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标题: 遇到难点了，希望做过视觉朋友进来指点下 [打印本页]

作者: user_011 时间: 2024-1-22 16:41
标题: 遇到难点了，希望做过视觉朋友进来指点下
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 编辑

前提：公司想做一台砂光设备，专用产品侧面的打磨，产品数量不多不超过10种，初步方案是机械手吸盘吸取到分度盘上进行数控防型打磨，防型打磨人工调程序是没有问题的，但现在的产品是属于客户系列性质，老总意思是同一个客户系列不同规格产品，到机械手能自动识别调程序加工，所以前期方案又得推翻重新设计
新方案1：加入视觉识别系统，用视觉获取产品外形数据，调用内部预设图形数据（难点：现了解的视觉只能取得单一项数据，而且不是很准确误差在2MM左右）
新方案2：在运动控制卡里面根据不同形状设立不同程序，不同程序设计不同的启动按扭以便快速调用（当然缺点是按错的话，产品易报废）
新方案3：在加工前进行预设扫描（原理：通过编码器获取运动数据，再进行数据偏置）这个方法以现在自身知识只能完成一种，也打算找外协，咨询过几家都没能给具体方案
所以想方案1来推进，有没视觉应用的大拿来解答下？
当然方案可行也可以合作

作者: leioukupo 时间: 2024-1-22 16:47
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品，调用预设的加工程序

作者: Ag4587788 时间: 2024-1-22 16:59
调用程序感觉不麻烦啊，就触摸屏上选下。不知道产品外形差距有多大，基恩士来推过，有专门做测量的激光检测方式或者接触式检测可以看看。赞成楼上方案一跟二，人工选用程序，再检测防错。

作者: qq642446015 时间: 2024-1-22 17:09
最讨厌这种扣吧扣吧的客户，就是为难工程师。就不能多加点预算多弄几个单机

作者: user_011 时间: 2024-1-22 17:10

leioukupo 发表于 2024-1-22 16:47
方案一和二结合
视觉获取到属于那种系列那个规格的产品，调用预设的加工程序

是想往这个方向走，但是咨询过视觉厂家，没给过具体方案

作者: 012345zy 时间: 2024-1-22 17:39
我们公司做机器人打磨，主要用于是大型铸件的毛刺；此行业的头疼的难题就是小批量，多品种，测试过3D视觉，线激光、面激光扫描等，但是效果都不好，整个行业都没有好的解决办法。
关于方案一，视觉在处理曲面这种特征点不明显的部位时，误差很大；
关于方案二，我们这边解决方案，在工装上增加防错检测结构，就是在设备上安装A产品的工装，想人为调用B产品的打磨程序都不行。

作者: pengzhiping 时间: 2024-1-22 19:57
既然要用视觉，就要考虑使用环境和场合。

视觉对产品的颜色打光都有要求。所以尽量放张产品的图试试

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-22 20:31
来个图

作者: changzheng 时间: 2024-1-23 08:18
客户的产品没有码吗？

作者: 爱蘿 时间: 2024-1-23 08:41
用视觉图档解析（原理大致是：预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统，每次运行前自动拍照识别），实现不同料的自动切换，理想的话可实现混线作业，增加产线柔性知会赋能，我见过有开发过这种系统的，就是这么用的，做贴标，喷涂，打磨都可以的

作者: 汤姆饿死了 时间: 2024-1-23 08:44
本帖最后由汤姆饿死了于 2024-1-23 08:45 编辑

我有个想法仿形治具板上放芯片产品不同治具板就会不同芯片信息就不同一个探头写入产品信息等到加工前一个探头读取信息就知道调用哪个程序了当然写入的时候不想人工就在治具板上刻上码读码识别

作者: 卢Tiger 时间: 2024-1-23 08:51
在不同客户的不同产品上，喷相应的二维码，扫码识别后调用不同的加工程序。

作者: 小强XXXXX 时间: 2024-1-23 09:13

汤姆饿死了发表于 2024-1-23 08:44
我有个想法仿形治具板上放芯片产品不同治具板就会不同芯片信息就不同一个探头写入产品信息等到加工前一 ...

刚开始以为所有的产品工装夹具都是兼容的，才去考虑错误识别。也不知道老总怎么考虑的还是钱多，换产工装等都更换了，还差一个摁按钮的时间确认产品信息

，再笨一点工装上标识产品信息操作者根据产品信息选择程序，这都是气话。关键老板一看你投资大了嗝屁，又浪费时间，如果用芯片可以参考AGV地标 RFID芯片，不贵还防尘。

作者: 無鈊堂螂 时间: 2024-1-23 11:27

用视觉图档解析（原理大致是：预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统，每次运行前自动拍照识别），实现不同料的自动切换，理想的话可实现混线作业，增加产线柔性知会赋能，我见过有开发过这种系统的，就是这么用的，做贴标，喷涂，打磨都可以的

作者: lcl2094 时间: 2024-1-23 11:54
视觉误差2mm有点离谱，建议介绍一下产品差异。

作者: 施公子 时间: 2024-1-23 13:20

pengzhiping 发表于 2024-1-22 19:57
既然要用视觉，就要考虑使用环境和场合。

视觉对产品的颜色打光都有要求。所以尽量放张产品的图试试

对的，我们今年有个项目带视觉的，今年年末突然客户说用不了了，错误率高的很，后来一去对方公司一看，冬天太阳位置有变化，刚好斜着照到产品上，识别出问题了，后来补了个光就解决了

作者: user_011 时间: 2024-1-23 13:58

爱蘿发表于 2024-1-23 08:41
用视觉图档解析（原理大致是：预先将各种产品的标准图档放入视觉识别系统，每次运行前自动拍照识别），实现 ...

