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标题: 十米长轨道怎么弄好？ [打印本页]
作者: 冷水黄金    时间: 2024-4-29 16:21
标题: 十米长轨道怎么弄好？
机构在十米长轨道上直线运动，最快速度大约2m/s,间隙移动，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齿轮齿条驱动。% u& k8 _' a1 Z' ~% L
采用滚珠滑块滑轨当然可以，但总感觉加工装配有点困难，成本也不低，并且不耐灰尘，维护有点难。. w/ H& `$ x; @$ B& {+ P
5 X: l: l0 Z: q
想请教各位有什么更好的办法？6 i4 K7 ~9 ?/ D) q
: K. o: P0 `, `
当然也可以不采用齿轮齿条式。$ s' g) @) w; v1 V9 r
. w$ G1 E/ \8 B" T- B# {( ^5 x

$ m0 @2 G" f% Y( u
/ r) S! m. Z* d6 J
5 n  l( `2 j: _1 H& X
/ }' \+ \" N5 i- r! U" y. w补充内容 (2024-4-29 20:19):
% K, q- K: n+ C- F总质量不大于200kg
作者: lanshujian10    时间: 2024-4-29 16:33
可以参考机器人第七轴的设计
作者: caixun    时间: 2024-4-29 16:37
直接找厂家买模组应该就可以了
作者: 惊风泣雨    时间: 2024-4-29 16:39
十米长，定位精度低，不要用齿轮齿条和导轨滑块了吧。# q9 a) b/ `  `) A8 D
就直接用型钢做导向，用普通轮子，电机布在移动端。
9 q8 d8 n' V8 Y! Z3 A6 G然后在两端放测距传感器检测来控制停止。
作者: 尹志春    时间: 2024-4-29 16:41
本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 编辑 # c; A6 \8 }# @' Q# d) U$ s) t9 v0 s

/ t2 }& L  [! i3 r; C& L120米/分，超过直线导轨最高速度，易磨损，比如导轨珠子4MM，。120000/4/3.14=9550转，超速太多，10米长，加速度很高，驱动困难，负载大的话，杀车问题很大，
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作者: sh1017lwd    时间: 2024-4-29 16:42
机器人地轨
作者: 尹志春    时间: 2024-4-29 16:43
caixun 发表于 2024-4-29 16:37& y5 y- z& E. J* Z" e* s3 k
直接找厂家买模组应该就可以了
# U) ]9 T3 U, y/ K
哪家的直线导轨能工作到120米/分？
' `2 z3 O  S! P/ d5 L# Y# S7 D& B5 I
作者: 庙岭叶无道    时间: 2024-4-29 17:13
本帖最后由 庙岭叶无道 于 2024-4-29 17:15 编辑 $ r) [! I' j3 ^! T: ~% G

9 \0 R2 u, J1 B用链条就可以了，直接恒速电机驱动，电机连接链轮，在两轨道中间底下布置链轮     轨道直接用小型号的轻轨就可以了
作者: 资深菜鸟    时间: 2024-4-29 17:46
上风琴罩不行吗？
作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 17:52
参考堆垛机，除了齿轮齿条+导轨滑块，还有Ω结构同步带+行走轮的结构
作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 17:54
这样
作者: 东北制造    时间: 2024-4-29 18:14
大聪明设计师 发表于 2024-4-29 17:54
! W. S" Q: T  ~8 V这样

( E6 P; z: k/ k7 Y6 \; oଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么设备上有这种应用❓( b7 X7 D) n5 ^$ l) Q' I* o
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- i1 N+ E$ b& ^! b1 G+ e

