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标题: 码垛机器人机构，理解好晦涩，求解 [打印本页]

作者: 小齐怎么了 时间: 2024-5-31 09:50
标题: 码垛机器人机构，理解好晦涩，求解
大佬们好，最近在学码垛机器人，对下面的几个连杆驱动，理解起来挺晦涩的，下图是我的理解标记的。

一个电机或者（舵机）驱动大臂，一个驱动小臂的连杆

我想了解一下，这几个连杆的设计需求，或者说这几个连杆都起到一些什么作用，是怎么运动的，这些结构是咋个构成的，怎么去学习。

请各位大佬不吝赐教，感谢

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作者: 斯文棒棒 时间: 2024-5-31 10:06
机械原理学过么？就是连杆机构的组合而已。

作者: yueshangtian 时间: 2024-5-31 10:15
先去学机械原理

作者: xmdesign 时间: 2024-5-31 10:41
https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

作者: 木头人cy 时间: 2024-5-31 13:15
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作者: 木头人cy 时间: 2024-5-31 13:17
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作者: mima59 时间: 2024-5-31 13:33
你还是先从机械制图学起吧，设计这个结构要求的逼格比较高。本科学历也得工作两年才能上手。

作者: 斯文棒棒 时间: 2024-5-31 15:25
随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

作者: 159710 时间: 2024-6-18 10:22
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作者: mima59 时间: 2024-6-18 17:02
作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
研究机械的第一步：先看自己是什么起点；
技校毕业，大专毕业，本科毕业。。。
如果是技校毕业：你需要走的路很远，需要先学习大学的基础课程，你必须要学的是，高等数学，画法几何，机械制图。
学好以上内容后，你直接压专业课，机械设计基础，工程力学，材料力学，机械设计原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；机械加工工艺基础，热处理基础，钣金工艺基础，液压与气动技术，电气自动化基础。

作者: 小齐怎么了 时间: 2024-6-20 09:55

mima59 发表于 2024-6-18 17:02
O* a X( r7 [# _作为一个热心的机械人，我就给你一点建议；
4 F5 w4 C4 b: x7 Y研究机械的第一步：先看自己是什么起点；2 l8 z+ N# |2 }* T1 L
技校毕业，大专毕业 ...

非常感谢

作者: 救赎. 时间: 2024-7-24 15:16
为了运动时结构处稳定不晃动吧

作者: 小齐怎么了 时间: 2024-7-24 15:52

救赎. 发表于 2024-7-24 15:16# ?9 `+ i" f& B% o1 I: W
为了运动时结构处稳定不晃动吧

稳定是一方面，力的传递一方面，还是随动这类的功能，所以想请教一下

作者: 水水5 时间: 2024-7-26 15:06
没什么自己找个图片，用solidworks的草图块功能，画一个多连杆，动一动，你就理解了
目的就是让末端法兰始终是水平状态，无论那两个电机怎么转。
另一个目的就是将动力转移到下部，这样整体结构的重心比较靠下，稳定性增强。

作者: 王春皓 时间: 2024-7-29 16:29

斯文棒棒发表于 2024-5-31 15:25
- y6 O/ I8 N9 W随便画了一下，可能画得不对，大概就是那个意思。

好强

作者: 水水5 时间: 2024-8-12 17:18
画的如何了楼主？

作者: 小齐怎么了 时间: 2024-8-14 15:05

水水5 发表于 2024-8-12 17:18
% Q, S6 d1 F+ O0 ]画的如何了楼主？

你好，谢谢你还记得提醒我，你指导的草图块，我画了，新发了个帖子，关于码垛连杆机器控制臂的思考与请教2 - 机器人 - 机械必威体育网址 - 百万机械行业人士网络家园 (cmiw.cn) 你在帮我看看，谢谢你

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