对就是想实现混线作业，印花机的LOGO激光切割就是用的图档解析，看到过他们的操作预先导入CAD，可选择几个图案，然后视觉识别图案切割，现在就是不知道怎么样把预设图档视觉识别混线调用

作者: user_011 时间: 2024-1-23 14:10
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 编辑

大概就是这种产品，需要混线加工

作者: user_011 时间: 2024-1-23 14:19

012345zy 发表于 2024-1-22 17:39
我们公司做机器人打磨，主要用于是大型铸件的毛刺；此行业的头疼的难题就是小批量，多品种，测试过3D视觉， ...

就是头疼才要研究啊，反正老总出资，自己学习经验（项目成与不成工资照领）

作者: lcl2094 时间: 2024-1-23 14:32
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 编辑

user_011 发表于 2024-1-23 14:10
大概就是这种产品，需要混线加工

大致能理解产品的区别了，现在的疑问是你的视觉系统是安装在什么位置？建议光学识别工位放在上料工位后，然后CCD可以装在比较高的位置，避免被灰尘污染。还有就是适当提高CCD的像素，按2mm的误差估计你们选的30万像素的相机吧？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-26 21:03

新方案1：加入视觉识别系统，用视觉获取产品外形数据，调用内部预设图形数据（难点：现了解的视觉只能取得单一项数据，而且不是很准确误差在2MM左右）

视觉的误差2mm，这也太低了吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-26 21:05

小强XXXXX 发表于 2024-1-23 09:13
刚开始以为所有的产品工装夹具都是兼容的，才去考虑错误识别。也不知道老总怎么考虑的还是钱多，换产工装 ...

如果用芯片可以参考AGV地标 RFID芯片，不贵还防尘

有芯片型号吗，学习下，谢谢

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-26 21:07

施公子发表于 2024-1-23 13:20
对的，我们今年有个项目带视觉的，今年年末突然客户说用不了了，错误率高的很，后来一去对方公司一看，冬 ...

不考虑加个遮光盒？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-26 21:09

小强XXXXX 发表于 2024-1-23 09:13
刚开始以为所有的产品工装夹具都是兼容的，才去考虑错误识别。也不知道老总怎么考虑的还是钱多，换产工装 ...

@user_011

打算用真空吸盘吸住加工

打磨的废屑被真空吸盘吸进去，有没有考虑这个问题？

作者: 庆之_ 时间: 2024-1-26 21:43
有考虑用带力传感器的机械手臂仿形打磨吗？前阵子有碰到厂商来交流，协作机器人，带力传感器的，你可以咨询下。成本应该比视觉要低。

作者: 無鈊堂螂 时间: 2024-1-27 10:49
锥形销孔怎么加工出来的？

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-27 12:58

卢Tiger 发表于 2024-1-23 08:51
在不同客户的不同产品上，喷相应的二维码，扫码识别后调用不同的加工程序。

工件有金属，非金属，平面，非平面，
种类多的话，有没有能够通吃的喷码机推荐下，谢谢

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-27 15:23

喂我袋盐发表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的废屑被真空吸盘吸进去，有没有考虑这个问题？

@ahway 有请专业大侠，这个应该用海绵吸盘吧

作者: 梦之译 时间: 2024-1-28 23:46
人工选择程序，视觉用来识别产品关键特征进行产品选择防错，这样就有双重防错。

作者: ahway 时间: 2024-1-29 10:08
谢邀 @喂我袋盐

爬楼看了一下，几个关键信息：打磨、抓取、通用、视觉。

说一下我做过的案子，供参考：
1. A客户是滑板工厂，滑板材质有胶合板、纤维板、碳纤维等，人工上下料。但加工工艺切割、胶合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客户原计划采用机械式夹持，但因为材料差异、尺寸不同等原因，只能改为真空吸附。最初使用材质较软的硅胶吸盘，但发现机械加工、打磨时会有位移；
3. 最初客户使用机械真空泵，因噪声大、震动影响定位，只能移到车间外。而延长管路，就被迫加大电泵功率。粉尘类杂质太多，也会影响真空效率。改用国产的真空发生器，多个工位同时工作，耗气量大，导致空压机功率又跟不上，加了储气罐之后，空压机还是频繁工作，过热停机时有发生；
3. 了解到客户痛点后，推荐客户使用PIAB的吸盘及配套真空发生器。首先，吸盘选型要底部带抓条，防滑。真空发生器选择防尘+节能规格，最终解决客户问题：

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后续家具板材客户有类似问题需要解决，多种尺寸板材要切割、打磨、钻孔，成品进入自动仓储中心。我们提供的依旧是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料环节改为海绵吸具抓取（上料粗切割原木表面泄漏量大，下料板材多有孔、槽）。
系统供应商采用的是视觉方案，前端工序有贴标，自动加工前扫描识别，系统智能选择对应的加工程序和方式。

综合以上的信息，相信对于楼主的设计有一定帮助。

作者: 洛奇999 时间: 2024-1-29 11:15
用深度学习的程序提前把各种产品的外型尺寸学习记录，然后连接工业设相机就可以拍照区分了，开源的深度学习程序网上应该是有的。

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