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标题: 探讨自助取物机 [打印本页]
作者: hl90 时间: 2024-4-18 01:41
标题: 探讨自助取物机
上次有坛友说起自主卖饮料的柜机，就想起龙华体育中心的两台，今天去的时候刻意拍了个照片，大家看看。
他的逻辑是扫描二维码选择想要的饮料，然后门销就打开了，一共好像五层，价格都不一样，门打开了随便拿，比如最下层的水2块钱，第2层的水3块钱，你在扫描的信息上选的2块钱的水，但是你拿的3块钱的饮料，等你关门了，扣费信息却是3块钱的，就很神奇，它是怎么知道我拿的不是我所选的。我能找到的就是最顶上的摄像头。大家有没有对这个有深入研究的。
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整机长这样，顶上柜内有两个摄像头。
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门关上是亮红灯，门打开亮绿灯
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柜子内侧摄像头特写
我分析它的逻辑是通过摄像头抓拍取到的饮料的外观，然后内部做对比，然后后台扣我的钱。
明天我拿个毛巾把饮料外观遮一下，试试。
作者: m2006410 时间: 2024-4-18 08:06
本帖最后由 m2006410 于 2024-4-18 08:08 编辑
还是别试了，别被后台保安拉黑了
作者: caixun 时间: 2024-4-18 08:40
别试了，到时报警了。偷窃，
作者: 斯文棒棒 时间: 2024-4-18 08:52
拿毛巾遮挡了，识别不出来，就按单价最贵的扣钱。就跟坐地铁一样，出站不刷卡，按最远距离算。
作者: sh1017lwd 时间: 2024-4-18 08:55
你找个做这个的官网看一下呗
作者: 庙岭叶无道 时间: 2024-4-18 09:05
有咩有类似超市买菜自动识别豆角花菜鸡蛋，摄像识别的 ，但是有个疑问我拿了这个出来再还回去再拿另外一个再关门他会怎样。
作者: smilefm 时间: 2024-4-18 09:30
增加机器处理异常状况能力造成的额外投入，有时候比研发机器本身成本还要高。
这都是应付那些小心思比较多人造成的
作者: 2020工业4.0 时间: 2024-4-18 09:42
大佬你这不扯吗？
你怎么就看到摄像头了，你不应该看到别的嘛
1.这个柜子的工业造型设计，作为机械工程师的你是否能设计的更美观大方
2.这个柜子外壳用了什么表面处理工艺？ 里面的托架用的是否不锈钢材料？
3.这个取物送料采用的什么机构？是否可靠？是否自润滑？
4.整体柜子如何固定？是可移动式还是吊装式？
5.柜子的防护等级 防水仿电防尘？仿震？是否做过破坏性测试？
6.柜子是否带有加热功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程师参与？ 如果需要加热，如何实现？ 冷热如何隔离？如何实现保温功能@ 结构上估计需要仔细考虑
7.是否需要防盗报警？加装摄像头防止暴力破坏，是否需要做封闭钣金罩壳？
其他等等有关机构结构功能等一切和机械相关的问题
至于摄像头如何防盗，什么逻辑什么接口？ 整机如何智能识别如何快速链接微信支付宝，跟你机械工程师没有什么关系，把你的注意点还是拉回到机械上来
作者: 88xy88 时间: 2024-4-18 10:22
专业啊，但从流量角度来说，破解防盗，更有吸引力。再说防盗也是工程中需要考虑的问题，
作者: 东北制造 时间: 2024-4-18 10:51
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;打开门，把所有东西都拿走，你看看是
①你拿的所有商品价值>自动售货机扣款⁉️还是
②你拿的所有商品价值=自动售货机扣款⁉️或者
③你拿的所有商品价值<自动售货机扣款⁉️这三种情况会是哪种❓
作者: 云中有仙 时间: 2024-4-18 12:11
课代表你坐下
作者: bravo090 时间: 2024-4-18 12:24
摄像头啊，目标识别，这个已经非常成熟了
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 12:44
大佬不要测试。
因为，第一，刷了之后开门，是系统提取到你的征信分数，高于500就开门；你如果做遮挡，可能扣你的征信。
第二，据说下部也有两个摄像头，上2下2共4个摄像头。
第三，会有人在回路，根据视频监控来处理各种异常情况，例如解决扣款纠纷问题。
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 13:09
