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标题: AI机器人采茶 [打印本页]

作者: siralop 时间: 2024-3-28 13:29
标题: AI机器人采茶
新闻上有如题内容，点进去看的确赏心悦目，没有细节，想跟各位学习。

问题如下：
1、机器人采茶，不会就跟环卫工人一样把所谓的顶尖一刀切吧？
2、既然是AI机器人采茶，那相关细节就多了，如何比对模型识别茶尖，如何采摘？
3、想复制，欠缺的只有AI的数据分析系统和精确定位的机械手吗？

作者: 东北制造 时间: 2024-3-28 13:44

ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨这就是科技发展的分枝，未来十年内,现实中依然是人工采茶叶。
那个红色的按钮是紧急停止开关吗⁉️
看着不合理的难受❕

作者: 加肥猫devil 时间: 2024-3-28 13:55
这个叫采茶机器人，不叫AI采茶机器人。说简单点，就是设定好高度了，一路切割过去就写了，你看走过去以后都是一致的外观形状，感觉就是个修剪设备，谈不上什么智能

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-3-28 14:02
好像就是一刀切，以前看过两个人抓住一个塑料袋，边走边切。大概是一样的流程。

作者: sh1017lwd 时间: 2024-3-28 14:04
看新闻是做了个摘叶子的机械手，识别叶子说是视觉。
实验场地看照片是个平地的茶园，大部分茶园都在山上，估计上山还是有点困难

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-3-28 14:08
http://news.cyol.com/gb/articles/2024-03/27/content_KawKe2TBA3.html

作者: siralop 时间: 2024-3-28 14:18

加肥猫devil 发表于 2024-3-28 13:55
这个叫采茶机器人，不叫AI采茶机器人。说简单点，就是设定好高度了，一路切割过去就写了，你看走过去以后都 ...

我就是看到照片里高度一样，像一刀切的才有这个疑问，竟然上了央视新闻，比丑的年代呀！

作者: 702736 时间: 2024-3-28 14:29
本帖最后由 702736 于 2024-3-28 14:30 编辑

还真不是一刀切的啊！
https://weibo.com/tv/show/1034:5014434662252568

作者: siralop 时间: 2024-3-28 14:32
本帖最后由 siralop 于 2024-3-28 15:01 编辑

702736 发表于 2024-3-28 14:29
还真不是一刀切的啊！
https://weibo.com/tv/show/1034:5014434662252568

看不到，但如果是真的，的确科技含量比较高，就怕只是个噱头。
现在能看到的图片，能断定就是自动调高，然后一刀切。

作者: 702736 时间: 2024-3-28 14:38

siralop 发表于 2024-3-28 14:32
看不到，但如果是真的，的确科技含量比较高，就怕只是个噱头。
现在能看到的图片，能断定就是自动调高， ...

看那个视频，就该是图像辨别，单个芽采摘的

作者: siralop 时间: 2024-3-28 15:03
单采摘那就有空间，升级到多采摘，但我觉得它只是一个龙门架一个头在上边跑，很难做到多采摘。这是其一，刚我更新了照片，明显另一边虚影的部分就是一边高，只有一个可能是一刀切的。

作者: 斯文棒棒 时间: 2024-3-28 15:09
很想知道它的采茶效率有多高？光线强度影响有多大？机构到是不复杂。

作者: 702736 时间: 2024-3-28 15:15
看到是2个采头，说是相当于一个半人的效率，但看上去很慢，不及人的双手快，小时候采过茶，知道那速率

作者: siralop 时间: 2024-3-28 15:16
如何实现多点定位，多点协同，并保证采摘率？据我所知日本的联合收割机能达到95%的收割率，比国产至少高10%。

作者: peipei1860123 时间: 2024-3-28 15:20

sh1017lwd 发表于 2024-3-28 14:04
看新闻是做了个摘叶子的机械手，识别叶子说是视觉。
实验场地看照片是个平地的茶园，大部分茶园都在山上， ...

