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标题: 内撑夹爪材质 [打印本页]

作者: 布如禽兽 时间: 2024-3-21 15:51
标题: 内撑夹爪材质
本帖最后由布如禽兽于 2024-3-21 16:45 编辑

想设计如图一个伺服夹爪机构，采用内撑产品圆孔的方式，底部不能托着产品，所以只能内撑夹持，大神们这两根夹爪用什么材质最好？
补充一下，目前用的45#，夹持产品最大100KG，目前夹爪调机玩了不多次数，量出来下面已经比上面窄了有2mm左右，在考虑换什么材质更好。表面贴了胶皮，不担心伤害产品

作者: 小强XXXXX 时间: 2024-3-21 16:05
材质没啥特殊除了铁就是铝，接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大，工件什么材质？撑开后是否会存在夹痕等。如果变形是你设计的不合理太小了

作者: UCHIHASASUKE 时间: 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以钩中间的空腔？

作者: 布如禽兽 时间: 2024-3-21 16:43

UCHIHASASUKE 发表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以钩中间的空腔？

中间没有空腔，图片画的不完整，其实就一个圆柱产品

作者: 布如禽兽 时间: 2024-3-21 16:43

小强XXXXX 发表于 2024-3-21 16:05
材质没啥特殊除了铁就是铝，接触面镶块即可。关键你也没有讲工件重量多大，工件什么材质？撑开后是否会存在 ...

重量最大100KG得产品，产品圆柱形状。目前用的45#

作者: 人在曹营心在汉 时间: 2024-3-21 16:44
250mm的悬臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果没有耐腐蚀需求，A3镀镍足够了，材料选择不是这个设计难点，结构设计才是难点。不考虑疲劳，纯碎静力学分析应该可以解决楼主疑问

作者: bravo090 时间: 2024-3-21 17:05
没做过，但是觉得可以改剪刀式內撑式

作者: 改怎么称呼 时间: 2024-3-21 17:05
是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋？

作者: 布如禽兽 时间: 2024-3-21 17:26

改怎么称呼发表于 2024-3-21 17:05
是否可以考虑将夹爪增加类似焊接件的加强筋？

现在已经考虑了，夹爪左右分别设计成凹凸形状，尽量增加刚性

作者: 小胖子挤挤 时间: 2024-3-21 17:44
可不可以考虑内侧加涨芯

作者: 邂逅阳光 时间: 2024-3-21 18:06
是不是涨爪中间增加圆导轨或直线导轨增加刚性看着有些单薄，或者做成剪刀状，内撑

作者: 绮罗罗 时间: 2024-3-22 08:19
刚性更好的金属材料，较常见的有40Cr，42CrMo，Cr12MoV，7Mn15Cr2Al3V2WMo，TBe2
个人感觉40Cr做热处理可以，不过图上看着太单薄，结构上加强一下吧
准确点就做下力学分析

作者: 晨光~! 时间: 2024-3-22 11:52
本帖最后由晨光~! 于 2024-3-22 11:54 编辑

只是机械图，还是示意图，谁能看懂。所以啊，我想不是用什么材料的问题，可能是结构问题。

作者: 骆马湖铁匠 时间: 2024-3-22 13:11
可参考钢卷放料的涨芯，这个也没有自锁性，

作者: 浅颜yzm 时间: 2024-3-22 13:21
跟材料没关系，结构关系比较大

作者: ahway 时间: 2024-3-22 15:22
可以考虑用气囊，AirPicker的大规格抓手，可以提起100Kg的圆柱物料：

(, 下载次数: 16)

作者: |羽|毛| 时间: 2024-3-22 16:43
可以尝试从结构方面结构改进，类似加强筋加强一下。

作者: 达达来了 时间: 2024-3-23 15:19
问一下夹爪上一般包什么材质啊，邵氏硬度是多少

作者: 汤圆园 时间: 2024-3-25 09:41
空间允许首先想到的肯定是改夹爪结构，增加夹爪的刚性，这个是最直接有效的！

作者: 海边街道 时间: 2024-3-25 10:31
结构以外的部件也可以考虑下，甚至零件本身再不影响使用的前提下是否可以改改

作者: 萝卜包呀 时间: 2024-3-25 11:26
这种悬臂撑紧的方式，换什么材料都白搭，还不能确保线或面接触，一受力必然只有空口那一点在受力。
最可靠的就是内胀方式，接触面大，更可靠，承载力也比你这种大得多

作者: 布如禽兽 时间: 2024-3-28 09:19

萝卜包呀发表于 2024-3-25 11:26
这种悬臂撑紧的方式，换什么材料都白搭，还不能确保线或面接触，一受力必然只有空口那一点在受力。
最可靠 ...

产品规格多，内孔直径跨度大87·160mm，內涨应该是不适合

作者: 孤酒 时间: 2024-3-28 15:02
我看社友建议挺多，不过楼主只是不想大动结构，只想简单处理
最简单的就是把45号钢的卡爪拿去做个热处理，连材质都不用换，调质把硬度做高，怎么着都能比现在变形量小很多。
但注意不要硬度搞太高了，太高了容易断

作者: 萝卜包呀 时间: 2024-3-29 08:38
我觉得不仅要考虑提高夹爪的材质刚性，夹爪平移的导向结构也得考虑，导向结构有间隙或强度不足，也会导致夹爪上大下小

作者: 兔子鹰 时间: 2024-4-18 14:13
其实老式的稍加改装就够用了

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