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标题: 看一下这个减震机构是否可行？ [打印本页]
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 14:28
标题: 看一下这个减震机构是否可行？
初来乍到，各位大佬好，上图这是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右，底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。
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2 x8 S6 q+ S# P. c4 Y现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？恳请业内大佬看一下，给点建议* w# n  k* Z  i6 d% M2 r7 g7 G" r  h
0 `, L% Q' n. V# l) M

7 L& g5 U1 [/ @1 o- q2 ^[attach]559647[/attach]
  u0 ]9 W$ ]5 K# V2 L0 d, Z) b3 ?0 n, ]' o2 F* |* O
作者: l7612175    时间: 2024-3-21 14:52
看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？
作者: pengzhiping    时间: 2024-3-21 14:52
参考一下 汽车减震机构
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 15:12
l7612175 发表于 2024-3-21 14:52
9 b" X* s2 t" F5 J- O看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

5 t, l- l$ ?5 ~9 k  K% r中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴
( n- w+ \6 y& M; ~8 ?
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 15:13
pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52' s% h" _$ }& v; d3 N) K$ S0 W
参考一下 汽车减震机构

4 l2 w" C, H- L  B. ^3 R汽车的减震机构不太适用，这个是小底盘
* O! J4 l5 @9 T+ X# R
作者: 阴天11    时间: 2024-3-21 15:27
穿过弹簧的杆需要导向
作者: wswker    时间: 2024-3-21 15:29
1.轮毂电机的固定板看着有点单薄. t0 B7 S4 H, P" I: j
2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？1 y' z; y$ o  |$ Z* a
3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳定' ]" Q( Z/ ?1 w2 ^2 ?
4.可以考虑弹性机构和导向机构分开，设计一套独立的导向机构( g$ Y- L! T2 U1 S7 t  E+ g' W7 @
5.或者可以考虑铰接，侧边铰接 或者前后方向一边做铰接，另外的一边做弹簧减震
* u! B+ M1 r2 t* c( O9 d6.根据需求考虑是否需要阻尼
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 15:50
阴天11 发表于 2024-3-21 15:27$ S' E( P, y+ t- o8 v5 n7 S" n
穿过弹簧的杆需要导向

* }& E8 i% H6 @你好，这个杆子的向导是指什么意思？我没太明白
作者: 阴天11    时间: 2024-3-21 15:55
[attach]559664[/attach]
. H7 B  `  O8 F- C$ s/ Y. L; G' z$ |  M
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 15:55
wswker 发表于 2024-3-21 15:29
+ v/ p9 g- s) @. D& }: X1.轮毂电机的固定板看着有点单薄
4 I7 n5 }/ ~! u: U, n6 Z2.弹簧外面两个支架是做什么，限位？' u$ |: A0 S6 w; `! d: \
3.单靠弹簧螺栓，自由度太大，不稳 ...

+ s1 ]& j5 ^: V, [1 [是的，针对你的建议，非常感谢. t( W2 Q) ?* }3 Q4 t  T
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定( Y* P( t7 K! ?) d: a
2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的7 B! N1 k3 S" {, [
3、您的意思是目前双弹簧自由度比较大对吧？就是可能会不稳
8 i3 c& `' b( s这个设计是来源于你说的一边铰链，一边弹簧减震，我是有点懵逼哈，因为一边铰链，另一边弹簧的话，这个自由度是怎么控制的？* k4 {% z7 |4 x, L/ G, R
作者: l7612175    时间: 2024-3-21 16:01
瀚海饮马 发表于 2024-3-21 15:12
1 i- ]8 W, B' x2 `6 }中间我目前打算是用塞打螺丝充当销轴

0 F1 h' q( r3 ^是不是塞打螺丝固定在大底板上？直线轴承在塞打螺丝的光轴上下滑动？
; j: f" g6 y' W# d
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 16:09
阴天11 发表于 2024-3-21 15:55

2 }0 c. u9 Z! u, q- T
# I% r6 i( f" |( p/ I$ o感谢大佬送来的图解，我大概知道我的设计缺陷在哪里，您的设计在于车、轮一体，我用的是钣金，还是前后分开的，导致我前后左右都有自由度较大的运动趋势
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作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 16:11
l7612175 发表于 2024-3-21 16:01. f9 Y8 E- n0 d
是不是塞打螺丝固定在大底板上？直线轴承在塞打螺丝的光轴上下滑动？

