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标题: 家电化机械臂“”市场校准后“”最终设计 [打印本页]
作者: xmdesign    时间: 2024-1-7 09:11
标题: 家电化机械臂“”市场校准后“”最终设计
成人的世界是三、四、五、六轴全都要9 A8 [  E5 a2 _" v
腕部连杆维持角度可调，起配为三轴，可加四、五轴模块，连杆容易拆除，可以再添加第六轴。2 q- ^0 D1 v9 Z( Q6 c2 x2 w( k
https://b23.tv/P1cIzh70 D2 l  ^# [" z, H' i( U3 D

& Y! v/ |  W: u( _  d& Q9 `- J9 n
作者: 学渣渣    时间: 2024-1-7 14:35
家用的话，需要一个移动底盘啊
作者: xmdesign    时间: 2024-1-7 14:41
学渣渣 发表于 2024-1-7 14:35
2 e$ y) O* E  X5 P家用的话，需要一个移动底盘啊

) Z5 ~+ [2 A1 w8 k& q% k6 a* W嗯嗯，有其他专业的移动底盘厂商
$ `0 f2 X+ U0 ?. g4 {
作者: m2006410    时间: 2024-1-8 05:39
家电化？不应该是协作类型吗？
作者: leioukupo    时间: 2024-1-8 09:00
售价多少？？太高了也买不起
作者: 测绘工    时间: 2024-1-8 10:52
太过单一，无法获得视觉和心理需求
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-1-8 19:56
测绘工 发表于 2024-1-8 10:52+ s8 L3 m3 y+ X& V) c* }. A
太过单一，无法获得视觉和心理需求

) u9 l- e. t8 O那这么说的话，必然是人形了  M% q. u8 M6 h+ u) i
作者: xmdesign    时间: 2024-1-9 08:02
除了人形其他一样会市场扩展：. X3 w* k1 Y; Z' ?. \
比如标签好999组（或者更多)动作数据，视觉识别&菜单选择，调动对应动作，有些可以切分为“动作片段”，增加些逻辑判断。* Y' t" k( S$ Z. ?
小咖啡店不单卖咖啡还有果汁等，西饼屋则也卖咖啡。。。
' r, C$ h1 f8 K& F% P2 A其中用到个函数:
0 I- l; s$ [, g3 d9 u3 R7 l, usprintf(filename, "test%u%u%u.txt", Value3, Value2, Value);
作者: 飞鱼buddy    时间: 2024-1-23 16:32
放在家里得小型化，底座跟扫地机器人差不多，类似Hello Robot的Stretch。还得看能具体干什么
作者: xmdesign    时间: 2024-1-24 09:40
本帖最后由 xmdesign 于 2024-1-24 10:38 编辑
' g0 F& K7 x2 `% G- l
飞鱼buddy 发表于 2024-1-23 16:32% ]1 V, {% Q. z! m9 ]" E
放在家里得小型化，底座跟扫地机器人差不多，类似Hello Robot的Stretch。还得看能具体干什么

* e! w8 K# N5 ^( |: `- M4 b家电化主要意思消费级，同样适用轻工和商用，当然借助刚性链升降方式的话，单双机械臂的应用场景会比较多。" J6 K7 ]3 [2 K' Z8 H7 e
作者: 红海星    时间: 2024-2-1 10:19
stretch
作者: xmdesign    时间: 2024-2-1 13:13
红海星 发表于 2024-2-1 10:19) u  a+ I9 y8 K+ f" L+ X1 o- W
stretch

" K# h  K' K8 t8 `双臂轮式现在比较多
- S! t% L0 L! Q# K* M0 \2 |( w( _
作者: 红海星    时间: 2024-2-1 15:10
xmdesign 发表于 2024-2-1 13:13
9 ]! p0 ^) O: V5 }1 m双臂轮式现在比较多

4 y1 \3 g+ V# G, b" V/ W& G$ K这个怎么样？Fetch。另外我刚注册没多久不能给你发消息，能否有什么联系方式告知？有件事沟通一下。5 l4 J% I4 n  k- i: O4 e3 N

2 h9 G" D9 X. d! G" ]; j
作者: bravo090    时间: 2024-2-1 15:37
主要是价格，要家用可能要做到3000以内* ?( A: x+ l& d
作者: xmdesign    时间: 2024-2-1 15:44
bravo090 发表于 2024-2-1 15:37, P0 B) c  ^+ ^" }% v' I) o% L  d
主要是价格，要家用可能要做到3000以内
% i& ^$ Z5 |# n- m6 U
现实比较残酷，功能和性能妥协后也只能满足中产家庭独立拥有，其他的必威体育网址共享方式提供服务方式，比如上海等地有器械租赁方式  I. o9 y, U7 G5 o. q( [) s
作者: bravo090    时间: 2024-2-1 15:46
xmdesign 发表于 2024-2-1 15:44
' U+ V. h  D9 A现实比较残酷，功能和性能妥协后也只能满足中产家庭独立拥有，其他的必威体育网址共享方式提供服务方式，比如上海 ...
. J# p1 O% ]4 N- `3 D
这说明，时机可能还没到 ，太小众故事不好讲   
) Z1 h; a4 ?2 R" y: D8 e
作者: xmdesign    时间: 2024-2-1 15:57
本帖最后由 xmdesign 于 2024-2-1 16:00 编辑
; w5 B+ j3 a# L$ _
bravo090 发表于 2024-2-1 15:46
* F9 l* K2 o; S" ~% F2 Z0 k这说明，时机可能还没到 ，太小众故事不好讲
  Q, u8 @/ w1 z* ]8 k8 Z+ e, y
国内的人口基数大，满足一部分就比较大市场了
" x% m- P* o3 T, D! Q比如单太平保险公司的“长护险”的人数2600万
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作者: 红海星    时间: 2024-2-1 16:05
xmdesign 发表于 2024-2-1 15:579 l! O! V, N  V( z# m# j5 {
国内的人口基数大，满足一部分就比较大市场了# {; q, f4 q6 ~) i$ |; `) W8 l' t
比如单太平保险公司的“长护险”的人数2600万

