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标题: 治具设计真实避坑案例，进来看等于赚一千 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2024-6-19 23:01
标题: 治具设计真实避坑案例，进来看等于赚一千
我这贴是损失了真金白银1000元得出的，是关于治具（我土狗，都是叫模具，下面统一叫模具）定位基准的选择。大伙看了等于赚了1000元。这个月前合伙人接了一个机器人焊接项目，委托我设计。

焊接的产品见图1，几个绿色的板焊到蓝色的桶上，要求绿色板要齐平桶上边缘。

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由于是前合伙人的单，我没有接触过客人。我拿到数模后我提出了2个问题：1、桶的长度（660mm）公差能否控制在±0.5mm，桶的两端面是否加工过并控制垂直度。客户的答复是都能控制。

我初步版方案：通过抱紧桶上部分外圆定圆心，高度用一个激光位移传感器检测桶高度，按实际偏差自动偏移机器人程序。

我帮前合伙人报价后他觉得成本有点高，他提出地面放个10mm高圆柱桶底定内圆方案（见图2）。我提出存在桶两端面与轴线不垂直、而桶身比较高，到了顶部就可能偏移3mm，机器人焊不中位置的风险。

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前合伙人在成本面前，选择相信客户的话。我作为只是设计，反正不是我出钱制作，管你娘的咧，存在的风险我已经告知，做出来不行你自己买单。
今天模具装好，晚上试模。

前合伙人说装第二个产品焊道跑了很远，说是不是老麦你的设计不行呀。

我看了一下，用卷尺一量桶长度，结果一边是656mm，一边是659mm，说明桶两端垂直度太差。

好在有个模具为了定位4个耳朵做了抱外圆结构（见图3）。然后我稍微修改了一下，拿到铣床钻两个孔，由原来的桶底定内圆改长桶顶抱外圆，并教他用机器人走个半圆轨迹来验证重复装夹精度。结果是在我的预期内，圆轨迹误差大约在0.5mm，满足焊接精度。

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至于桶身高度误差，在装夹上我已经考虑，就算误差10mm我一样保证齐平桶面要求。至于焊接程序我说按最初做好的预案，加一个激光位移传感器检测，这是最低成本就可以解决的方案，用不用检测高度，等明天试模再定夺。

结论：
1、客户的话不能完全相信（可能客户的认知水平与我们期望有差距）
2、现在这个案例是要焊桶顶圆弧轨迹，夹持越靠近桶顶，精度越高，客户也无需为了机器人焊接而增加车床加工端面的成本。
3、不是自己花钱，修改起来不会心痛。

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-20 01:22
只关心lz设计费收了多少？

作者: 麦哥123 时间: 2024-6-20 06:58

学渣渣发表于 2024-6-20 01:22
只关心lz设计费收了多少？

实物图

作者: |羽|毛| 时间: 2024-6-20 08:03
感谢分享。设计的不错呀感觉。应该不会有大问题了吧，期待后续。

作者: wu__xy 时间: 2024-6-20 08:11
机器人没传感？

作者: pengzhiping 时间: 2024-6-20 08:47
客户的话不能完全相信

很多客户都是这样不知道是自己不清楚还是故意跟你说简单

所以做类似项目一定要足够多的样品或者直接去客户车间测量实际尺寸。尤其要和车间负责人问清楚细节，避免踩坑。

作者: wgary 时间: 2024-6-20 08:55
几万元一套的也不是真焊缝检测吧？感觉类似于激光轮廓传感器

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-20 10:19

pengzhiping 发表于 2024-6-20 08:47
客户的话不能完全相信

很多客户都是这样不知道是自己不清楚还是故意跟你说简单

几乎所有的老板谈自动化目标，都会说简单，他都帮你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出个图，找人加工一下而已。

