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标题: 关于hello robot的伸缩臂的结构讨论 [打印本页]

作者: 木舟L 时间: 2024-1-17 10:03
标题: 关于hello robot的伸缩臂的结构讨论
最近关注机器人行业的发展，发现了这个有意思的机器人，其中这个伸缩臂的结构让我想了很久。首先他的功能类似与起重机的伸缩臂，其特点就是行程长，但是收缩后的占地小。起重机一般采用的是单缸插销系统或者绳排原理等，有兴趣的朋友可以自行百度一下。但是这个小机器人看运行视频，它的每一小节伸缩臂看似没有关联，伸长缩短比较随机，所以我猜测内部可以是一个类似卷尺的结构，图片中可以看到伸缩臂的后面也有一个类似收纳的盘状物，有吧友对此有过研究吗，欢迎讨论。这是这个产品的官网：https://hello-robot.com/stretch-2

作者: allenorz 时间: 2024-1-17 11:48
有没有可能和吊车的大臂结构类似，但是比吊车的简单一点

作者: ahway 时间: 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

(, 下载次数: 163)

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 13:24

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

对，就是一个多级电缸

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 13:26
前端只能轻载，做些居家照料，打扫卫生的活。

作者: 木舟L 时间: 2024-1-17 14:11

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

感谢，不过我搜索过电缸相关，它的行程和压缩后的长度的比值有限，图片上最长长度接近压缩长度的3倍了。您可以看一下这个机器人伸缩的过程，他外面的多节貌似只起到了支撑导向左右，实际应该是内部一个往前顶的机构在运作。

作者: 木舟L 时间: 2024-1-17 14:14

学渣渣发表于 2024-1-17 13:24
对，就是一个多级电缸

应该不是一个单纯的电缸哦，您可以去哪个网站看一下它的运行过程，那个伸缩比不太像，而且他外面的多节好像只起到支撑导向左右

作者: 木舟L 时间: 2024-1-17 14:16

allenorz 发表于 2024-1-17 11:48
有没有可能和吊车的大臂结构类似，但是比吊车的简单一点

我感觉这么小的体积里面再放置一些滑轮绳索好像不太现实，主要它的伸缩过程中，外面的多节没啥规律，您可以在那个网站看一下

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 14:20

木舟L 发表于 2024-1-17 14:14
应该不是一个单纯的电缸哦，您可以去哪个网站看一下它的运行过程，那个伸缩比不太像，而且他外面的多节好 ...

@ds18611115587 //www.szfco.com/thread-1024724-1-1.html

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-17 21:37

木舟L 发表于 2024-1-17 14:11
感谢，不过我搜索过电缸相关，它的行程和压缩后的长度的比值有限，图片上最长长度接近压缩长度的3倍了。 ...

你怀疑是刚性链？

作者: cc851 时间: 2024-1-17 21:56
本帖最后由 cc851 于 2024-1-17 22:00 编辑

楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又只发现一个卷。

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 23:49

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

想学习下梯子，开阔下眼界，有教程或者提示关键字吗？谢谢

作者: DaedraMech 时间: 2024-1-18 10:09
我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

作者: 木舟L 时间: 2024-1-18 16:32

喂我袋盐发表于 2024-1-17 21:37
你怀疑是刚性链？

对，因为这个伸缩比以及外部的多节在伸缩时的变化都不像电缸或绳索

作者: 木舟L 时间: 2024-1-18 16:33

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

你可以看下帖子的最后面我附了网站，不用梯子也能看视频

作者: 木舟L 时间: 2024-1-18 16:35

学渣渣发表于 2024-1-17 23:49
想学习下梯子，开阔下眼界，有教程或者提示关键字吗？谢谢

就是VPN啊，百度一下很多的吧，有免费试用几天的，我这个不是外网找到的，百度hello robot也能搜到一些资料

作者: 木舟L 时间: 2024-1-18 16:36

DaedraMech 发表于 2024-1-18 10:09
我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

麻烦问一下专利的关键词大概是啥吗，我也是专利看了一大堆，没找到

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-18 23:49

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

大佬，lz说不是多级电缸，是刚性链

@受不了了大侠来看

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-18 23:54

cc851 发表于 2024-1-17 21:56
楼主有梯子，可以看这个视频。强烈要求把视频下载回来转发出来。从图片结构来看，严重怀疑是刚性链，但是又 ...

你的意思是刚性链一定要左右各一个卷？

作者: 木舟L 时间: 2024-1-19 09:38
专利找到了，是刚性链，感谢帮忙找专利的大佬@DaedraMech

作者: 木舟L 时间: 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-19 09:45

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

谢谢分享，lz是做这种居家料理机器人吗？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-19 09:49

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

那么刚性链，有没有专利呢？

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-19 10:04

ahway 发表于 2024-1-17 12:31
可以查找"电动升降柱"，有功能详细介绍：

如果四方外壳是导向，那么内部多级丝杆做伸缩，单个电机驱动旋转，这个方案也可行吧

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-19 10:06

DaedraMech 发表于 2024-1-18 10:09
我记得好像就是刚性链传动的，谷歌专利上能直接搜到老美的公开专利，写的蛮详细的

刚性链承载能力如何，特别是在全部伸出之后

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-19 16:08

木舟L 发表于 2024-1-19 09:41
下载专利要积分，这里截了图大家可以看一下

(, 下载次数: 121)

这真的是两条usb线缆么？

作者: 小强XXXXX 时间: 2024-1-20 16:56
在抖音上看过这种链条，搜索链条顶升升降机有动图

作者: xmdesign 时间: 2024-1-24 09:37
刚性链这样的使用方式，好像用到建筑机器人方面好像也不错

作者: bravo090 时间: 2024-1-24 10:01

学渣渣发表于 2024-1-19 10:06
刚性链承载能力如何，特别是在全部伸出之后

这种使用形式，应该承载有限

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