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标题: 一个机械手Arm结构求各位大佬指点迷津 [打印本页]

作者: Anthony_melo 时间: 2024-6-27 19:55
标题: 一个机械手Arm结构求各位大佬指点迷津
如图，产品背对背放在治具上，现在让机构手arm用海绵吸盘从背面吸取产品。现在的问题是两个产品背部靠太近了，有没有什么结构能让arm能够从背面吸？

作者: Anthony_melo 时间: 2024-6-27 19:58
这是吸取的结构，机械手带海绵吸盘。现在的问题就空间不够，想了两天了，各位大佬有没有好的解决方案

作者: Anthony_melo 时间: 2024-6-27 20:02
也不能用夹爪的形式，因为要背面朝上放到治具上，治具没有给夹爪的空间

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-27 20:11
线轨和光轴结合的目的是什么？

作者: Anthony_melo 时间: 2024-6-27 22:01

学渣渣发表于 2024-6-27 20:11
线轨和光轴结合的目的是什么？

那是治具上的结构，如图所示

作者: sc8900 时间: 2024-6-27 22:25
产品可以放置可以超出转盘嘛？

作者: 樱木花道1 时间: 2024-6-28 07:49
两套工装，一个撑开，留足空间，另外一个去吸

作者: 刘EG 时间: 2024-6-28 08:43
换手就好

作者: ahway 时间: 2024-6-28 10:53
2014年，TCL项目，空间要求也很小。
(, 下载次数: 37)

因此提供了订制薄尺寸吸具解决方案，吸具总厚度36.7mm（海绵厚度20mm）

(, 下载次数: 40)

配合机械手安装支架，总厚度不超过60mm，可以根据抓取空间调整安装位置：

(, 下载次数: 36)

(, 下载次数: 38)

(, 下载次数: 46)

配合PIAB的真空发生器+过滤器，真空抓取效果稳定，排气噪声60~65dB。

(, 下载次数: 38)

作者: 中年大叔啦 时间: 2024-6-28 14:35
抓手别这样设计，抓手中心不要和第六轴中心重合，做个铲子一样的，抓手竖着中间下去，五轴在转动吸取。

作者: ahway 时间: 2024-7-28 21:38
今日正好看到一个应用，海绵吸具抓取液晶屏背板，流水线单侧放置：
(, 下载次数: 25)

作者: 学渣渣 时间: 2024-7-29 09:50

ahway 发表于 2024-7-28 21:38
今日正好看到一个应用，海绵吸具抓取液晶屏背板，流水线单侧放置：

在哪里看到的？网上？

作者: cangzhoumj 时间: 2024-7-29 10:45
从侧边吸就好了

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