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标题: 受力分析,偏心轮顶升机构转矩计算 [打印本页]

作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-22 10:20
标题: 受力分析,偏心轮顶升机构转矩计算
本帖最后由 逐梦2020 于 2024-6-22 10:24 编辑 - V- M- @; E& c8 `& q$ e
/ [  o; f3 p- p4 F2 e: C
运动简图如图,请问这个转矩应该怎么算?
6 F: i* d- i! d
作者: LatersM    时间: 2024-6-22 10:31
Mge
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-22 12:18
|LatersM发表于 06-22 10:31Mge
重力指向旋转中心,力臂不是0吗?
作者: 学渣渣    时间: 2024-6-22 12:28
所以,从凸轮改偏心轮了?
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-22 12:40
|学渣渣发表于 06-22 12:28所以,从凸轮改偏心轮了?
大佬,帮忙分析下这个机构的受力情况
作者: 昨日明月    时间: 2024-6-22 15:02
不知道最终公式对不,自己验算。( i  W2 Q1 ~. L1 ~6 o

作者: zhangweikobb    时间: 2024-6-23 09:04
虚功原理计算最简单
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-23 11:40
|zhangweikobb发表于 06-23 09:04虚功原理计算最简单
能不能详细讲解一下?
作者: zhangweikobb    时间: 2024-6-24 08:32
假设系统完全没有能量损失,旋转做功就会全部转换成重力势能,在模型上取相近的两个状态,算下重力势能变化了多少,转角变了多少,就能推出理论转矩需要多少,再考虑系统效率损失就好了。上网搜搜虚功原理就清楚了
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-24 20:04
zhangweikobb 发表于 2024-6-24 08:32
. K$ O  O$ C; {/ @3 a- ]假设系统完全没有能量损失,旋转做功就会全部转换成重力势能,在模型上取相近的两个状态,算下重力势能变化 ...

' t( s/ q6 R! f/ H; [非常感谢,你这么一说就明白了
( {. c) t) U& a, L
作者: huyou12    时间: 2024-6-25 15:54
老哥,讲解一下如何计算
9 g( E7 ?0 q9 C* f6 d  z- h% G* q2 A
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-25 22:21
huyou12 发表于 2024-6-25 15:54; Z1 H( \  k5 i1 s+ q: G* J
老哥,讲解一下如何计算

, o- F- ]0 A& V: _( G自己验算下,我的理解是这样的。
) Y( C& H( A2 g+ f2 A3 \" H# u5 S! Y
作者: DaedraMech    时间: 2024-6-26 19:15
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-6-26 20:20 编辑
- o# @) l# }+ I. f7 _: ^- E7 Q* G* ~( G
可以换种思路:不去转凸轮,而是固定凸轮,转推杆及其所在的机架。* A8 |; E9 K' `0 P. {2 D: V
另外个人认为虚功原理跟重力、时间什么其他物理量一点关系都没有,引入只会徒增麻烦。6 Y: l  X; C" P6 N
理论力学问题其实最终都是几何问题。( p4 ~4 w' i6 o0 @7 V0 @
$ F" _  V2 U2 N
忽略摩擦、变形等能量损失,可以简化为如下情况:
+ v5 U& {$ i2 d% O& H) H[attach]563423[/attach]
2 r+ G1 R, v6 n4 |* a[attach]563428[/attach]
4 F2 `1 W. i4 q1 ^* c0 z1 o
5 O4 I& c% m7 lF为推杆负载,是已知常数,带入圆上各点对应的ρ、θ即可得τ
' z8 S  J& S8 `" p+ z5 T( s7 h
; B$ ~& @. V2 T5 E# r' k% e
! q" N; e% V5 u' t# E  v6 A, w/ [. x3 q8 w
$ p3 K: F# x2 A$ c) F$ g$ p
8 O! o. ]7 g' O# V( R
4 y$ ?1 {; `# r! p; l
. B9 S+ r# D( i8 D

" l- s. |0 `* i2 `+ @0 _9 s, j4 K- K% K% X2 ]! `; u

作者: huyou12    时间: 2024-6-27 14:06
这个一种伺服带减速机转速RPM3000偏心轮裁切机构.已知裁切力F,求转矩
% _3 _- o: ^& Y+ I; l大佬帮忙看看这个怎么计算
作者: 逐梦2020    时间: 2024-6-27 20:57
huyou12 发表于 2024-6-27 14:06
: r2 ?$ F7 q% F, j6 F这个一种伺服带减速机转速RPM3000偏心轮裁切机构.已知裁切力F,求转矩
6 \5 c) D; }3 h# W4 c2 w大佬帮忙看看这个怎么计算

: n+ K! i- p! G  _' I- f偏心轮转矩做功+M2重力做功=裁切力做功?) z- c* }9 k% N





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