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标题: 请教落杯机构，这种密集摞起来的锡纸碗能分杯顺利 [打印本页]

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 18:14
标题: 请教落杯机构，这种密集摞起来的锡纸碗能分杯顺利
本帖最后由学渣渣于 2024-5-21 18:16 编辑

杯子：
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摞起来，法兰之间间隙很小，几乎没缝隙。
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想采用常见的4轮落杯，是否可行？
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如上图所示，4轮落杯，要求摞起来的杯沿要有一定的间隙且等距均匀，方便轮子的刀口插入，分离。
问题是锡碗摞起来边沿太紧密了。几乎是无缝的。
同时要求，分杯后，锡碗的边沿不被挤压变形。

谢谢大佬们指点！

作者: pengzhiping 时间: 2024-5-21 18:55
很难顺利分离

主要是表面皱褶摩擦力增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

即便是人工分离有时有点难度

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 19:07

pengzhiping 发表于 2024-5-21 18:55
很难顺利分离

主要是表面皱褶摩擦力增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

主要是这种从下面落杯的方式，节省空间，节省机构。
从上面吸盘取碗，增加了很多机构：整摞碗都要不断顶升。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 19:11

pengzhiping 发表于 2024-5-21 18:55
很难顺利分离

主要是表面皱褶摩擦力增加分离难度。还有就是锡碗这类的材质比较软，容易相互咬合。

大佬请看，碗侧面是各种凹凸沟槽，相当于加强筋，

摞起来，沟槽必须对应才能叠起来；叠起来之后间隙基本=0。

人手拿碗没问题，不会咬合，只需要剥开碗的边沿即可。

假设人手上拿一个吸盘，直接吸取碗的底部，一个接一个，这个成功率很高。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 19:21
@klisth 朋友的无边沿花盆，落杯问题解决了吗？

作者: hl90 时间: 2024-5-21 19:45
这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之间间距为零，这个其实倒没什么，重力情况下，再加上螺旋纹有导入角，也是可以分得开的；

不过你可以做个机构验证下，

可不可以倒扣起来，然后在碗底吸取呢？

验证期间两个方案并行嘛

先把螺旋结构打样做出来，实验室试一下可行性，

同时采用保守的吸盘方式，不过吸盘的上料速度有点慢，主要看你怎么设计了；要想吸盘吸，提速的方法还是很多种的；

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 21:51
补几张图：

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 22:04

hl90 发表于 2024-5-21 19:45
这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之 ...

@klisth 这位朋友的帖子，//www.szfco.com/thread-778274-1-1.html

这种柔软的，没有杯沿的，一次性塑料花盆；

摞起来是这样的：第一没边沿，第二没间隙。没法用分杯轮。估计只能用真空吸；

和我发的锡纸碗差不多，杯间距几乎=0。

但我这个好歹还有一个边沿。而且这玩意周边都是褶皱（也就是加强筋），碗的边沿，压了2个台阶；边沿还卷起来，加强了硬度。

所以应该有信心，比软花盆会难度低一点。

作者: hl90 时间: 2024-5-21 22:18

学渣渣发表于 2024-5-21 22:04
@klisth 这位朋友的帖子，//www.szfco.com/thread-778274-1-1.html

这种柔软的，没有 ...

画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧
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作者: 学渣渣 时间: 2024-5-21 22:20

hl90 发表于 2024-5-21 19:45
这种落杯机构感觉上不行，如坛友所说，太轻了，太容易变形了，本来就是多褶皱的产品，

其实你说的两碗之 ...

可不可以倒扣起来，然后在碗底吸取呢？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盘从下向上运动，吸附碗内的底面，向下分离；

那么这个方案和不倒扣方案：碗口朝上，吸盘从下向上运动，吸附碗外的底面，向下分离，有何区别？

意思是，不如不倒扣，直接用吸盘暴力吸附碗外的底面（底面也压了加强筋，和1楼的盖子的加强筋一样），向下分离？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-5-21 22:54

hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧

这是常规方案吧，配顶升机构。
取了几个之后，高度降低，顶升弥补高度差。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-5-21 22:56

hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧

毛刷最好旋转

作者: 东莞打螺丝 时间: 2024-5-22 08:37
前不久才送走一个塑料杯的贴标设备也是有分离的。被折磨怕了。内吸附力太强了。人工都难扯开。硬材质，所以直接拉扯分离，就是固定定位这块被折磨了一阵子。

作者: 大白小白 时间: 2024-5-22 10:36

学渣渣发表于 2024-5-21 22:04
@klisth 这位朋友的帖子，//www.szfco.com/thread-778274-1-1.html

这种柔软的，没有 ...

这个无沿的，只能真空吸了

作者: ahway 时间: 2024-5-22 10:41

学渣渣发表于 2024-5-21 19:11
大佬请看，碗侧面是各种凹凸沟槽，相当于加强筋，

摞起来，沟槽必须对应才能叠起来；叠起来之后间 ...

吸料可以解决，堆叠的碗侧面可以加限位（毛刷、锯齿等）。之前有客户，烘焙杯托的纸杯，真空吸就可以保证稳定下料：
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作者: 学渣渣 时间: 2024-5-22 10:53

hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧

@|羽|毛|

借用@ahway 的图，

一般是几根光轴来限位整摞碗。不适宜加入毛刷等机构。
因为是食品，要进口的。毛刷可能引入异物。

从大佬这个图可以看出，最佳方案就是这样：1）光轴限定外缘尺寸；2）向下真空吸；3）没有顶升机构。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-22 11:11

ahway 发表于 2024-5-22 10:41
吸料可以解决，堆叠的碗侧面可以加限位（毛刷、锯齿等）。之前有客户，烘焙杯托的纸杯，真空吸就可以保证 ...

