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标题: 这种回字形的循环机构，大佬指正 [打印本页]

作者: Sukura123 时间: 2024-6-25 11:55
标题: 这种回字形的循环机构，大佬指正
想做一套附件图片这种回字形的循环机构长边的一侧留给人工摆料，对侧放置两到三个工位进行压入等动作。。因为这方面经验不足请各位大佬批评指正。

目前能考虑到的就是内部就是靠气缸驱动，治具担心气缸驱动问题现在考虑用电木来做。对应有动作的位置在治具上开V型槽来定位。保证组立的稳定性

(, 下载次数: 42)

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-25 12:03
椭圆形环形导轨，不考虑下。一定要直角？

作者: hl90 时间: 2024-6-25 12:07
治具有钢件，没问题的，

车载摄像头组装设备就这种，治具是钢料，直角四个气缸。

作者: Sukura123 时间: 2024-6-25 12:52

学渣渣发表于 2024-6-25 12:03
椭圆形环形导轨，不考虑下。一定要直角？

不一定要直角布局大概500*300左右吧谢谢我去查查

作者: 大白小白 时间: 2024-6-25 13:45

hl90 发表于 2024-6-25 12:07
治具有钢件，没问题的，

车载摄像头组装设备就这种，治具是钢料，直角四个气缸。

4个直角，只需要2个气缸摆渡吧。

另外两个长边，可以同步带。

作者: 大白小白 时间: 2024-6-25 13:46

Sukura123 发表于 2024-6-25 12:52
不一定要直角布局大概500*300左右吧谢谢我去查查

最简单的圆盘呢，绝对不会考虑？

作者: 599142655 时间: 2024-6-25 14:28
托盘线，成熟的很。

作者: 刘EG 时间: 2024-6-25 15:15
直线挡边直接买便宜的国产直线导轨即可，直线度热处理都比自己加工的便宜，磨损了直接换

作者: 大白小白 时间: 2024-6-25 15:58
lz没交代节拍

作者: 龙游大海 时间: 2024-6-25 21:11
椭圆形环形导轨太贵

作者: 机械一班52 时间: 2024-6-25 22:35
这样直角的如何做托盘横移呢，另外托盘之间如何保证运动顺畅，不会卡滞呢？

作者: pengzhiping 时间: 2024-6-26 09:05
这种回字形是用4组气缸在4个角进行推料是一个低成本的方案。低速运行计算一下节拍。如果到达某工位需要二次定位。

用移动载具需要材料耐磨性好，同时注意载具和导轨的间隙微调怕容易卡料。

作者: 落泪小丑 时间: 2024-6-26 11:07
平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个往下缩回的动作吗？能具体分享一下吗？

作者: Sukura123 时间: 2024-6-26 13:08

落泪小丑发表于 2024-6-26 11:07
平时看到的都是用电机驱动线的，这种气缸驱动线是怎么实现按照一个方向推动的，是气缸伸到最后，然后再一个 ...

这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位，对侧气缸同时动作。就是1，3气缸同时动作完成后2,4再动作。相比较来讲节拍能快些，也节省电磁阀。各有所长吧

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-26 14:10

Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...

就是华容道

作者: 受伤的仙人球 时间: 2024-6-26 14:17
想法很不错呀，不过放料位也是气缸的话，气缸推料有咩有夹手的风险，这一段要不要换成皮带，即使卡料，人工轻推一下就可以，然后载具四边能不能用包塑凸轮随动器，这样变成滚动是不是更顺滑，导轨可以直接用UPE制作，就变成了塑料面的滚动摩擦，可以考虑一下

作者: 落泪小丑 时间: 2024-6-26 18:48

Sukura123 发表于 2024-6-26 13:08
这种是四个气缸顺序动作气缸1动作完成后2再动作然后依次，做工方向是顺时针同向。也可以留出两个空位， ...

电机驱动线就是普通的流水线那种，使用倍速链，利用摩擦力来推动工位前进，一个方向一个电机带动，一直动，想你这种四边的是要使用四个电机带动的，具体的网上有很多视频可以看。我想问一下，你这个机构是不是有一个工位是空的？让气缸回程有一个位置，是这样吗？

作者: 大白小白 时间: 2024-6-30 10:05

龙游大海发表于 2024-6-25 21:11
椭圆形环形导轨太贵

那就搞链条，自己diy。lz这个节拍也不高，定位精度要求也不高。

作者: 非标男 时间: 2024-7-1 14:56
看到过类似的方案，应该没问题。
关于人机协作的安全性：人工上料能不能也自动完成呢？

作者: 学渣渣 时间: 2024-7-2 19:44

受伤的仙人球发表于 2024-6-26 14:17
想法很不错呀，不过放料位也是气缸的话，气缸推料有咩有夹手的风险，这一段要不要换成皮带，即使卡料，人工 ...

底部摩擦是一个方面，还有各个治具硬碰硬，咣咣响，
工件不知道如何固定的，会不会飞起来

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