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标题: 有三相电机的了解的大佬吗?求指导 [打印本页]

作者: 探根究底    时间: 2024-3-12 16:51
标题: 有三相电机的了解的大佬吗?求指导
各位前辈,道友:
# L  @( J0 U$ i, g( k; ]下午好
' b; ^1 }  w! T$ p如图一种冲击结构的简化图,具体结构不影响本次讨论
% x, m6 `  A7 t[attach]559288[/attach]
. |+ [9 i. O6 M
  F/ U- `) z# N, @1 \' S

+ E& m# t# F, j/ |: e, [- D0 R8 ~$ T: i3 b

9 d- E* r2 D8 p* e& V动作描述:
: H; O: h8 u% k! V- m1、电机通过齿轮带动直齿(受摩擦阻尼大概20N)前进;: @; I, U0 z; }2 i8 m: z
2、直齿会撞击前面的障碍物,慢速时(10r/min),撞击即停,快速时允许一定的反向回弹,能即停最好,没强制要求。
1 U2 K- X0 Z. g" T$ Z. E4 n3、直齿静止1S后会被障碍物推回原位(行程300MM,障碍物对直齿的最大出力可以达到2000N)
9 }: v; z( r5 ?  T4、重复1~3    (频率1次/min   22H/天)
; X/ O1 ]  v) M9 ~4 p; X/ ^其他:对电机输出扭矩没有要求,只要保证速度稳定±0.1r/min,撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?),电机输出的扭矩不能超过10NM。
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: s% V% x8 Q% y* p  w0 J% r/ [0 k我考虑到电机会受反向冲击,有如下方案
0 [/ S6 {$ l( t5 K3 o; q( q; f方案1、电机用伺服电机+减速机+离合器(第3步时脱离用)+圆皮带/V型带 等可以打滑的机构 (对应第2步的冲击用)
- M4 h, h  |- |' y$ e方案2、直接采用三相电机+减速机,
! H3 ?. J9 ]) e. x& _+ N        我记得三相电机是可以过载的,来对应第2步的冲击,电机完全断电,来对应第3步时的电机反转。下一循环第1步时,再通电。
" ]6 p# X- ^( T7 P我个人想用第2个方案,5 n6 e; Q4 \* w
      简单便宜,而且圆皮带之类的应用只看别人用过,没把握。! D; @2 r6 p% T; J; L0 z% A, `" i) ?
     但我对三相电机能否这么用有顾虑。我之前最多用在输送带和液压站上,没这么搞过。
3 n0 _5 O7 x$ @) o     最重要是我之前电机都是中间商卖我们公司的,我用的也少,一般用伺服,! z3 i3 O  Y  G# D+ p
     所以。。。。。。老尴尬了~~~~没有技术人员可以和我对接!!!0 X/ J2 w; \2 T- Q* }. C0 a
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! Y' l7 }( W$ J* h# q
总结如下问题请教下大家(回答时 望一一对应,拜托了)
5 g  X' B3 @( _- i6 n8 i1、三相电机能否频繁过载?(频率:1次/min   22H/天)
! f7 x/ d. H1 j+ _' @2、三相电机能否频繁断电?(频率:1次/min   22H/天)
" a% y6 g6 ?6 a: q6 }3 ^  p3、三相电机能否在不断电的情况被动反转?(电机被动反转时不能产生阻力或小于3NM,一般通电强制翻转都算过载的吧?
, ?, v9 g4 D+ X4、我对第2步时电机的状态表述“撞击时电机会停止转动(这是电机过载的吧?)“判断有些把我不住,
. e* v0 v4 W: D. u' o. ]8 Q" J2 ]. a    转速-转矩 的关系图上,转速为0 转矩并不是最大值,8 y# ]$ w, I) t# \8 P
    但撞击相当于突然憋住电机,电机是会一瞬间的过载,会超过关系图上的速度=0对应的扭力值吗吧?
* J% x7 a0 t9 t7 _: A% a9 u5、“过载时输出的扭矩不能超过10NM。“我只要选择的电机最大输出扭矩小于10nm就可以吧,那瞬间的过载,输出扭矩会爆表吗?; f; O9 Z4 h, @, u

7 R  R7 }# J: N, _, H6 d* a% J( R" V
& r" l9 T" q* q6 h  }$ O

5 r* p8 N7 n5 l. j6 ?补充内容 (2024-3-13 08:47):
- q: u0 Q0 M/ X' u本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,阻碍物不是固定得,是有一定随机性,在齿条速度达到后,才接受指令过来
( k% p) L! N7 M+ q* o; V+ ~6 c% ?( T: |8 ^2 l$ @" D) L
补充内容 (2024-3-13 08:48):
8 D- B6 z$ B: N; H% M' h本次问题是对实验检测设备工况的模拟简化,我就想用三相电机尝试这低成本解决问题。要是不择手段,我直接配套伺服液压系统得了。要速度有速度,要控制输出力能控制。( o% L& F3 L" R) W4 f) ?
! h" D5 z! I" a& m
补充内容 (2024-3-13 08:58):
9 t) N+ \4 k8 q' |各位道友能提出其他解决方案 ,甚至更好得低成本方案,我很感谢。我还希望提出其他方案的同时能顺手让我知道 三相电机在我这个应用需求上能达到什么程度。
3 E# n( U% V; N* W# k7 i就当时一次学习的机会。
作者: bravo090    时间: 2024-3-12 17:12
肯定是能过载,按你这个速度要上大传动比蜗轮蜗杆减速机了,感觉几个方案都不好。- ~$ d, a: ?4 o% {0 k2 c8 f3 _1 r0 |

& X9 @9 y0 c( f8 ]可以考虑
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电机+链条/皮带等 +齿轮二级传动,驱动齿条的改成大惯性轮,即保证冲击力,又可避免影响电机寿命,这样还可以不用涡轮蜗杆电机,普通的就行,成本也低一些' T$ s' U, w( h( e% u% y
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作者: 东北制造    时间: 2024-3-12 17:34
这是什么应用,怪怪嘀⭕~~~~~~···
# b3 B5 A. S4 w, s, Fヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ~:;用三相变频电动机➕变频器,三相电机抗造
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1 @- R0 l* x7 `+ G
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作者: TC1014    时间: 2024-3-12 17:48
不会
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作者: 谦卑畏天恩    时间: 2024-3-12 17:53
圆齿轮上装个超越离合器或是电磁离合器即可,用不着这么麻烦
作者: 改怎么称呼    时间: 2024-3-12 18:28
本帖最后由 改怎么称呼 于 2024-3-12 18:30 编辑
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9 G0 b/ Q2 z5 u我们之前是在转台上面,电机装在回转平台上,增加减速传感器,到位是靠硬限位停止。节拍在60S,正反转。1 I& \$ k/ n& G

7 T- G; Y$ j0 h0 N% H# P. M补充内容 (2024-3-13 11:25):
( [3 v: x! ?5 G- Y9 K速度肯定不能太快,只能慢速到位
作者: littlecan    时间: 2024-3-13 08:20
传感器+离合器
作者: 三公分看    时间: 2024-3-13 09:29
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