大佬你这不扯吗？
你怎么就看到摄像头了，你不应该看到别的嘛
1.这个柜子的工业造型设计，作为机械工程师的你是否能设计的更美观大方
四方柜，要设计好看就大R圆弧；VI设计主要看图案和各种灯带，泡沫板造型。
2.这个柜子外壳用了什么表面处理工艺？ 里面的托架用的是否不锈钢材料？
喷涂。冷板。
3.这个取物送料采用的什么机构？是否可靠？是否自润滑？
人工扫码开门，自取；
4.整体柜子如何固定？是可移动式还是吊装式？
底部有轮子。或者有一个托板，移动到位之后打地钉固定。
5.柜子的防护等级 防水仿电防尘？仿震？是否做过破坏性测试？
防护等级低，主要是考虑内部空压机保温。
6.柜子是否带有加热功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程师参与？ 如果需要加热，如何实现？ 冷热如何隔离？如何实现保温功能@ 结构上估计需要仔细考虑
有制冷，5℃；空压机就搞定了。不需要制冷工程师
7.是否需要防盗报警？加装摄像头防止暴力破坏，是否需要做封闭钣金罩壳？
有内部和外部监控摄像头。选点一般选择在高素质人群区域。
其他等等有关机构结构功能等一切和机械相关的问题
至于摄像头如何防盗，什么逻辑什么接口？ 整机如何智能识别如何快速链接微信支付宝，跟你机械工程师没有什么关系，把你的注意点还是拉回到机械上来
个人看法，欢迎交流！
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 13:11
有请大佬@力士乐导轨
请看这个帖子：
这个冰箱是怎么识别物品，自动扣费？
//www.szfco.com/thread-1063856-1-1.html
作者: 力士乐导轨 时间: 2024-4-18 16:06
别试了，我们这边的这个，你就正常拿一瓶水，动不动还多扣你一块钱，摄像头跟个瞎子一样，只会多扣
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:15
没那么多钱去拿饮料啊
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:16
我今晚再去看看下面有没有摄像头，当时扫了一眼，好像没看见
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:18
你这个摄像头都看着和我那个一模一样，
这种摄像头汽车行业用的多，汽车行业用的是模具铸出来的
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:19
投诉，投诉，这种现象叔可忍，婶不可忍
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:20
哈哈，拉黑我也就买一次
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:20
感谢提供的情报，高人啊，这都了解
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:25
我猜应该是扣后者的钱
作者: 东北制造 时间: 2024-4-18 17:37
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;商品的价值<自动售货机扣款
作者: hl90 时间: 2024-4-18 17:55
哈哈哈，看你写了这么多，
大佬你这不扯吗？
你怎么就看到摄像头了，你不应该看到别的嘛
1.这个柜子的工业造型设计，作为机械工程师的你是否能设计的更美观大方
我一直专业是做设备的，非标设备多一些，所以外壳也就方方正正，工艺简单，加工费也就低，从美学的角度讲，确实丑到不想看第二眼，我们设计 理念是保证它的功用就成，如果能保证加工费低的同时保证美观性，那就更好了，但是更多时候，没精力也没时间去研究；之前在大族激光设计过一款标准机的外壳，他们现在还在用，就一个外壳，前前后后，折腾了两个来月，对我的经验值没多少增长，自动化行业讲的是做过多少项目，对于外观设计行业内没那么在意，如果是标准机，那就又是另外一种说法；
2.这个柜子外壳用了什么表面处理工艺？ 里面的托架用的是否不锈钢材料？
如前所说，领域不一样，关注的地方也就不一样，对于机械设备，外罩的门板一般都是1.5mm的，但是对于这种产品，门板厚度1,mm可能都不够；至于说到用了什么工艺，接触少的还真不一定看得出来；
3.这个取物送料采用的什么机构？是否可靠？是否自润滑？
昂，这个关注点看到一台设备，总会去看他里面的机构，这个经常会有，职业病；
4.整体柜子如何固定？是可移动式还是吊装式？
同3
5.柜子的防护等级 防水仿电防尘？仿震？是否做过破坏性测试？
