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标题: 求助电机选型计算 [打印本页]

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-19 21:58
标题: 求助电机选型计算
图中是一扇门宽度517mm高度1200mm厚度20mm，重量5KG，门重心距离旋转轴中心57mm,两秒开启到90度，怎么选型电机需要用多大扭矩，希望各位加上计算过程和公式

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-19 22:21
没人吗

作者: zhaojunxian 时间: 2024-3-20 08:47
本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-3-20 08:52 编辑

角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M    P=9550*T/N=0.5KW=500W  再除以减速比就是折算到电机的功率
减速比确定 2s 90度即角速度45度每秒  电机角速度2500/60=41度每秒可以选择减速比2:1的减速机  那么电机功率就是500W/2=250W
所以电机选择额定转速2500转  功率250W 扭矩0.15N/*M的电机  这里我没计算加角加速度力矩所以可以选择大一型号的电机注意：这里我电机是按照2500额定转速算的，这个可以自己选2000.3000 1500的只要满足都可以

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-20 10:04

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M G=9.8 X是什么是门得重量吗是5KG话 D是力臂57mm 电机角速度2500/60=41度每秒电机角速度是转速*380/60 2500是怎么得到的

作者: 744633782 时间: 2024-3-20 10:33
200W电机+1:5的减速机，拿去不谢

作者: 福兰卡叔叔 时间: 2024-3-20 10:57
SW里面可以看转动惯量，乘以角加速度就是扭矩

作者: 17635530802 时间: 2024-3-20 13:41

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

作者: 阿飞LJ 时间: 2024-3-20 13:57

17635530802 发表于 2024-3-20 13:41
是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

用手机做昵称，不怕手机被打爆吗

作者: 17635530802 时间: 2024-3-20 14:09

阿飞LJ 发表于 2024-3-20 13:57
用手机做昵称，不怕手机被打爆吗

怎么改我才发现

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-20 20:14

zhaojunxian 发表于 2024-3-20 08:47
角加速力矩不考虑的话，只要算出门的重力力矩T=GXD/2/1000=0.15N*M P=9550*T/N=0.5KW=500W 再除以减速 ...

9.8*10,10是什么

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-20 20:15

17635530802 发表于 2024-3-20 13:41
是不是搞错了，5*0.057=0.258，我是新手就是想搞懂

我也以为是这么算呢

作者: zhaojunxian 时间: 2024-3-21 08:34
算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m（质量）*r² M=α *I 得出角加速度力矩M= 0.17N*m 那么折算到减速机输出扭矩就是1.4+0.17=1.57N*M 再由公式T=9550P/N 这里N是额定转速假设选择额定转速2500转的电机那么P=0.328=328W 再算减速比选配减速机减速机选好以后328/减速比再乘以1.5倍富裕即使电机功率

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-21 20:33
本帖最后由乐一个zlm 于 2024-3-21 21:16 编辑

zhaojunxian 发表于 2024-3-21 08:34
算出门的重力力矩Gx0.057/2=mgx0.028=5x10x0.028=1.4n*m 再算出门旋转的角加速度力矩由 I=m（质 ...

I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16 角加速=2Πn/t M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015 m=0.16*0.015=0.008 再加上力矩是吗

作者: zhaojunxian 时间: 2024-3-22 12:26

乐一个zlm 发表于 2024-3-21 20:33
I=0.057*0.057*5*9.8=0.159≈0.16 角加速=2Πn/t M=2*3.14*每秒0.16转/2=0.015 m=0.16*0.0 ...

是的

作者: 乐一个zlm 时间: 2024-3-22 13:05

zhaojunxian 发表于 2024-3-22 12:26
是的

谢谢

作者: MAIMAY 时间: 2024-9-26 11:57

福兰卡叔叔发表于 2024-3-20 10:57
SW里面可以看转动惯量，乘以角加速度就是扭矩

请问这个角加速度的时间怎么定？

作者: 福兰卡叔叔 时间: 2024-11-14 09:06

MAIMAY 发表于 2024-9-26 11:57
请问这个角加速度的时间怎么定？

看你需要多久转完一圈

作者: MAIMAY 时间: 2024-11-15 13:12

福兰卡叔叔发表于 2024-11-14 09:06
看你需要多久转完一圈

请问是按照多久转圈计算，还是按照从0到额定转速这个时间来计算？

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