机械必威体育网址

标题: 菜鸟的方法：用激光位移传感器检测平面度 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 22:47
标题: 菜鸟的方法：用激光位移传感器检测平面度
本菜鸟+新人，又接了一个需求：
背景：有一个容器前工序进行充高压气体测试，偶尔导致产品表面拱起，现需要自动检测出来。目前拱起大约2mm判断不合格
由于此项目需要用得视觉，我用2D相机拍照，识别很困难。
后来我提出用激光位移传感器通过X轴移动对这个平面采样10个点高度，取高度差绝对值，超出设定数值则判断为不合格。
我咨询了传感器厂家，厂家答复说要X轴与测量平面要很高精度才能保证测量精度。
我说我的机构很粗糙，而且产品高度误差比较大，不能拿放产品的平台作为基准面，传感器厂家没招了。
老板发话了，想拿工资必须要克服困难。我作为一个新人，只能硬着头皮上，上厕所屙督尿灵感就来了。

求解过程（见图1）
1、将产品任意倾斜角度摆在台面上，传感器架在X轴上对产品扫一遍，扫码路径长度均分取样10个点并记录下来。
2、（X轴本体精度足够）对采样的第一个点和最后一个点测量距离相减取绝对值24.23-40.1=15.87
3、与X轴行走距离做反正切函数计算，得出理论平整产品面与X轴的夹角arctan15.87/90=10°
3、比如我对第5个采样点进行判断，通过正切函数计算得出理论平整面此点的距离tan10°*50+24.23=33.05
4、激光位移实际检测距离30，两者相减取绝对值30-33.05=3.05
5、对此数值通过余弦函数计算得出，此拱起点到理论平整产品垂直高度差cos10°*3.05=3
6、与设定值对比3>2，判断产品为不合格。

明天我就安排物料员麦工在仓库拿条模组和激光传感器
安排调试工程师麦工在车间架起来
安排电气工程师麦工进行PLC编程验证我的思路
期待明天测试结果，希望我的思路没毛病。

补充内容 (2024-4-25 07:26):
已经补充产品图，见2楼

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 22:48
此方法的优点：只需对X轴直线度有要求，对摆放产品的平台无要求，对产品高度无要求

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 22:55
@喂我袋盐出来点评一下

作者: 来自何方 时间: 2024-4-24 23:01
本帖最后由来自何方于 2024-4-24 23:05 编辑

啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机,或者GT传感器来测平面度，；我觉得你这个可以用多点激光的,然后用的基恩士的

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-24 23:05
麦工：老子的眼睛就是尺。

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:06

来自何方发表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机来测平面度，或者GT传感器；我觉得你这个可以用多点激光的

询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:09

来自何方发表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机,或者GT传感器来测平面度，；我觉得你这个可以用多点激光的,然后用 ...

我买的激光位移传感器，好像是两三千块
现在这方案，有X轴，也要走这路径。按我的思路做的话，只需两三千成本即可完成这检测需求，也不占用节拍时间

作者: 来自何方 时间: 2024-4-24 23:11

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:06
询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

这个你去加个基恩士问问，他们提供成套方案，因为这个有时候还有其它人工服务费在里面的，比如说你买不买他们软件，他们提供几次现场服务之类的；另外问好了，不一定买他的啊，可以找国产便宜的替代

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:12

来自何方发表于 2024-4-24 23:11
这个你去加个基恩士问问，他们提供成套方案，因为这个有时候还有其它人工服务费在里面的，比如说你买不买 ...

那天就是叫基恩士现场测试（测试多个内容，本贴只是其中一个需求），说这个需求视觉不好检测

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-24 23:17

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:06
询问一下，你提的线扫激光、轮廓相机各多少钱？如果价钱差不多，也可以考虑，毕竟你推荐的是成熟产品

线激光3D相机，是一种基于三角测量原理，通过图像传感器，捕获激光发生器投射在物体表面的激光线信息，重构物体表面轮廓信息的三维相机。

应该是正解。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-24 23:18
产品有实物照片吗？

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:18

喂我袋盐发表于 2024-4-24 23:17
线激光3D相机，是一种基于三角测量原理，通过图像传感器，捕获激光发生器投射在物体表面的激光线信息，重 ...