- B) Y  B& a6 ~  u/ X7 u  V
, [: o& \5 I8 V3 ]2 v
作者: hl90    时间: 2024-4-29 18:45
20米长，2米的速度，) |4 j% G  E" X9 a
齿轮齿天是最合适了
( E+ V3 M# E3 B6 i/ w
作者: wyy123456    时间: 2024-4-29 18:48
so easy，找专业厂家
1 M: N* T  m3 Z4 C$ b' ]
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作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 18:51
东北制造 发表于 2024-4-29 18:14- u# X: b; b3 q% {7 u9 }3 Y$ D
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么设备上有这种 ...
7 R# M( A2 b2 a3 i& D5 u
堆垛机) m  a1 g. A2 y
作者: zhaojunxian    时间: 2024-4-29 18:58
直接用型钢两边卡轮子，像火车轨道一样- T$ H& f" {3 Q6 L
作者: 东海fyh126    时间: 2024-4-29 19:33
这速度是皮带输送机的速度，，，，也许链轮链条可以试试。
作者: zc1401    时间: 2024-4-29 20:11
精度又不高，用MC901的轮子跑，钢轮也行，驱动用齿轮齿条。不过负载多少没写啊。
作者: ytzhanggj007    时间: 2024-4-29 20:49
2m/s？你写错了吧7 V& f; R$ ]) I7 `1 F" n
作者: 学渣渣    时间: 2024-4-29 22:37
ytzhanggj007 发表于 2024-4-29 20:49
/ t6 }# Z; s9 n2 ~: h2m/s？你写错了吧
. D6 b8 n. p9 L
最快速度大约2m/s，间歇。应该还行吧# B& b% h4 B! u1 `1 U, @* {7 L9 B
作者: bsw1121    时间: 2024-4-30 08:35
立库的穿梭车
作者: 来自何方    时间: 2024-4-30 08:41
用滚轮导轨，直线导轨最快也就1到1.5m/s，我也就1m/s左右用
作者: gemiusunyi    时间: 2024-4-30 09:03
直接找第七轴厂家的设计做参考30-50米都OK% p5 h, S# l' ?1 x8 ?
作者: 中年大叔啦    时间: 2024-4-30 09:31
同步带两端压死，中间导向轮和动力轮，可以实现。玻璃切割机上很多这种结构，负载也跟你说的接近。速度也可以满足。导轨不要用直线导轨，圆柱型配圆弧槽轮子
作者: SNT    时间: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度没写错的话   可用摩擦轮驱动   走轻轨。精度可控在5mm，且速度满足无太大噪音。& E% [5 h: L; G
作者: 受伤的仙人球    时间: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立库堆垛机，开拔网都有现成模型可以参考，如果设计上不太理解，不太想做的话，可以直接找供应商做都行，这个现在都比较标准了! Z7 C3 u" j; z9 I
作者: 寒风123    时间: 2024-4-30 15:08
堆垛机2m/S现在很常见了，就是轮子在轨道上跑
作者: bsw1121    时间: 2024-4-30 15:36
bsw1121 发表于 2024-4-30 08:357 [' ]0 x' W$ B* r. I# k
立库的穿梭车
' F6 ?- Y! E% ]1 z  }9 }
你是不是对穿梭车有什么误解？7 Z% ~/ v  H0 a" r" S- K
作者: 青橙FM    时间: 2024-4-30 16:29
用V形滚轮导轨，同步带驱动
作者: bravo090    时间: 2024-4-30 16:45
这个容易吧，分段，调好了中间焊接打磨就行了，你这精度要求也不高啊* U+ m. `+ W( w) u% F

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我这里很多都是七八十米的轨道   * i/ I2 ]4 `6 u4 f, h3 g2 A8 d; w
作者: 默笑沧海    时间: 2024-5-4 13:43
也建议采用堆垛机的结构，现在速度2m/s的很普遍了
作者: bravo090    时间: 2024-5-6 08:16
bravo090 发表于 2024-4-30 16:45; e* C; z$ v4 P; K
这个容易吧，分段，调好了中间焊接打磨就行了，你这精度要求也不高啊
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我们现在用激光测距仪+编码器+槽型光电编码器粗定位，激光测距仪辅助判断，槽型光电最终位置0 f5 x4 n) W9 {/ p

6 I9 p' Y- Y: z& t- ~0 ^6 `* c- `也有项目直接用二维码的，也可以的
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作者: xue428032    时间: 2024-5-7 17:05
你精度不高 直接买C型轨道  或者电梯导轨  便宜 才10米  100米都能正常拼接
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作者: zhaoyh52    时间: 2024-5-7 17:19
可是设计托轮在导轨上跑
作者: 管理团队    时间: 2024-5-15 13:26
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