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标题:求教，伺服电机怎么算的 [打印本页]

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 13:22
标题:求教，伺服电机怎么算的
一个设备提升600mm，重量800kg，要用多大伺服电机和变速器吗

作者:弓友老王 时间:2024-1-17 13:28
老板，你传动机构都不说，用丝杠的话直径多粗、导程多大，用齿轮的话分度圆多大

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 13:31

弓友老王发表于 2024-1-17 13:28
老板，你传动机构都不说，用丝杠的话直径多粗、导程多大，用齿轮的话分度圆多大

16的丝杠 10导程这样的

作者:走江湖 时间:2024-1-17 13:41
800kg 直连的话选个5KW左右的伺服丝杆用50或者63

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 13:43

甜不辣不甜发表于 2024-1-17 13:31
16的丝杠 10导程这样的

我也不知道怎么算的，先设定一个尺寸提这么重的应该怎么算丝杠

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 13:44

走江湖发表于 2024-1-17 13:41
800kg 直连的话选个5KW左右的伺服丝杆用50或者63

谢谢大佬

这个要看什么参数来选的

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 13:50

甜不辣不甜发表于 2024-1-17 13:44
谢谢大佬这个要看什么参数来选的

速度好像1s提升吧精度不懂什么样的

作者:弓友老王 时间:2024-1-17 14:01
丝杠直径需求咱也不会算，丝杠厂家一般会有参考值，我这有个上银的负载-跨距-直径参考表

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 14:03

弓友老王发表于 2024-1-17 14:01
丝杠直径需求咱也不会算，丝杠厂家一般会有参考值，我这有个上银的负载-跨距-直径参考表

谢谢老大提供资料

作者:伟desire 时间:2024-1-17 14:14
JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

作者:leioukupo 时间:2024-1-17 14:27
800kg垂直提升用16的丝杠绝对不可能

作者:绮罗罗 时间:2024-1-17 14:34
你的提问条件确实很模糊，应该也是你确实不清楚怎么选型
我个人也说不上会，但是能选出来，就大概分享一下思路，不过这是个人非标选型的方式，不是严谨的的电机参数计算。
选伺服最先注意的是功率，扭矩和转速，这几个就大概框定了型号，之后再校核转动惯量
减速器比较简单一点，一般关心减速比就好（只要清楚减速机是减速升扭矩就好）
选型时首先是看功率，根据出力端的做功计算，以你的例子，800kg乘以垂直举升600mm，再除以时间，就能得到功率。考虑到传动效率等，到伺服这里功率应该要大一些，然后垂直举升，安全系数可以设置在2左右。这样基本得到了伺服的功率。
接下来由于你这里准备选用丝杠，根据丝杠样本确定直径和导程，然后根据输出端速度，就能得到丝杠转速，和伺服标准转速匹配一下，就能确定伺服转速和减速比，到这里其实就能确定选型了。考虑你的是垂直举升，根据力大概计算下转矩，确保下安全。
再然后其实是校核转动惯量，还有启停功率。这个由于很多时候工程师习惯向上选型，很多人就不做这一步，根据经验判断下可行与否就好。
上面大概就是我个人选型的一个操作步骤。但在实际情况下，我也并不这么费劲。只会自己大概算下功率，然后联络供应商，对接工况要求帮忙选型，选完回来我会对下扭矩，上面说的很多内容就相信供应商不会选错。工作也有工作的方法不是。

作者:user_011 时间:2024-1-17 15:26
本帖最后由 user_011 于 2024-1-17 15:29 编辑

我做了个设备举升1吨，选型的是伺服电缸配置是轴40，丝杆导程10，伺服电机750W带刹车，减速机减速比1：10，满载最高速度是50米/分钟足够用了

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 15:48

绮罗罗发表于 2024-1-17 14:34
你的提问条件确实很模糊，应该也是你确实不清楚怎么选型
我个人也说不上会，但是能选出来，就大概分享一下 ...

谢谢大佬你说的非常具体，
也是我一致没摸清楚的重点在哪里，看了这段我知道看什么参数了

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 15:48

user_011 发表于 2024-1-17 15:26
我做了个设备举升1吨，选型的是伺服电缸配置是轴40，丝杆导程10，伺服电机750W带刹车，减速机减速比1： ...

谢谢大佬，你们都是我学习的榜样，
你的这个案例刚好可以借鉴一下

作者:甜不辣不甜 时间:2024-1-17 15:51

伟desire 发表于 2024-1-17 14:14
JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

谢谢大佬，又有好多资料可以学习

作者:葛店张国荣 时间:2024-2-26 13:36
看不懂，先学习一下

作者:爱我相随2010 时间:2024-3-27 09:12

伟desire 发表于 2024-1-17 14:14
JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

你好能把你的样电机选型资料发我一份吗，谢谢！ 43108279@QQ.com

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