0 V# O" S/ f6 w# r. E+ O9 T是的，塞打螺丝固定在底板上，弹簧在塞打螺丝上上下移动，我总感觉这个设计有点问题，因为目前这样设计，导致我驱动轮的定位和固定都在塞打螺丝和弹簧上。
; X9 Z) X3 T# H5 |
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-21 16:34
pengzhiping 发表于 2024-3-21 14:52
9 o% u" n  h$ l6 \5 ]0 {6 y4 p9 v5 e参考一下 汽车减震机构

/ c1 f! v* [$ E, E" c参考agv
9 u$ a) M4 s) L3 Q
作者: bravo090    时间: 2024-3-21 16:46
阴天11 发表于 2024-3-21 15:55
4 k" |- W0 i; Z, S" o. |
可以也可以   25kg，也能用了- b9 e7 Q, T" l

/ c. u# }1 ]$ i1 V5 x
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-21 16:46
l7612175 发表于 2024-3-21 14:524 M3 |& ?+ w* n/ w6 C1 X# @' r2 E% @
看不太清，能再发细节么？弹簧中间是轴么？轴怎么固定的？

  r7 o5 R3 T8 k+ y4 i' c9 P; \( ~好像是个跷跷板结构？弹簧没画出来？
4 a* f6 b* R* W) K: [7 q3 u8 X, N% P4 i# ~9 h5 R0 N( p3 X- k
lz的图不全。
# J# L0 {/ V' @+ F8 i. Z7 ^
作者: 阴天11    时间: 2024-3-21 17:02
估计是做课题设计或者毕业设计吧。。米思米上面搜一搜有现成的图。。( K. @% T* Y0 k# r7 D2 \
作者: wswker    时间: 2024-3-21 17:39
瀚海饮马 发表于 2024-3-21 15:55
# t; @1 L- r) c. Q/ a是的，针对你的建议，非常感谢6 q- O. Y& W. k3 g! o6 t) m
1、目前是2mm冷轧板做的轮毂固定% d( v: }$ ^7 K$ F& }- v
2、弹簧外面的支架是用来弹簧限位的

7 \! l$ ]  m- M5 V& F4 @7 X5 |9楼的结构看起来要好很多，不过因为受力点偏心也会有偏矩，具体要看导向机构那块的设计可以在网上多了解一下，铰接类似下图，其实你看下电动自行车或者山地车，很多都是铰接型式的减震，下图仅供参考6 H- N, l# S/ l7 q( @% ?1 v
2 c" v6 k/ ^4 m( J1 Y+ v  e
[attach]559677[/attach]
/ G. F* X# ~. S" i( Z, |. \& _. o# t
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 17:46
阴天11 发表于 2024-3-21 17:02
' ?( Q0 i# Z& X! z估计是做课题设计或者毕业设计吧。。米思米上面搜一搜有现成的图。。
' @5 @& q; Y0 I; q4 ?8 O( W6 ]
这真不是毕设，是正常的一个小项目8 }* p2 {! V% k! p- J
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 17:47
喂我袋盐 发表于 2024-3-21 16:46
1 C/ R- ?5 e9 ]: V; y好像是个跷跷板结构？弹簧没画出来？
6 c4 k9 L* l, p- U; Z; y3 q7 G$ b2 D& r. t1 g4 y' Y! h; X
lz的图不全。

9 I) u0 `! H! o4 H这个是类似跷跷板结构，现在问题应该在这个销子上$ e( A" `% ^0 S2 |
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 17:53
wswker 发表于 2024-3-21 17:39
1 z' @5 T% U! Y# O5 @9 J9楼的结构看起来要好很多，不过因为受力点偏心也会有偏矩，具体要看导向机构那块的设计可以在网上多了解 ...

