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标题: 十米长轨道怎么弄好？ [打印本页]
作者: 冷水黄金    时间: 2024-4-29 16:21
标题: 十米长轨道怎么弄好？
机构在十米长轨道上直线运动，最快速度大约2m/s,间隙移动，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齿轮齿条驱动。' M# |' q2 l9 T
采用滚珠滑块滑轨当然可以，但总感觉加工装配有点困难，成本也不低，并且不耐灰尘，维护有点难。! m& y8 l6 U3 X5 e* y
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想请教各位有什么更好的办法？
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当然也可以不采用齿轮齿条式。" m1 n# d4 q; A

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补充内容 (2024-4-29 20:19):0 Y- f' `! b6 R  X7 I$ o3 h+ M/ h! [
总质量不大于200kg
作者: lanshujian10    时间: 2024-4-29 16:33
可以参考机器人第七轴的设计
作者: caixun    时间: 2024-4-29 16:37
直接找厂家买模组应该就可以了
作者: 惊风泣雨    时间: 2024-4-29 16:39
十米长，定位精度低，不要用齿轮齿条和导轨滑块了吧。8 Z4 x) Q4 B5 [3 S, f1 y) d% c
就直接用型钢做导向，用普通轮子，电机布在移动端。
* P. i" v7 S: q% r) X然后在两端放测距传感器检测来控制停止。
作者: 尹志春    时间: 2024-4-29 16:41
本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 编辑 , P7 e: o: a" C; k% ]- S, I8 H
! Z  j8 {0 s! ]2 |' z/ f4 F( N) M2 C
120米/分，超过直线导轨最高速度，易磨损，比如导轨珠子4MM，。120000/4/3.14=9550转，超速太多，10米长，加速度很高，驱动困难，负载大的话，杀车问题很大，
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作者: sh1017lwd    时间: 2024-4-29 16:42
机器人地轨
作者: 尹志春    时间: 2024-4-29 16:43
caixun 发表于 2024-4-29 16:37
3 [/ `2 e( O0 n3 P( P# H) m0 N直接找厂家买模组应该就可以了

  F' F/ d4 F+ c2 c: v哪家的直线导轨能工作到120米/分？" o2 V1 ?# Y7 U& Q
作者: 庙岭叶无道    时间: 2024-4-29 17:13
本帖最后由 庙岭叶无道 于 2024-4-29 17:15 编辑
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; v% k- b6 l7 r用链条就可以了，直接恒速电机驱动，电机连接链轮，在两轨道中间底下布置链轮     轨道直接用小型号的轻轨就可以了
作者: 资深菜鸟    时间: 2024-4-29 17:46
上风琴罩不行吗？
作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 17:52
参考堆垛机，除了齿轮齿条+导轨滑块，还有Ω结构同步带+行走轮的结构
作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 17:54
这样
作者: 东北制造    时间: 2024-4-29 18:14
大聪明设计师 发表于 2024-4-29 17:54
& t; E. W/ |" ?% J+ R( Z" H: S这样

2 G3 b+ u$ E& Z; k4 fଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么设备上有这种应用❓
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作者: hl90    时间: 2024-4-29 18:45
20米长，2米的速度，; y- I. ^& G: z
齿轮齿天是最合适了
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作者: wyy123456    时间: 2024-4-29 18:48
so easy，找专业厂家  J  c$ [5 H0 ?2 |6 s
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作者: 大聪明设计师    时间: 2024-4-29 18:51
东北制造 发表于 2024-4-29 18:14
; w8 O- A* a' i* T+ v8 }ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么设备上有这种 ...

# i/ B/ C; A% V, m& I0 u. K堆垛机
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作者: zhaojunxian    时间: 2024-4-29 18:58
直接用型钢两边卡轮子，像火车轨道一样
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作者: 东海fyh126    时间: 2024-4-29 19:33
这速度是皮带输送机的速度，，，，也许链轮链条可以试试。
作者: zc1401    时间: 2024-4-29 20:11
精度又不高，用MC901的轮子跑，钢轮也行，驱动用齿轮齿条。不过负载多少没写啊。
作者: ytzhanggj007    时间: 2024-4-29 20:49
2m/s？你写错了吧- n2 A& T1 `( g
作者: 学渣渣    时间: 2024-4-29 22:37
ytzhanggj007 发表于 2024-4-29 20:49
; v, e! H9 Z) ~7 A6 h7 l5 [2m/s？你写错了吧

9 v2 q9 Y* ~  q( A9 n) ^% H: l最快速度大约2m/s，间歇。应该还行吧
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作者: bsw1121    时间: 2024-4-30 08:35
立库的穿梭车
作者: 来自何方    时间: 2024-4-30 08:41
用滚轮导轨，直线导轨最快也就1到1.5m/s，我也就1m/s左右用
作者: gemiusunyi    时间: 2024-4-30 09:03
直接找第七轴厂家的设计做参考30-50米都OK
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作者: 中年大叔啦    时间: 2024-4-30 09:31
同步带两端压死，中间导向轮和动力轮，可以实现。玻璃切割机上很多这种结构，负载也跟你说的接近。速度也可以满足。导轨不要用直线导轨，圆柱型配圆弧槽轮子
作者: SNT    时间: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度没写错的话   可用摩擦轮驱动   走轻轨。精度可控在5mm，且速度满足无太大噪音。
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作者: 受伤的仙人球    时间: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立库堆垛机，开拔网都有现成模型可以参考，如果设计上不太理解，不太想做的话，可以直接找供应商做都行，这个现在都比较标准了7 f8 H& [' |3 [  o- _/ n( e/ w3 s. z
作者: 寒风123    时间: 2024-4-30 15:08
堆垛机2m/S现在很常见了，就是轮子在轨道上跑
作者: bsw1121    时间: 2024-4-30 15:36
bsw1121 发表于 2024-4-30 08:35
( W  x/ J# B  E1 `. a立库的穿梭车
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你是不是对穿梭车有什么误解？
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作者: 青橙FM    时间: 2024-4-30 16:29
用V形滚轮导轨，同步带驱动
作者: bravo090    时间: 2024-4-30 16:45
这个容易吧，分段，调好了中间焊接打磨就行了，你这精度要求也不高啊$ j; H( v2 n0 P/ P0 e
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我这里很多都是七八十米的轨道   " ~3 l& i% Z& ^+ X
作者: 默笑沧海    时间: 2024-5-4 13:43
也建议采用堆垛机的结构，现在速度2m/s的很普遍了
作者: bravo090    时间: 2024-5-6 08:16
bravo090 发表于 2024-4-30 16:455 \- C% S8 C* j* {
这个容易吧，分段，调好了中间焊接打磨就行了，你这精度要求也不高啊

. R. ^, H/ r. h% a4 L" r我们现在用激光测距仪+编码器+槽型光电编码器粗定位，激光测距仪辅助判断，槽型光电最终位置
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也有项目直接用二维码的，也可以的
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作者: xue428032    时间: 2024-5-7 17:05
你精度不高 直接买C型轨道  或者电梯导轨  便宜 才10米  100米都能正常拼接
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作者: zhaoyh52    时间: 2024-5-7 17:19
可是设计托轮在导轨上跑
作者: 管理团队    时间: 2024-5-15 13:26
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