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标题: 伺服电机选型 [打印本页]

作者: 绮罗罗 时间: 2024-1-20 14:00
标题: 伺服电机选型
最近接连看到必威体育网址好几位提问伺服电机选型的帖子
回想了一下，自己刚工作的时候，确实也无头苍蝇一般
这边就总结一下个人伺服选型的方式方法，希望能聊有所用

需要先说明一下，只是分享个人进行非标工作时的方法，不是图1这种电机参数计算

如图2，以汇川电机举例。选型时机械这边主要通过功率，转速，扭矩和转动惯量来确定型号
而关于通讯方式，需不需要抱闸这种问题根据实际情况确定，这里就不赘述了。

首先需要确定的是功率，因为对于伺服来说功率是确定的。
根据输出端工况，P=W/t或者P=Fv来确定功率，这里最好把传动效率也算进去。

接下来确定扭矩或者转速，这很大程度上取决于传动方式。
以滚珠丝杠传动举例，根据输出端速度和丝杠导程就能确定出丝杆转速
用丝杆转速，和样本里对应功率的转速匹配，预选减速比
接下来根据图3或者其他计算式计算丝杆扭矩，丝杆扭矩乘上减速比就是电机端是输出扭矩了
到这一步，可以通过调整减速比，选出满足功率要求，扭矩要求，转速要求的型号。
其他传动方式也类似，计算出需要的扭矩和转速，调整减速比去匹配型号。

在上一步就已经选出型号了，但还有实际上还有两步操作没有进行。
一个是转动惯量的计算，来确保系统转动惯量满足电机的要求。有经验的工程师可能会略过这一步，靠感觉判断
而且一般非特殊工况，伺服基本也能满足
另一个是启停时功率和扭矩的校核，这个感觉大部分人都不会去做。
因为一般选型都会向上选型，加上设置了合理的安全系数。这个不校核，大部分情况下也不会出问题。

以上，大概就是个人进行伺服电机选型的步骤了。
值得一提的是，其实也不必过于死板，如果有确定的供销商，可以只计算功率，把工况告知供销商依赖其选型。
也是一种可行的工作方法。

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-20 14:40
谢谢分享

作者: 15638738895 时间: 2024-1-20 14:41
好贴；

作者: 高雪891123 时间: 2024-1-20 16:35
666

作者: 春雨yeah 时间: 2024-1-21 08:15
好贴6

作者: 机械设计1234 时间: 2024-1-21 09:08
666

作者: 林一丿 时间: 2024-1-21 15:28
我想知道有几家自动化公司选电机的时候是这样算出来的

作者: 爱蘿 时间: 2024-1-22 08:44
感谢分享

作者: qianmenli 时间: 2024-1-23 11:30
感谢分享！

作者: 無鈊堂螂 时间: 2024-1-23 14:01
感谢分享！

作者: xueyeteng 时间: 2024-1-23 16:22
真正好贴。有技术含量！

作者: 胖胖说 时间: 2024-1-23 16:36
感谢分享！

作者: hsh1175 时间: 2024-1-25 08:57
够详细

作者: 拖拉机fz 时间: 2024-1-25 09:12
感谢分享

作者: zppero 时间: 2024-1-25 09:21
谢谢分享，这对刚工作的新手很有帮助！

作者: 小蝴蝶 时间: 2024-1-25 12:37
给楼主点赞，非常有用

作者: 子慕山阿 时间: 2024-1-25 14:23
如果对启动和停止的响应时间有要求的，转动惯量还是要仔细算算核对一下。

作者: roamcamel 时间: 2024-1-25 14:46
这个帖子要收藏下来，需要用的时候拿出来对照着现实情况，一个一个参数套上去算。
光看这一遍是记不住的。
希望刷感谢的工程师们有缘再聚。
只有大家的能力普遍提高，中国的制造业水平才会提高。

作者: 甜不辣不甜 时间: 2024-2-3 17:26
刚好给我这初学者指点迷津

作者: 平凡yjr 时间: 2024-2-4 07:55
学习了，谢了

作者: 机械设计1234 时间: 2024-2-4 10:29
皮带齿轮那个，有的实测公式是：F=Ta*n1/d(扭矩*效率/半径)，不知道哪个公式是对的

作者: gb32323 时间: 2024-2-4 11:12
3q

作者: 风含情988 时间: 2024-2-4 21:30
感谢分享！

作者: 张慧军zhj 时间: 2024-2-5 15:24
感谢分享

作者: z120 时间: 2024-2-5 19:22
刚出来工作时自己大概算，然后丢给供应商再算一遍

作者: 邢云鹤 时间: 2024-2-6 08:15
感谢分享

作者: 天道酬勤2020 时间: 2024-2-6 16:53

感谢楼主分享！

作者: zhongmengqiao 时间: 2024-2-8 21:42
谢谢分享

作者: Leon999 时间: 2024-2-18 11:26
感谢分享！

作者: 3454 时间: 2024-5-21 11:09
谢谢分享

作者: 阿雷y 时间: 2024-5-25 15:22
谢谢分享

作者: 无限秒杀流 时间: 2024-5-25 16:09
谢谢分享

作者: lyzsz123 时间: 2024-5-25 18:06
感谢分享！

作者: xcqxcqxcq98100 时间: 2024-5-26 15:18
学习了

作者: 武当问道 时间: 2024-5-27 15:32
负载转矩为什么跟丝杠直径没关系？只关系到导程？，比如同样导程10mm，20mm直径和40mm直径的丝杠，转矩绝对是40mm的更省力啊。求解答

作者: 599142655 时间: 2024-5-27 16:21
一般是先算好惯量和扭矩，去找电机确定传动比，最后复核速度。

作者: yxflink 时间: 2024-6-2 22:20

感谢分享！

作者: a648198224 时间: 2024-6-18 14:37
感谢分享

作者: huaiming764 时间: 2024-6-18 14:40
先顶一下！

作者: 学习是无敌的 时间: 2024-6-19 08:04

谢谢分享

作者: 千风3 时间: 2024-6-21 17:09
666

作者: 玥乐浩瀚 时间: 2024-6-25 17:38
学习学习，正需要

作者: 天成Y 时间: 2024-6-25 17:39
感谢

作者: 柿子NO.1 时间: 2024-6-26 10:17
大赞

作者: 初学设计者 时间: 2024-6-27 22:21
不错的分享

作者: 935580885 时间: 2024-7-2 13:57
大佬厉害感谢分享

作者: 管理团队 时间: 2024-7-15 14:50
公众号留言选取
(, 下载次数: 30) (, 下载次数: 24)

作者: 糖醋鲤鱼-酸甜 时间: 2024-7-22 10:50
感谢分享

作者: 王山而还没想好 时间: 2024-7-27 15:06
感谢分享

作者: 水墨亦成画 时间: 2024-7-29 09:35
感谢分享

作者: 超声波csb 时间: 2024-7-29 11:01
感谢分享

作者: 机械师小坏 时间: 2024-8-1 16:57
我也是选型懵懵的，看到这个，也算是有个思路了，感谢

作者: 机械师小坏 时间: 2024-8-1 16:59
我想请教一下那个丝杠如何确认直径和导程

作者: FKUEDEJXSQ2 时间: 2024-8-2 08:20
干货满满

作者: cangzhoumj 时间: 2024-8-23 08:00
厉害

作者: 小飞机112 时间: 2024-8-24 11:29
这个属于是比较标准的流程

作者: 1321232146 时间: 2024-8-26 10:59
感谢分享！

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