5 h2 r" M7 L9 ?- P) p8 D% E. U不能发消息给你，有事相商VX 180162479650 u" W$ u* ^. {! @$ L0 V
作者: 葛店张国荣    时间: 2024-2-4 08:59
这个是干嘛用的，感觉这个太大了，放不了家里吧。。。。
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-2-25 12:56
xmdesign 发表于 2024-2-1 15:57
7 ]' t* \! @( A' o) t, g# W' }国内的人口基数大，满足一部分就比较大市场了/ u) b0 _7 U6 G6 l6 C3 x
比如单太平保险公司的“长护险”的人数2600万

/ J% r- q/ p% ~- F7 w/ @https://www.bilibili.com/video/BV1bA4m1G7fU* N$ ]9 \' H$ F4 V

% X* d1 C5 H# |9 E0 i9 n大佬，Mobile Aloha复制，觉得如何？
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作者: xmdesign    时间: 2024-2-25 13:23
喂我袋盐 发表于 2024-2-25 12:566 w) r, A( `" K. K* K
https://www.bilibili.com/video/BV1bA4m1G7fU
6 M& ]7 d& @( }: m6 [" y- [* L1 I5 |/ V- P# H' s
大佬，Mobile Aloha复制，觉得如何？
% y! _( K- F( k8 w- v. J* O& j
第二代有出了，代码值得学习
+ ~. ?3 A+ N9 ihttps://mp.weixin.qq.com/s/neH70mPjuFQEQ8VPgjmrAA
; X0 [: W6 E2 f+ O论文地址：https://aloha-2.github.io/assets/aloha2.pdf6 t; z! h2 o1 x, H" x/ c( e& y

$ b! N8 N* d6 ]项目主页：https://aloha-2.github.io/
9 J7 M2 ?* j$ H7 ~
. F* ~" J; R" R2 r
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-6 14:47
xmdesign 发表于 2024-2-25 13:23& _# i% z* E" p4 y1 C  H* {
第二代有出了，代码值得学习
% u$ R/ W# f' I* Ihttps://mp.weixin.qq.com/s/neH70mPjuFQEQ8VPgjmrAA1 E7 O% G- N. g6 y, ~: d
论文地址：https://a ...
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https://www.bilibili.com/video/BV1Nt42187mk) v) I& s% F& P6 ]

  l! r. I4 f$ F9 b  T, \: \宇树机器人AI世界模型驱动下的人形机器人，全新解锁多项技能！强劲的动力等你来开发！打破全尺寸人形速度世界记录3.3m/s（以前的记录约2.5m/s）全身动态协调舞蹈：科目三原地摸高等等7 {# p% h( [( K9 `
作者: xmdesign    时间: 2024-3-7 07:48
喂我袋盐 发表于 2024-3-6 14:47
$ N: S9 |; X6 u$ m3 Vhttps://www.bilibili.com/video/BV1Nt42187mk
0 I1 V: g5 g2 W! ~* J% x4 c- ?# B5 [/ f7 g( c
宇树机器人AI世界模型驱动下的人形机器人，全新解锁多 ...

+ c1 e9 ?0 ?3 K/ X4 v5 |AI使机器人的应用空间进一步扩展! D" b' [+ Y* k7 V; x
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-7 14:55
xmdesign 发表于 2024-3-7 07:48
+ s$ e. x% O" bAI使机器人的应用空间进一步扩展
0 s1 c2 N% S! d; P# T" b
Walker S是否靠谱？" H2 B3 `4 _6 R
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-7 15:07
喂我袋盐 发表于 2024-3-7 14:55
0 f  Q: Q+ ?0 RWalker S是否靠谱？

& p9 X" }3 Y8 |) N[attach]559110[/attach]% L; a4 w- \7 D

2 o; N% V+ `+ j$ T  b新闻上说已经在深圳实测了。
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作者: xmdesign    时间: 2024-3-8 11:14
本帖最后由 xmdesign 于 2024-3-8 11:21 编辑 , U4 j. ~# y% Z& w& i3 n
喂我袋盐 发表于 2024-3-7 15:07
1 c( h4 G' S0 _( e新闻上说已经在深圳实测了。
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产业资本推动机器人产业链发展，比房地产的产业链不短，更能带来科技、高等学府教育的价值链。。。
4 B8 {/ ~: r5 }! T0 t
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-8 13:03
xmdesign 发表于 2024-3-8 11:14
9 M% d$ g/ H: y- I产业资本推动机器人产业链发展，比房地产的产业链不短，更能带来科技、高等学府教育的价值链。。。

1 f* E- b! }2 p5 O自动化生产，养老，娱乐，一产，二产，三产都能覆盖到。
/ z( U+ g$ p' n  R" P8 E



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