机械必威体育网址

标题: 请教一个机械人关节问题 [打印本页]

作者: 慈正 时间: 2024-6-24 20:29
标题: 请教一个机械人关节问题
我现在需要一个最大负载30kg最大工作半径1.5米精度要求不高，速度要求也不高的机械臂，要求关节体积尽可能小，请教各位机械大神，我的减速器和电机该怎样选择？

作者: pengzhiping 时间: 2024-6-25 08:14
要求不高需要一个具体的数据

比如 1.重复定位精度 2.加速时间 3.是5轴 6轴还是4轴

机器人的形式和结构有多种，你先匹配一下

作者: UCHIHASASUKE 时间: 2024-6-25 09:16
应该有卖关节的公司，计算好负载去挑就是

作者: xielei936100 时间: 2024-6-25 09:27
直接买现成的不好吗?现在机械手又不贵。

作者: 冷水黄金 时间: 2024-6-25 09:49
买的比做的便宜很多倍

作者: gemiusunyi 时间: 2024-6-25 10:54
直接买勃朗特的吧
边用边修很快你就清楚了
1.6w

作者: 慈正 时间: 2024-6-25 12:24
现成的考虑过，特别是勃朗特的，也咨询过。一个他是工业用的，控制方面不好改动，再一个我是想居家使用，个头尽可能要小，勃朗特的都比较大。现有的乐白机器人和大象机器人负载都只能到3kg。我想通过牺牲速度换取体积的缩小和力矩的增加。比如转速只有12rpm，不知这个思路各位大神以为如何？可以怎样做到？

作者: 慈正 时间: 2024-6-25 12:30
[attach]563348[/attach]再有勃朗特的工作半径太大，我不需要这么大

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)