6.柜子是否带有加热功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程师参与？ 如果需要加热，如何实现？ 冷热如何隔离？如何实现保温功能@ 结构上估计需要仔细考虑
7.是否需要防盗报警？加装摄像头防止暴力破坏，是否需要做封闭钣金罩壳？
其他等等有关机构结构功能等一切和机械相关的问题
至于摄像头如何防盗，什么逻辑什么接口？ 整机如何智能识别如何快速链接微信支付宝，跟你机械工程师没有什么关系，把你的注意点还是拉回到机械上来
5/6/7三点，考虑的太细了，不做他那个行业的，作为路人，就是感觉他那个功能实现后，没见过，就想了解背后的逻辑和原理，本来工作就搞的头疼脑热的，下班后还要上心仔细研究他那个东西，多出来的时间撩妹不香么？
我的理解是，不管多牛逼的设备，看着挺唬人，研究清楚它的逻辑就行了，没必要搞那么仔细，一个人的精力有限 ，能把手里的东西研究清楚，一辈子就做一件事就可以了；你看像市场里面的抓娃娃机，简单吧，那是经历了多少人，多少精力，多少公司不断创新，才有的现在的一层铁皮门板，里面简单的不能再简单的手抓，你把它研究清楚了，要是做，那就是另外一回事；
我大伯在一个企业呆了一辈子，他刚开始的领域是模具，后来慢慢做领导了，才不得不扩展自己的领域，但是他擅长的还是模具，他是我的榜样啊；
综上回复，看别的设备，研究是必要的，但不是必须得；
做机械的都有两个毛病，一个是职业病，看到设备，总是想看看别人怎么设计的，这个地方怎么设计成这个吊样；
第二个就是完美主义，总是想着尽善尽美，有些结构、机构，想不清楚，就越纠结的去向想，没必要，真没必要；
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 18:35
征信是共享的
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 18:40
这张图没照到下面，有更完整的图吗？
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 18:41
大家都知道是摄像头，所谓的AI开门售货机。
lz的问题是，怎么只有上面2个摄像头，理论应该下面还有2个。
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 18:41
重复
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 18:43
可能多扣就是它的套路。
对于平时钱多，不关注这种小额支付的，看看你是否有反馈？你如果没反馈，就将你标注为：钱多好欺负。
你如果投诉，它就知道你不好惹了。
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 20:30
//www.szfco.com/thread-1063856-1-1.html
这个帖子也有讨论
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-18 20:38
深圳应该到处都是无人售货机？
卖水的，卖零食的，卖套的，娃娃机，小朋友的投币游戏机，，，，
作者: bravo090 时间: 2024-4-19 08:20
自动货柜现在主流都是这种了，之前还很多rfid或者静态图像识别的，现在已经很少了。
动态视觉识别方案通常是在柜体顶端或两侧安装1-4个摄像头，对消费者开门后拿取商品的过程进行录制，通过对消费者视频进行识别从而确定消费者拿取的商品信息。
动态视觉柜的应用特性包括以下：
- 对商品陈列无任何要求，商品可堆叠摆放，能够提高空间利用率，适用于仓储运营场景；
- 商品的摆放成本比较低，支持多品类SKU售卖。
与静态识别相比，硬件层需要安装的摄像头减少，同时基于识别方案的优势，动态图像识别智能柜，商品可以叠放，可售卖的品类众多；附带带来的是补货效率高，单柜日均销量也相对高一些。
但动态视觉识别需要采集的数据更多，对于点位的网络状态有着极高的要求。
如需做到“千柜千面”，多场景全渠道售卖，兼容各类商家和商品，会出现各种各样的复杂场景，对图像识别的精准度和覆盖度要求更高；如商品遭遮盖、倒放、推倒、叠放等问题，都需要通过优化算法以及配合其他方案解决，这都提高了技术门槛。
综合下来，RFID成本高，无法用于液体金属饮料；重力感应需结合其他手段一起综合运营；静态识别货损率高、货柜利用率低且提升了运营成本；动态视频识别是相对来说比较符合智能货柜设计的。
可以说，新技术驱动了无人零售的发展，但也提升了无人零售行业的准入门槛与商家精细化运营服务水平。
在智能货柜这个产品中，智能货柜即一个最小单位的“场”；智能货柜上的“货”，通过数据驱动在消费者端可以做到千柜千面，反向驱动供应链端和产品设计端。
同时，在“场”和“货”不断迭代中，对不同用户画像进行精细化运营，提高坪效。
