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标题: 转动惯量不匹配 [打印本页]

作者: zhengyi320320 时间: 2024-5-21 18:18
标题: 转动惯量不匹配
设计了一个旋转机构（固定在一个移行的机构中边行走边旋转）    板材1350x680  (以前试过用旋转气缸，勉强能用）
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400W的伺服 CEM63的减速机    下午摸会鱼拿着公式核算核算机构惯量总和保守估计 80000  KG.cm²  折算下来电机大于 6

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查了一下表妈呀 400W的伺服的惯量  才0.375 KG.CM² 算了好几遍  单位换算  应该没错减速比也已经加到最大40了很少算惯量按照满足80000的惯量电机和减速机都得好大明显和这个小设备也不合适

好奇看了一下板材的惯量
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一张1300x700的铝板自己的惯量就达到了 0.8 KG.M²    和400W的伺服惯量    差着好几个数量级

难道400W的伺服单独就转这个板  还停不住吗

帮忙看看哪里的概念搞错了

作者: 及上开 时间: 2024-5-21 19:11
没啥问题，惯量不匹配那就在加一级减速呗。自己用一对大小同步轮加上去，三级减速。

作者: 一展刀锋 时间: 2024-5-21 20:26
不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的话可以用蜗轮蜗杆转盘，减速比180

作者: hl90 时间: 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的转动惯量是圆柱。

但是你要算的是长方体的转动惯量。

公式不一样的。

作者: 走江湖 时间: 2024-5-22 07:59
减速机是惯量是平方的关系

作者: hanmaoyang 时间: 2024-5-22 08:28

hl90 发表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的转动惯量是圆柱。

他这个惯量没有安装圆柱体计算，他这个钣金的惯量是软件计算出来的。

作者: 夏冰aa 时间: 2024-5-22 09:33
本帖最后由夏冰aa 于 2024-5-22 09:38 编辑

按你软件长坂惯量是8000KG.M^2 电机是固定的0.375 比值是 1：21333 然后选30比的减速机不过这个速度就很慢了比值差不多就是30以内前提是你前面计算没错

作者: 武当问道 时间: 2024-5-22 09:38
我咋看到的是9000kg平方厘米

作者: 武当问道 时间: 2024-5-22 09:44
其实我也在等待大佬的解答，我以前做个转大型的。如果按惯量算。电机大的没法玩。最后只考虑最大扭矩，选的电机和减速机。能用。您试试加减速再搞大些

作者: 599142655 时间: 2024-5-22 09:45
用蜗轮蜗杆减速机，由于自锁。惯量不会传递到电机上，可以不用那么大的电机。

作者: a719263558 时间: 2024-5-22 14:29
本帖最后由 a719263558 于 2024-5-22 15:13 编辑

小白只想得到85倍减数机

作者: 599142655 时间: 2024-5-22 16:07

599142655 发表于 2024-5-22 09:45
用蜗轮蜗杆减速机，由于自锁。惯量不会传递到电机上，可以不用那么大的电机。

如果是买现成的中空旋转平台，供应商应该是有这些参数的。可以咨询一下。

作者: wswker 时间: 2024-5-22 16:56
简单算了下，按负载惯量比 5，减速比大概70应该就差不多了
反过来试想一下，40的速比，3000的额定转速，不到一秒转一圈，这么大的尺寸需要这么快么，速比可以在大些

作者: qqqabcw 时间: 2024-5-23 00:28
跟着学习下

作者: 骆马湖铁匠 时间: 2024-5-23 08:08
加减速机是正着

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2024-5-23 08:48
自己加个齿轮再减速一次不就行了

作者: 路边有个螺丝帽 时间: 2024-6-9 08:51
用个70的减速机就行啊，稳稳当当的，两秒转一圈还不够用的？

作者: zhengyi320320 时间: 2024-6-9 13:53

路边有个螺丝帽发表于 2024-6-9 08:51
用个70的减速机就行啊，稳稳当当的，两秒转一圈还不够用的？

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实际应用 30速比都够了负载又不重    要求也不高

纯粹就是这个数据搞不明白  70速比电机折算是2.1 KG CM2

可是查表 400W的伺服是 0.375  KG CM2 还是差了好多

就是不理解这个

作者: micromould 时间: 2024-6-9 22:59
用中惯量电机或者改普通三相电机加硬限位，你这个是小惯量电机。

作者: 管理团队 时间: 2024-6-19 15:14
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作者: zhengyi320320 时间: 2024-6-19 17:36

管理团队发表于 2024-6-19 15:14
公众号留言选取

微信公众号下面我也回复了 1300x700的铝板惯量算的不对吗

谁帮忙看看

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