感谢大佬指点！

这个烘焙纸杯，也是无沿的，周边也是很多褶皱，和我的锡碗非常相似！
看大佬的图片，也是光轴限定外缘。因为是食品前处理，不适宜加入毛刷之类的，防止异物入侵。
看大佬这一排6个自制吸头，是从上吸取，碗口朝上，整摞碗的底部配有一个顶升机构吧。

如果对于这种无沿的软物料（锡碗应该比纸杯要硬很多），想从下部直接吸取，节省顶升机构，是否可行？
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作者: 学渣渣 时间: 2024-5-22 12:59

东莞打螺丝发表于 2024-5-22 08:37
前不久才送走一个塑料杯的贴标设备也是有分离的。被折磨怕了。内吸附力太强了。人工都难扯开。硬材质，所以 ...

内吸附力太强了，意思是破真空吧

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-22 12:59

喂我袋盐发表于 2024-5-21 22:54
这是常规方案吧，配顶升机构。
取了几个之后，高度降低，顶升弥补高度差。

对，就是想要节省顶升机构，向下取料。

作者: ahway 时间: 2024-5-22 14:22
本帖最后由 ahway 于 2024-5-22 14:29 编辑

学渣渣发表于 2024-5-22 11:11
感谢大佬指点！

这个烘焙纸杯，也是无沿的，周边也是很多褶皱，和我的锡碗非常相似！

烘焙应用就是这样的物料外形。不管是锡纸托还是纸托，我所遇到的都是真空吸附。
第一张贴图可以看到，客户采用订制的吸头，上下各一套。杯托是朝下堆叠放置，吸头向上接触纸托，真空吸力作用下，杯托变形贴附在吸头上，然后旋转机构转动到底部，断气下料，循环往复。除非杯托强度够，否则吸盘抓取在这里不适用，只能选择订制吸头。

此外，杯托分离后，后端工艺还有吸盘抓取烘焙的面包或者蛋糕，一样是采用真空吸盘（食品级）。

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客户出口机型原来用的是电泵，但国外用户要求不得使用噪声大、震动剧烈的真空泵或者风机，所以采用我推荐的PIAB真空发生器。2016年的项目，成功解决用户问题。但貌似此类设备国内客户还都是用的电泵或风机，吸盘也没有说是食品级，淘宝货就那么用了。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-22 19:05

ahway 发表于 2024-5-22 14:22
烘焙应用就是这样的物料外形。不管是锡纸托还是纸托，我所遇到的都是真空吸附。
第一张贴图可以看到，客 ...

大佬指点的是，分杯轮的思路应该是不靠谱。

作者: 我就爱吃馒头 时间: 2024-5-23 09:04

学渣渣发表于 2024-5-22 19:05
大佬指点的是，分杯轮的思路应该是不靠谱。

看了你发言了好多，把我都搞蒙了，你说的杯口朝向和吸盘运动方向都反了吧？大佬推荐的方案是杯口朝下，然后从下往上运动吸取破真空然后移动放料

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-23 09:44

我就爱吃馒头发表于 2024-5-23 09:04
看了你发言了好多，把我都搞蒙了，你说的杯口朝向和吸盘运动方向都反了吧？大佬推荐的方案是杯口朝下，然 ...

不混淆；@ahway 大佬在15楼的方法是一个非常好的方法，优点是节拍非常高，不用顶升，所以杯口朝下；

我不需要那么高的节拍和并发，所以想成本压缩一点，也不用顶升，只能考虑其他方法，例如杯口朝上。

最开始考虑的分杯轮，现在看来要用真空吸

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-23 10:45

hl90 发表于 2024-5-21 22:18
画的有点随意了，俯视图和主视图叠起来了，将就看吧

重新看了一下，似乎小头朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

作者: korla 时间: 2024-5-23 21:34
跟咖啡售货机上的一样一样的啊。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-23 22:12

korla 发表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售货机上的一样一样的啊。

表面上看是一样的，但请注意细节，咖啡纸杯，以及其他塑料杯，堆摞起来，杯沿的间距是恒定的。

这种情况下用分杯轮，非常方便。

若无杯沿，或者间隙=0，那分杯轮就难搞了。

作者: hgl447472156 时间: 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-24 13:00

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

没错，现在主要真空吸。不要顶升机构。

作者: 学渣渣 时间: 2024-5-31 14:08

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

电磁高频吸盘？为何需要电磁高频吸盘？

这是铝箔

作者: ahway 时间: 2024-5-31 14:21
本帖最后由 ahway 于 2024-5-31 14:22 编辑

学渣渣发表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小头朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

锡纸杯吸侧面可以实现，但唇边要很薄，贴附住外表面，达到一定真空度才可以实现抓取目的。
如果选择淘宝的透明硅胶吸盘，因其唇边较厚，做不到真空抓取。海绵吸盘软度、厚度合适可以抓取，但时间久了会掉屑，长期使用或食品行业不建议。

如果抓取的是烘焙盒子，纸或者瓦楞材料的都可以用吸盘（内外均可）。之前项目测试过，推荐PIAB的piGrip BGI25唇边：

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作者: 学渣渣 时间: 2024-7-26 19:12

hgl447472156 发表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上电磁高频吸盘

对的，已经确认采用吸盘的方式

作者: 学渣渣 时间: 2024-7-29 12:23
@h1661385

作者: 学渣渣 时间: 2024-8-1 10:51
@20080646 请教这种堆垛起来边沿没间距的铝箔碗，如何下料？谢谢

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