最终，利用AI数据、用户画像、商品推荐等技术实现智能货柜“人”、“货”、“场”的消费生态闭环。
作者: 菜又爱玩 时间: 2024-4-19 08:25
门口有个感应器，每种商品都有自己的编码，当你拿出门后感应器会自动识别编码，之后扣钱，但是你拿了又放回去它会认为是在补货（不会给你退钱），你再拿个出来（其实只拿了一个）会扣你这两个的钱
完全个人理解 （不知道那个放回去的改没改，不然有点不人性化）
作者: 力士乐导轨 时间: 2024-4-19 09:06
印象中最早的是支付宝刷脸开门，不知道现在还有不，工业园的基本都是扫码开门
作者: hl90 时间: 2024-4-19 10:59
你说的原理应该是饮料上贴了个属于他自己的芯片或者感应磁条，
我之前买过，我记得当时在手机上选了个饮料，打开门后没找到，就随手拿了一瓶红牛，给我扣了6块，但是瓶身没找到有外加附件的凸起。
作者: hl90 时间: 2024-4-19 11:00
扫脸？哪是和支付宝深度绑定了吧，
作者: hl90 时间: 2024-4-19 11:03
大小商场，多的很
作者: awolfbee 时间: 2024-4-19 11:13
视觉识别。现在大把的是。
作者: 轴承啊 时间: 2024-4-20 10:22
同好奇
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-20 11:33
@fiyu1314
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-20 11:43
帮lz补全：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1680976166304779554
无人智能货柜技术方案大盘点，视觉图像识别成主流？
编辑导语：自动售货机的缺点较多，且成本较高；所以出现了一个新的业务——智能售货柜，使用开门取货，自动进行结算的方式；但是机器怎么判断顾客拿走的是那个商品呢？本文作者列出了四种方案的利弊，我们一起来看一下。
现代化意义上的自动售货机出现在第二次工业革命之后，第三次工业革命又给了自动售货机腾飞的翅膀。
但这些都是传统意义上的自动售货机，传统的自动售货机优点是先付钱后出货且有完整的风控方案，运营过程中丢货率低、漏洞少、物品人为损失少；缺点也很明显：设备复杂制造成本高、受货道结构限制必须专机专用；比如S形堆积货道只能卖瓶罐装饮品不能卖零食，弹簧螺旋货道大部分商品都能卖但保温性差功耗大且卡货率也偏高。
为了解决自动售货机成本高的问题，前两年新兴起的共享经济催生出了共享货架和共享货柜，但这纯粹靠人的素质来运营，商品丢失率远超人的想象。
成本低廉的共享货架失败了，传统的无人售货机成本又那么高，新零售该怎么发展？这是很多零售行业从业者所焦虑的问题，于是出现了自动售货机和共享货架的结合体——智能售货柜。
工作流程简单，“开门取货、自动结算”，就好像是从自己家里的冰箱取走货品一样，用户体验十分顺畅。
最大的技术焦点是该机器怎么判断顾客拿走了哪些商品？针对此业内目前主推四种技术方案，各有利弊。
一、RFID
RFID技术， 即射频识别技术；每个RFID标签都是独一无二的，通过RFID标签与产品的一一对应关系，可以清楚的跟踪每一件产品的后续流通情况。
因信号干扰问题，RFID完全不适用于金属包装和液体商品；这就意味着，易拉罐饮料等货柜主力售卖产品会被RFID技术拒之门外。
其次，RFID技术成本问题很高——“RFID需要将商品拆包装、写标签、贴标签，贴完了之后还要再次包装好商品，运出去，加上标签本身成本要在3毛钱到6毛钱，这个成本相当高。”
二、重力传感器
重力感应解决方案在每个货道上均装有重力感应器，核心原理即通过感知货道上的重力变化来判断消费者实际拿取的商品。
基于底层原理，该方案拥有以下应用特性：
可自动称重售卖散装生鲜产品，适用于必威体育网址生鲜零售场景；支持多种品类SKU售卖，商品可堆叠摆放，充分利用空间。根据重力识别原理的要求，所有商品都必须被放在计划好的原始位置才能保证识别正确，但消费者行为完全无法限制，一旦拿取后又放回在了非原始位置，识别正确的概率将大大降低；同时，主流售卖产品中重量相似的非常多，仅凭重力判断无法区分。
因为如此，重力传感器货柜必须结合其它方案一同参与识别。
三、静态识别
静态视觉识别技术的原理，其实是图片对比技术；通过拍摄拿货前、拿货后的两张照片，对比得出缺少的商品，来判断顾客拿走的商品是什么。
这一看起来高大上的图片识别技术，其实弊端多多：
首先，是商品侧：
顶部相同外观的产品不支持，比如可乐雪碧芬达，顶部看起来都一样，一旦发生倾倒，换位置等导致有遮挡，就无法识别。另一个，运营端需要对实时更新的商品图片内容进行采集标注。涉及人工智能算法模型搭建，需要对商品进行学习，便于商品上新。其次，对于商品陈列摆放有极高的要求：
