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标题: 同步机构晃动问题 [打印本页]

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-10 10:06
标题: 同步机构晃动问题
小弟整的的这个同步机构，黄色部分上升时，4个角的丝杆晃的很，而且声音也响。自己分析是联轴器，齿轮盒都有一定传动精度问题，以及各部分安装精度也有问题，导致实际上上升时，4个丝杆互相拉。各位大佬有没有什么见解，最好有解决意见。

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-10 10:29
想没想过4电机方案？

作者: 机械solo 时间: 2024-1-10 10:34
四电机的方案我只在3D机上看到过

作者: 尹志春 时间: 2024-1-10 10:49
一看就是大师级别，不管是大厂小厂，要想做到这个都很难，你敢用4根丝杆，证明你历害，机械上一般来说，三点定面，也是最稳定，现实中，连两根丝杆都不敢用，包括200年历史的机床厂都搞不定，因为不管是传动还是双电机，都难以解决同步问题，机械提高传动精度，双电机4电机，都是用编码器输出，设置从动轴，现实中，没有几家能搞定，

作者: leioukupo 时间: 2024-1-10 10:50
把电机放到正中间，向四个角传递，会不会好一点

作者: 尹志春 时间: 2024-1-10 10:55
这种结构，你把减速机拿掉，直接同步带效果不错，同步性能好，

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-10 11:04

学渣渣发表于 2024-1-10 10:29
想没想过4电机方案？

四电机感觉问题会更严重，就像玩那种4个人抬一根杆的游戏，一个人抬起来无非两端向下弯，4个人抬杆子中间都在扭，不好把握啊。

作者: 加肥猫devil 时间: 2024-1-10 11:04

尹志春发表于 2024-1-10 10:49
一看就是大师级别，不管是大厂小厂，要想做到这个都很难，你敢用4根丝杆，证明你历害，机械上一般来说，三 ...

我们这边从来不敢用这种配置，双丝杆都不敢用，因为直接就过定义憋死了。一般也没这么重的结构，我们都是用一根丝杆加两个到四个直线轴承或者直线导轨，就这还不容易装好呢

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-10 11:07

leioukupo 发表于 2024-1-10 10:50
把电机放到正中间，向四个角传递，会不会好一点

意思是电机放平台下，这样联轴器和齿轮箱会增加，因为要保证4个面是空的，有模具要开进来。可以琢磨下。

作者: lanshujian10 时间: 2024-1-10 11:08
直接用4根丝杆提升机，没有导向？
单走一个6

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-10 11:11

lanshujian10 发表于 2024-1-10 11:08
直接用4根丝杆提升机，没有导向？
单走一个6

实际测试下来，精度可以，就是螺杆晃加声音响，怕的很，估计用不了多久就歇了。

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-10 11:14

尹志春发表于 2024-1-10 10:55
这种结构，你把减速机拿掉，直接同步带效果不错，同步性能好，

一开始是同步带加胀紧机构的设想，后面怕同步带断就改了

作者: 尹志春 时间: 2024-1-10 11:20

TJJWANA 发表于 2024-1-10 11:14
一开始是同步带加胀紧机构的设想，后面怕同步带断就改了

你真能搞笑，同步带会断，就这个扭力10N以内的，用100年也不断，同步带寿命很长，

作者: terry159 时间: 2024-1-10 11:21
两丝杠用过，四个没用过
(, 下载次数: 96)

作者: lcl2094 时间: 2024-1-10 11:21
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-10 11:28 编辑

我觉得结构没啥问题，你需要做好装配工作，把四条导轨都找平行，如果没有导轨需要加上，还有就是导轨定位长度尽量短一些。期待你的成功。如果能把电机轴移动到左右传动轴的中间会更好些，这样可以让各轴的齿轮背隙相同。

作者: 卢Tiger 时间: 2024-1-10 11:22
考虑加配重

作者: lanshujian10 时间: 2024-1-10 11:23
本帖最后由 lanshujian10 于 2024-1-10 11:24 编辑

TJJWANA 发表于 2024-1-10 11:11
实际测试下来，精度可以，就是螺杆晃加声音响，怕的很，估计用不了多久就歇了。

emo~
不知道咋说，你对不加导向有信心就好。

作者: hilldong 时间: 2024-1-10 12:08
不考虑平面精度，升降平台和4个丝杠做成浮动连接就能用。

作者: 提笔画图 时间: 2024-1-10 13:54
晃动是因为你没有导向，本身丝杆是不具备导向功能的，声音大的问题，如果你用的T型丝杠并且负载也大，本身摩擦力就大，声音大点正常。如果用的滚珠丝杆声音大有可能是你安装精度问题，也有可能负载太大。

作者: 不进则退wp 时间: 2024-1-10 14:37
1吨负载同机构用过，精度一步步调好吧，齿轮箱选精度好的。最后一年后等着换丝杆吧

设备是24小时全年运行的，精度全部在0.05以内，再高就太费时间了。目前一年需要换一次丝杆

作者: 庆之_ 时间: 2024-1-10 15:36
直接用丝杠兼顾导向，个人理解是不太合理的。建议保留2个丝杠提供升降用，另外2个柱子改成导向结构，直线滑轨、直线轴承都行。
另外如果是两个丝杠同步的话，可以用双出轴电机，比T型换向箱要好用一些。

作者: 中年大叔啦 时间: 2024-1-10 16:40
四根导向柱，一个提升点这样科学点，你这样四个角都是丝杆，很不合理

作者: jumbone 时间: 2024-1-10 17:00

萌萌哒机械人发表于 2024-1-10 16:40
四根导向柱，一个提升点这样科学点，你这样四个角都是丝杆，很不合理

我还以为是我眼瞎，没看到导轨

作者: 浅颜yzm 时间: 2024-1-11 08:55
建议看看龙门机床的结构

作者: 芙蓉江璐 时间: 2024-1-11 09:36
我觉得换成液压系统可行。

作者: 春雪zw 时间: 2024-1-11 10:05
这种结构制造精度无法保证

作者: Arthur/T 时间: 2024-1-11 11:26

不进则退wp 发表于 2024-1-10 14:37
1吨负载同机构用过，精度一步步调好吧，齿轮箱选精度好的。最后一年后等着换丝杆吧
设备是24小时全年运 ...

很有参考价值，感谢

作者: captain001 时间: 2024-1-11 11:32
加个吸振器

作者: 不进则退wp 时间: 2024-1-11 11:47

TJJWANA 发表于 2024-1-11 11:26
很有参考价值，感谢

丝杆螺母处不要螺丝锁紧，预留空间做浮动连接，再用弹簧碟片填充。

作者: bravo090 时间: 2024-1-11 11:55
齿隙大

最好是单丝杆，剪叉机构这种自准机构吧？

作者: Fate_xx 时间: 2024-1-11 13:19
丝杠放中间，四个角导向好一些吧

作者: 高圆圆女神 时间: 2024-1-11 17:22
涡轮蜗杆成品那种提升机可以考虑下

作者: hsh1175 时间: 2024-1-12 16:25
用同步带代替丝杆，有点弹性应该能成

作者: 小红屋 时间: 2024-1-12 18:06
单独用丝杠吗? 没有导轨？

作者: 设计梦想 时间: 2024-1-13 11:47
用这样的方案，在与提升物接触的地方做弹性连接，不要刚性的；定位精度会稍差些,就看能否接受了

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