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标题: 升降链条负载惯量比 [打印本页]
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 14:27
标题: 升降链条负载惯量比
本帖最后由 猎鹰97 于 2024-6-21 16:08 编辑 % n# p3 x" d5 }

7 V9 g$ z. K/ {% E0 e链轮分度圆121，四条链条12a,载货台加货物450kg，负载惯量如何计算，左右各4条链条，四根轴4链轮/ U; ]0 h: L1 ~0 K& ]
; M; ~% L( U8 t1 z5 E
[attach]563216[/attach]
" L7 y5 C. y! @0 Y
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 14:40
2个2.3kw伺服电机，扭矩应该够，就是惯量匹配没做，现在好像有点问题% t7 X: w- C; `0 @4 X
作者: gemiusunyi    时间: 2024-6-21 14:42
用两个电机？干嘛不一个电机+双向减速头
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 14:42
有懂的大佬指点一下吗
作者: zhufeng_hgp    时间: 2024-6-21 15:02
450gk的重力就是4500N，重力施加在链轮上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，减速比多少，2.3KW伺服电机的扭矩够吗
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2024-6-21 15:28
不能按图搞的。应该：1.一边一个链条。2.12A太小。3.加配重。4.单动力最好。
作者: bravo090    时间: 2024-6-21 15:45
一般×个系数，一般取1.25倍
+ h, T0 [9 b; W  Y  G* E, ]
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 15:55
zhufeng_hgp 发表于 2024-6-21 15:02
4 N; R5 F2 m0 Z: I5 o) q450gk的重力就是4500N，重力施加在链轮上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，减速比多少，2.3KW伺服电机的 ...
: p0 g+ h0 V5 F/ s& f
速比35
/ m4 J: p) I- H# I2 d
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 15:56
鑫森淼炎垚 发表于 2024-6-21 15:28, e" U- V: x) b
不能按图搞的。应该：1.一边一个链条。2.12A太小。3.加配重。4.单动力最好。

& M1 ], ?0 c) S: z( i一边一个链条，结构对载货台不好做，现在做好了，说载货台会掉
) X% v8 q8 o7 {; E" Z, {+ e
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 15:57
gemiusunyi 发表于 2024-6-21 14:42
" b* g/ {# \7 f. j  K2 b% h" e用两个电机？干嘛不一个电机+双向减速头
5 g' y8 d3 Z+ `# j9 u' c& n
双向减速头是怎么样，底部地轨空间不足，大一号电机位置不够2 J3 n4 j2 Q9 y$ Z8 \) e
作者: 猎鹰97    时间: 2024-6-21 15:59
鑫森淼炎垚 发表于 2024-6-21 15:285 c  c9 ?! L; R8 G
不能按图搞的。应该：1.一边一个链条。2.12A太小。3.加配重。4.单动力最好。

8 V9 ]0 K( X( Q; Z; L单动力怕电机不够，12A不小了吧，配重不好加
( Y/ ~/ g* w: e& g) R% A; L: T1 d8 G+ r0 V
作者: 大墨子    时间: 2024-6-21 16:31
你用两个电机怎么保证同步性？不能同步更不安全，不安全的还扯什么呢
作者: SNT    时间: 2024-6-21 17:02
就你这起重的速度和质量  还要啥惯量比
$ z: Z3 c7 N( A1 J: s3 E" u
作者: 大白小白    时间: 2024-6-21 17:11
为啥不用双排链，哈哈哈
作者: pengzhiping    时间: 2024-6-21 17:25
7年前有做过一套 用链条框架升降设备" z& J- ]8 j& `  e6 M2 T
1 f) S0 N4 E% \! j/ {) Y# P  e$ s
负载 1.5吨 也是 两侧链条+导轨 升降高度1.8米  速度是0.5米/秒# D- L" z" Q. I$ Q% U( p$ W& v9 C
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除了已知的参数 希望提供一下具体的参数，计算电机功率 尤其是垂直的 一定要知道 最大加速度
' T/ K* }; ?- I2 y0 P& d1 C; L% P  Q; ]! J# I$ w
至于传动结构 如果跨度不大 用一个电机 带动两侧链轮即可。$ ^0 Z) L7 h; M# R- Y

4 [. }4 V$ A2 s) R9 L1 ~9 j
作者: 帅剑    时间: 2024-6-21 17:31
这是已在实际生产了的  我模糊隐藏了其他的 免得泄露 和你差不多
作者: zhufeng_hgp    时间: 2024-6-21 17:45
猎鹰97 发表于 2024-6-21 15:55: F: f- M& y9 C3 |
速比35
  U" N; o, B6 M0 r
35够了，升降的扭矩足够，惯量比肯定够
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