所有商品需要完全按照中间低、两边高的S形顺序摆放。柜子里面的商品不能叠放（不能摞着放），因为是图片前后对比，若是叠放，拿走了上一层的商品，不会进行扣费。不能中间高两边低，摄像头会造成图像畸变，尤其是当商品密集摆放或商品位于边缘区域时，将给目标检测、特征提取等造成障碍。如此多的陈列要求，对运营商家挑战极大，需要极高的运营维护成本和监督成本，以及由于商品识别错误而带来货损。
再次，空间利用上，静态识别摄像头需要距离下层隔板有一定高度，否则难以拍到商品全貌，因此柜子的利用空间会大大降低，基本上会浪费50%的容积；冰柜可展示种类少，且增加后期运营补货成本，需要更频繁地补货来保证商品充足。
最后，对货柜内部的光源有要求，太亮或者太暗都不行，太亮的环境会导致拍摄出来的照片一片死白，无法识别出商品。
四、动态视觉识别
动态视觉识别方案通常是在柜体顶端或两侧安装1-4个摄像头，对消费者开门后拿取商品的过程进行录制，通过对消费者视频进行识别从而确定消费者拿取的商品信息。
动态视觉柜的应用特性包括以下：
对商品陈列无任何要求，商品可堆叠摆放，能够提高空间利用率，适用于仓储运营场景；商品的摆放成本比较低，支持多品类SKU售卖。与静态识别相比，硬件层需要安装的摄像头减少，同时基于识别方案的优势，动态图像识别智能柜，商品可以叠放，可售卖的品类众多；附带带来的是补货效率高，单柜日均销量也相对高一些。
但动态视觉识别需要采集的数据更多，对于点位的网络状态有着极高的要求。
如需做到“千柜千面”，多场景全渠道售卖，兼容各类商家和商品，会出现各种各样的复杂场景，对图像识别的精准度和覆盖度要求更高；如商品遭遮盖、倒放、推倒、叠放等问题，都需要通过优化算法以及配合其他方案解决，这都提高了技术门槛。
综合下来，RFID成本高，无法用于液体金属饮料；重力感应需结合其他手段一起综合运营；静态识别货损率高、货柜利用率低且提升了运营成本；动态视频识别是相对来说比较符合智能货柜设计的。
可以说，新技术驱动了无人零售的发展，但也提升了无人零售行业的准入门槛与商家精细化运营服务水平。
在智能货柜这个产品中，智能货柜即一个最小单位的“场”；智能货柜上的“货”，通过数据驱动在消费者端可以做到千柜千面，反向驱动供应链端和产品设计端。
同时，在“场”和“货”不断迭代中，对不同用户画像进行精细化运营，提高坪效。
最终，利用AI数据、用户画像、商品推荐等技术实现智能货柜“人”、“货”、“场”的消费生态闭环。
作者: fiyu1314 时间: 2024-4-20 11:46
嗯嗯
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-20 11:56
看到真AI，，，
说明有些假Ai，需要人工标定，人在回路，哈哈哈
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-21 07:56
可能工业园人群的素质高，搞扫码开门，不怕人搞恶作剧。
本质上我觉得无人售货机的价格要便宜，至少不要比超市贵，或者只贵0.5,1.0；
太黑了就难以忍受了。毕竟现在是个消费降级的年代。
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-21 07:58
有型号吗，某宝有售么？
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-21 08:00
对，最后的套路都是加盟，快速来钱。
宣传口号必然是，一部手机掌管10台无人售货机，躺着赚钱，边上班边开店，哈哈哈
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-21 08:02
同感，看到新东西，肯定想学习下，研究下。
老毛病了。改不了。
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-22 10:49
这个水的价格，比超市贵多少？不算多扣，正常支付的话？
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-22 10:49
行情太卷，人心太黑
作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-22 10:50
套路就是看你是否愿意为这一两块浪费时间
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-25 12:03
大佬高产，每篇大作几乎都是精品！
作者: 学渣渣 时间: 2024-4-25 12:04
@sh1017lwd 愿闻假AI的套路，长长见识，谢谢大佬
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