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标题: 柔性夹爪 [打印本页]

作者: start_00000000 时间: 2024-5-2 15:14
标题: 柔性夹爪
我的物料是电路板厚度1个毫米，一堆50个在料仓堆叠整齐，电路板与电路板之间的间隙也有1个毫米，要求每次只能夹取最上面的一块电路板电路板宽度是100毫米，但????多种规格要求适应不同宽度电路板的夹取
我现场看到的是别人直接用的夹紧手指气缸，我在想它为什么只夹第一片呢？它的夹具夹进????应该是一个斜面，保证只有最上面的一块电路板被夹
网上搜了下柔性夹爪，居然有把一副扑克牌一张张夹取分离的，我的天这比夹电路板难度大多了，因为扑克牌不能承受夹紧力，扑克牌的厚度以及两张牌之间的间隙基本为0啊
大家用过这种夹爪吗？

作者: pengzhiping 时间: 2024-5-3 08:45
柔性爪是靠摩擦力表面是柔软的特殊材质，和人的手指那样

现在又可以通过气压调节加持力，做的比较柔性

作者: 张慧军zhj 时间: 2024-10-9 17:09
本帖最后由张慧军zhj 于 2024-10-9 17:11 编辑

说的应该是充气的那种柔性夹爪吧？
淘宝，搜气动柔性软指夹爪仿生机械手爪气囊式软体机器人外抓夹具配件

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