于 2024-7-11 17:13
给你建议（做过类似的项目）
1：提升速度更改为1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一个缺点是调速 ...

大佬问一下，链条为啥建议改为10A的？不懂，求答

作者: cangzhoumj 时间: 2024-12-7 12:58
加弹簧

作者: ericshen12 时间: 2024-12-9 08:30

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:15
背面再挂个相同重量的配重呀，这样电机就舒服了，加减速也舒服

加了配重后，惯量是变大还是变小啊？按照等功原理，变大很多啊。

作者: 王克贤 时间: 2024-12-21 09:22
谢谢楼主的无么分享

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