就是啊，平地茶园很少的。平地也出不了好茶啊，都是在山上，昼夜温差大，最好当地没有工业污染，山上云雾比较好的地方。

作者: 702736 时间: 2024-3-28 15:27
现在人工贵，相当于一个半劳动力也蛮好了，价格也不会太贵，杭州好多平缓的山坡茶园，可以适合的

作者: leioukupo 时间: 2024-3-28 16:10
现在加个摄像头就能叫ai了

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-3-28 18:20

peipei1860123 发表于 2024-3-28 15:20
就是啊，平地茶园很少的。平地也出不了好茶啊，都是在山上，昼夜温差大，最好当地没有工业污染，山上云雾 ...

我来设计，AI+视频+大数据+物联网+无人机+太阳能+蜂群智能规划路线，
结合日照阴影曲线，自主决定何时出动蜂群采摘，

宣传口号：和时间赛跑，向高端茶客提供xxxxx之最高功效。

王多鱼何在？这个项目投不投

作者: sgxap666 时间: 2024-3-28 19:59
我是来骗经费的，不是让你们提要求的。

作者: 学渣渣 时间: 2024-3-29 20:00

siralop 发表于 2024-3-28 15:16
如何实现多点定位，多点协同，并保证采摘率？据我所知日本的联合收割机能达到95%的收割率，比国产至少高10% ...

这个AI采茶，肯定就是上个新闻，博个噱头。

记者一走，实际大部分还是人工采摘，机器吃灰。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-10 20:37

斯文棒棒发表于 2024-3-28 15:09
很想知道它的采茶效率有多高？光线强度影响有多大？机构到是不复杂。

舵机用来做航模玩具，用来实际连续生产，这个靠谱吗？

@xmdesign

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-10 20:39
类似的项目还有，田间AI激光除草机器人，就说你服不服，高大上否

作者: xmdesign 时间: 2024-4-11 07:43

喂我袋盐发表于 2024-4-10 20:37
舵机用来做航模玩具，用来实际连续生产，这个靠谱吗？

@xmdesign

舵机连续生产不行，如开始只是先用舵机验证控制&算法节约研发成本，后期再把舵机替换掉。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-11 11:58

xmdesign 发表于 2024-4-11 07:43
舵机连续生产不行，如开始只是先用舵机验证控制&算法节约研发成本，后期再把舵机替换掉。

AI采茶，激光除草机器人，这玩意儿，都是噱头吧？

例如除草，不断根，马上又生长啊，有意义吗？

作者: xmdesign 时间: 2024-4-11 13:12

喂我袋盐发表于 2024-4-11 11:58
AI采茶，激光除草机器人，这玩意儿，都是噱头吧？

例如除草，不断根，马上又生长啊，有意义吗？

农田里除草主要在农作物幼期作用大，除去草的枝叶可以比较大减缓草的生长速度，等农作物长起来后，抢到阳光&土地下的大部分资源后，除草的作用就不是那么重要了。

作者: xmdesign 时间: 2024-4-11 13:34

喂我袋盐发表于 2024-4-11 11:58
AI采茶，激光除草机器人，这玩意儿，都是噱头吧？

例如除草，不断根，马上又生长啊，有意义吗？

机器采茶的话，好像是在茶树长新叶之前先整体修剪整齐，等长新叶时整体收割，再在输送带上分拣

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-11 14:17

xmdesign 发表于 2024-4-11 13:12
农田里除草主要在农作物幼期作用大，除去草的枝叶可以比较大减缓草的生长速度，等农作物长起来后，抢到阳 ...

人类有3个办法，第一喷药，危害大家都知道；第二，远古时代习得技能，火烧；国内有大学在研究；第三，激光。

老美已经搞出来了，不知道国内高校有没有跟风的。

看了下，大概是4轮车体+并联机械手+激光+图像识别。

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