9 ?9 P8 s' X: T, P4 h" f7 U6 O感谢，我现在有个想法不到能不能挽救，在轮毂电机两侧，开两个垂直的腰孔，在底板和轮毂电机安装板之间用铁氟龙垫片间隔，再用螺丝将其两个间距固定，这样就可以限制弹簧减震只能上下减震，左右和前后也就限位了！
6 P3 V6 n" }! z2 l! `0 v
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-21 17:55
瀚海饮马 发表于 2024-3-21 16:11
$ a: r5 `7 Z' s1 F7 O; E9 o- G8 t是的，塞打螺丝固定在底板上，弹簧在塞打螺丝上上下移动，我总感觉这个设计有点问题，因为目前这样设计， ...

. r7 g6 `) C3 P8 O5 d4 S4 q9 X5 I嗯嗯，是有点牛头不对马嘴，请教一下，我这种改导向机构的话，要选用哪种导向柱？2 s" E( \2 U! w. X9 b
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-21 18:02
瀚海饮马 发表于 2024-3-21 17:47+ g- Z8 ?( g5 v4 u$ S8 {4 j7 x  w
这个是类似跷跷板结构，现在问题应该在这个销子上

0 W/ \: j- p5 v# E* N! e详图说明
4 L  ?0 Z' H9 V& x
作者: 邂逅阳光    时间: 2024-3-21 18:04
四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮应该比四个万向轮稍微高出来一点点
作者: wanyidawuwu    时间: 2024-3-22 10:07
最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。2 @* X. d" R$ ]: D. a
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-22 11:43
邂逅阳光 发表于 2024-3-21 18:04, A7 z8 e: U3 Y7 @/ K
四边有万向轮 有减震么 如果没有 驱动轮减震的意义是哪些呢  这么多轮子 是不是使用时需要调平，或者驱动轮 ...

0 Z* m% S2 u2 G1 i9 e+ e7 ^% lagv常见布局，中间两个驱动轮，加上4个万向轮。* x! [# m$ C3 `
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-22 18:44
wanyidawuwu 发表于 2024-3-22 10:07
( \1 c, u; N5 p, N! G; m最好用橡胶减震块，弹簧导向不好会偏斜。
2 t1 Z. N1 f! Y9 g- r
这个倒是没试过，我去研究一下/ e$ U" n1 S* S& p* g8 n0 O4 `4 U
作者: 瀚海饮马    时间: 2024-3-22 19:33
喂我袋盐 发表于 2024-3-21 18:02
$ G$ @, N" w9 V, d/ B1 d0 a详图说明
6 h5 }) ~, q+ f: S
4 r+ @5 k9 W9 h2 Z9 J8 k
我打算在底板和驱动安装钣金上用腰孔来固定这个轮子的自由度，底板和安装钣金中间用铁佛龙垫片用来摩擦，其次，塞打螺丝改成法兰底座的销轴减小单轴的偏差，这样优化后不知道这样是否可行？
' F. ?9 `. ~+ W5 @' p! d" j
作者: 冷月梧桐    时间: 2024-3-23 19:20
弹簧机构都还要调整弹簧。低了打滑，高了压不住。现在市场多数都采双段浮动底盘，中间左右驱动轮，对角从动轮。
作者: 小强XXXXX    时间: 2024-3-26 11:05
米思米 下载个，能用，好不好用就需要自己去验证
. R, N, U' P* o& y% K% S" Q1 x
作者: jackcheng8966    时间: 2024-4-25 15:08
瀚海饮马 发表于 2024-3-21 16:094 \2 s2 e  s7 w2 v# v) t7 Z8 [6 g
感谢大佬送来的图解，我大概知道我的设计缺陷在哪里，您的设计在于车、轮一体，我用的是钣金，还是前后 ...
  C7 _$ \7 Y/ _7 m, W+ s  q0 L
他这个图我也有
作者: 青橙FM    时间: 2024-4-30 16:27
国内的弹簧弹力不稳定，波动太大
作者: 管理团队    时间: 2024-5-21 16:36
公众号留言选取
# X/ W/ P4 [2 I+ u% P& S7 R; G; Y/ R[attach]562030[/attach]: u( \4 `8 f0 j2 t# E4 ?! d
作者: 轩辕建国    时间: 2024-7-2 14:51
弹簧导杆跟轮子安装架都太单薄了



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