问题是多少钱？如果贵的话，本叼毛消费不起呢

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:19

喂我袋盐发表于 2024-4-24 23:18
产品有实物照片吗？

有

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-24 23:19

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:18
问题是多少钱？如果贵的话，本叼毛消费不起呢

羊毛不出在貂毛上

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-24 23:23
@awolfbee 大侠有请

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-24 23:23

喂我袋盐发表于 2024-4-24 23:19
羊毛不出在貂毛上

那也得保持我的售价有竞争力呀，如果做产品不考虑价格，那我气缸全部用电缸代替了你说行不？
退一步说，如果客户觉得解决这个问题需要三万，我三千能解决，那我把这两万块赚了不香吗？两万块吃猪脚饭够吃一年了

作者: 学渣渣 时间: 2024-4-24 23:29

来自何方发表于 2024-4-24 23:01
啊，我公司都是线扫激光，或者轮廓的相机,或者GT传感器来测平面度，；我觉得你这个可以用多点激光的,然后用 ...

贵公司是检测什么产品？检测轮廓的异常？

作者: 学渣渣 时间: 2024-4-24 23:31

喂我袋盐发表于 2024-4-24 23:23
@awolfbee 大侠有请

我也来有请两位大佬

@hl90

@siralop

作者: 来自何方 时间: 2024-4-24 23:34

学渣渣发表于 2024-4-24 23:29
贵公司是检测什么产品？检测轮廓的异常？

汽车方面的，有检测水冷板平面度的，用10个线扫同时进行；也有测零件表面平行度或者O型圈安装高度精度，可以直接接触要求高，用的GT传感器; 至于用什么测，客户是有专业工艺团队的，会提前做实验，是用相机还是传感器都会在需求里写

作者: 学渣渣 时间: 2024-4-24 23:39

来自何方发表于 2024-4-24 23:34
汽车方面的，有检测水冷板平面度的，用10个线扫同时进行；也有测零件表面平行度或者O型圈安装高度精度， ...

受教了

作者: hl90 时间: 2024-4-25 02:35

学渣渣发表于 2024-4-24 23:31
我也来有请两位大佬

@hl90

我都没弄清楚他的需求，一个罐体，充气后会凸起2毫米，

怎么个凸起法，哪里凸起，

难道一定要用视觉测量？

可不可以做个三轴架子带一个感应器，超过指定高度就报警，并且画出取消，这些技术上也可以实现。

他说的这个我在脑子里够不成三维图形，他后面说的解决办法我也就没办法理解了。

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-25 07:27
产品图

作者: awolfbee 时间: 2024-4-25 08:47

麦哥123 发表于 2024-4-24 23:12
那天就是叫基恩士现场测试（测试多个内容，本贴只是其中一个需求），说这个需求视觉不好检测

这个用测距传感器就行了，按照我的理解，四个测距传感器，90度分布，上下左右检测确定大体轴线，按照经验来确定阈值，简单。

作者: DianGongN 时间: 2024-4-25 08:51
本帖最后由 DianGongN 于 2024-4-25 08:55 编辑

麦哥123 发表于 2024-4-25 07:27
产品图

是不是可以这么理解：
上端面如果是平面，为合格
上端面如果是曲面，高低差大于2mm，判为不合格。

假设被侧面是金属，那么可以有简单的检测方法：
做一金属板，板上开2孔，对应2凸起。面积与被侧面相等。
金属板外表绝缘，喷漆或者喷塑，绝缘层厚度尽量薄。
金属板放到被测面上，测量二者之间的电容值。被测面平面度越好，电容值越大。
实测判读电容值即可。

买一块分辨率高一点的数字电容表，改造一下，做成嵌入式。若想联PLC，选个有数字输出的即可。

作者: 麦哥123 时间: 2024-4-25 09:18

DianGongN 发表于 2024-4-25 08:51
是不是可以这么理解：
上端面如果是平面，为合格
上端面如果是曲面，高低差大于2mm，判为不合格。

感谢回复，由于我的产品很多种尺寸，而且表面可能有柱子（详见我另外一个帖子，关于治具调整方法的帖子），做板开孔，不能兼容所有尺寸

作者: lgc9900 时间: 2024-4-25 09:31
这玩意有现成的厂家做的，不需要自己去开发，原理就是根据激光被遮挡的部分，在一定范围内计算最大值和最小值。重点是算法，厂家都已经做的很成熟了，成本也很低，完全没必要自己去折腾。

作者: 探根究底 时间: 2024-4-25 10:10
落差2mm以上有没有一种可能一个对射光光纤+一组带空销子+一组弹簧+一个长条加工就可以搞定呢？
如下红色是产品黄色是光紫色是标准杆+带中间孔销子绿色是弹簧。产品平齐（2mm以内）光纤有信号。 (, 下载次数: 62)

作者: 海军风蝴蝶结 时间: 2024-4-26 21:40
赶紧去写个专利

作者: 星星入大海 时间: 2024-4-27 10:45
+1 全能的麦工

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)