这是一种话术。目的是压价。

作者: 卢Tiger 时间: 2024-6-20 11:48
没看懂你什么地方损失了真金白银1000元？

作者: 麦哥123 时间: 2024-6-20 11:52

卢Tiger 发表于 2024-6-20 11:48
没看懂你什么地方损失了真金白银1000元？

修改模具，重新开料，报废部分零件，不是真金白银？
虽然不是我掏钱

作者: longjixie 时间: 2024-6-20 13:38
设计费怎么算比较合理，四五十万的模具，我设计费都是12000，是不是太低了点

作者: longjixie 时间: 2024-6-20 14:01

longjixie 发表于 2024-6-20 13:38
设计费怎么算比较合理，四五十万的模具，我设计费都是12000，是不是太低了点

行业十几年经验，设计的模具肯定没问题啊，如果存在问题也会给对方出方案，基本上都比较成熟，评估有风险我都不接的

作者: 加肥猫devil 时间: 2024-6-20 14:38
何止是客户的话不能全信，我们有些客户说话我一句也不敢信了，有一次一个产品要设计工装，丫的不给图纸，后来叫我们按照同类产品猜测画个简图标注ABCD之类的东西他们告诉尺寸，结果我们猜错了，丫的也不说，里面多了个东西我又不知道，丫的又不说，最后做出来的工装花了几千块钱全部报废，结果销售只来了一句从新作就结束了，也没人追究。我发现没本事的销售为了接单能卑微到十八层地狱里，什么都不敢跟客户说，什么要求都不敢提

作者: 寒来暑往113 时间: 2024-6-20 14:54
进来学习下

作者: bravo090 时间: 2024-6-20 15:34
不错，感谢分享

作者: 格格吉祥巴拉 时间: 2024-6-20 15:57
谢谢，赚了1000

作者: 林一丿 时间: 2024-6-20 17:29
4000的设计费花了几天时间

作者: 阿雷y 时间: 2024-6-20 20:28
才收4000是不是太少了

作者: gemiusunyi 时间: 2024-6-21 09:40

最好别用气缸控制转动
速度不均，焊缝就会有问题

作者: gemiusunyi 时间: 2024-6-21 12:04
下面不是有个齿轮齿条，气缸带动
旋转焊接？

作者: 寒风123 时间: 2024-6-21 14:03
底部的气缸+齿轮齿条机构是用来驱动内扩张夹头的么？

作者: gemiusunyi 时间: 2024-6-21 14:40
(, 下载次数: 27) (, 下载次数: 34)
这个不是用开转动的？

作者: 军CSJ 时间: 2024-6-21 17:51
不懂就问：1、这个是宾采尔焊枪吗？2、配置是安川机器人+松下焊机吗？走什么通讯？3、底部齿轮齿条旋转的目的是焊接四个耳朵吗？5、底部不平是怎么定位的？6、四个耳朵是手工点焊的吗，自动上料如何定位精确呢？7、内部零件，目前看焊接高度和桶上边缘不平齐，如果平齐，焊缝位置在哪？多赐教，谢谢。

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-22 10:53

gemiusunyi 发表于 2024-6-21 14:40
这个不是用开转动的？

哪里用到中空转台这么复杂？随便车一个法兰盘就搞定了。

作者: 12597199398 时间: 2024-6-22 13:06
大佬上料是手动的嘛？

作者: 麦哥123 时间: 2024-6-22 16:36

军CSJ 发表于 2024-6-21 17:51
不懂就问：1、这个是宾采尔焊枪吗？2、配置是安川机器人+松下焊机吗？走什么通讯？3、底部齿轮齿条旋转的目 ...

见下面回复

作者: 麦哥123 时间: 2024-6-22 16:42
统一回复：
1、简易水平变位机，由于模具挡枪，所以焊完一部分后转个角度。
2、凯尔达焊枪。安川+凯尔达焊机，出厂时就做好通讯。
3、就是因为底面不平整才有本贴改成顶板抱外圆。
4、4个耳朵不用人工点，在夹具做定位快速夹压紧。
5、这个价钱，就不要幻想自动上料，得安排个妇女上料。
6、

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-22 17:37

麦哥123 发表于 2024-6-22 16:42
统一回复：
1、简易水平变位机，由于模具挡枪，所以焊完一部分后转个角度。
2、凯尔达焊枪。安川+凯尔达 ...

6，为什么不忽悠客户一次性买两台机，共享一个女工？

作者: 达达来了 时间: 2024-6-22 21:45
晚上逛了一下必威APP精装版下载白捡1000

作者: 周震 时间: 2024-6-23 10:11

学渣渣发表于 2024-6-20 10:19
几乎所有的老板谈自动化目标，都会说简单，他都帮你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出个图，找人 ...

是的，都是话术。
说复杂了就没人敢接了。
我们对外招标也是，简单、成本不高，接了就是赚

作者: Juesenan93 时间: 2024-6-24 10:59
感谢分享

作者: 管理团队 时间: 2024-6-25 13:19
公众号留言选取
(, 下载次数: 14)

作者: 会飞的萝卜boy 时间: 2024-6-26 08:41

麦哥123 发表于 2024-6-20 11:52
修改模具，重新开料，报废部分零件，不是真金白银？
虽然不是我掏钱

Dear:
学习了，感谢分享！

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