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标题: 在直径200内实现6米长度的电动折叠或者伸缩是不是很难实现 [打印本页]

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 15:31
标题: 在直径200内实现6米长度的电动折叠或者伸缩是不是很难实现
如题

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 15:35
考虑过用关节模组搭机器人。大概算了下也很够呛

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-7 15:49
200内，几节？

作者: xueqingchao 时间: 2024-6-7 15:54
电动麻烦一些，气动比较好实现.

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 15:56

学渣渣发表于 2024-6-7 15:49
200内，几节？

无所谓几节。就是要做一个200直径内的电动伸缩设备。展开后长度为6m，收放过程最大尺寸始终不能超过200

作者: fiyu1314 时间: 2024-6-7 15:57
收完多长.有无强度要求末端能否超出200

作者: lianghypo 时间: 2024-6-7 15:57
看负载多大吧，升降机标准件直径80能做到长起行程2500，

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 15:57

xueqingchao 发表于 2024-6-7 15:54
电动麻烦一些，气动比较好实现.

气动用什么机构呢？我想过用卷绕的气动臂，但是长度太长了，刚性根本不够

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 16:00

fiyu1314 发表于 2024-6-7 15:57
收完多长.有无强度要求末端能否超出200

全程不能超出200.收完无具体要求，方便布放运输就行，有刚度要求，简单来说就是不能太晃，晃动范围不能超过直径200

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 16:01

lianghypo 发表于 2024-6-7 15:57
看负载多大吧，升降机标准件直径80能做到长起行程2500，

末端负载200g，很小。

作者: 黄斯超 时间: 2024-6-7 16:04

lianghypo 发表于 2024-6-7 15:57
看负载多大吧，升降机标准件直径80能做到长起行程2500，

这个标准间具体叫啥？我找不到这么小直径这么长的升降机

作者: 学渣渣 时间: 2024-6-7 16:09

黄斯超发表于 2024-6-7 15:56
无所谓几节。就是要做一个200直径内的电动伸缩设备。展开后长度为6m，收放过程最大尺寸始终不能超过200

直径200，你没说收纳的长度

作者: bravo090 时间: 2024-6-7 16:49
你这个就很适合刚性链，前面我记得谁发过

作者: trongtrongtrong 时间: 2024-6-7 16:50
【折纸技术在工程中的应用【官方双语】【Veritasium真理元素】】 https://www.bilibili.com/video/BV1VE411f736/?share_source=copy_web&vd_source=e46c217f8f4cc88e71f8d4c9b8da3225

作者: 大白小白 时间: 2024-6-7 23:10

bravo090 发表于 2024-6-7 16:49
你这个就很适合刚性链，前面我记得谁发过

还有一种伸缩机构，必威APP精装版下载有过高楼，类似卷起来的发条，伸缩比极大，比刚性链还大。

作者: 小胖子挤挤 时间: 2024-6-8 17:29
鱼竿

作者: 516178524 时间: 2024-6-16 08:22
有一种多节钢珠导轨，闭合高度好像是400mm，拉出可以做到2m,截面应该不超过200mm直径范围。承载能到150KG，可以考虑。

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