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标题: 电机绝对位置精度20角秒需要什么配置 [打印本页]

作者: Duke阳 时间: 2024-1-5 16:59
标题: 电机绝对位置精度20角秒需要什么配置
公司这边需要一个电机需要做到绝对位置精度20角秒左右，咨询了一些人需要上光编和谐波，可是谐波减速比很大，不想那么慢的转速

作者: littlecan 时间: 2024-1-5 17:07
你可以看看前几天的帖子，有个精度要1秒的

作者: 尹志春 时间: 2024-1-5 17:07
谐波没有精度的，他传动不是线形，不可能达到20角秒精度，

作者: 栖格玛 时间: 2024-1-5 17:39
用DD马达

作者: Duke阳 时间: 2024-1-6 15:20

栖格玛发表于 2024-1-5 17:39
用DD马达

DD马达我找了一些没有那么高的呢，用20位的光编最后实际精度也就是0.006°左右，现在寻了一款空心电机，实际精度能到30″左右；另外说一句，我想寻的电机直径100mm以下，扭矩0.1-0.5牛米就够用

作者: Duke阳 时间: 2024-1-6 15:27

littlecan 发表于 2024-1-5 17:07
你可以看看前几天的帖子，有个精度要1秒的

有链接么，想去看看

作者: Duke阳 时间: 2024-1-6 15:27

尹志春发表于 2024-1-5 17:07
谐波没有精度的，他传动不是线形，不可能达到20角秒精度，

没事，编码器反馈的绝对位置精度准就行

作者: 尹志春 时间: 2024-1-6 16:00

Duke阳发表于 2024-1-6 15:27
没事，编码器反馈的绝对位置精度准就行

不行，因为谐波特定位置是没有的，就是说不管怎么转，都到不到这个位置

作者: LiNing_jrjub 时间: 2024-1-7 16:06
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-1-7 16:08 编辑

日本IAI的DD马达，20bit编码器，重复精度±3.7秒
20秒还是可以做到的，必威APP精装版下载里还有个1秒的，不知道怎么才能做到

作者: littlecan 时间: 2024-1-8 08:36

Duke阳发表于 2024-1-6 15:27
有链接么，想去看看

你这种用力矩电机+光栅编码器就能实现，成本要高点

作者: 西门吹牛2016 时间: 2024-1-8 10:58

LiNing_jrjub 发表于 2024-1-7 16:06
日本IAI的DD马达，20bit编码器，重复精度±3.7秒
20秒还是可以做到的，必威APP精装版下载里还有个1秒的，不知道怎么才能 ...

这个是电机的精度，还要考虑传动环节。传动间隙与空回，弹性变形等因素。
另外这个指标如何检验也是个麻烦事。仪器的精度估计要在5角秒以下，这种仪器的精度还受量程，温度的影响。

作者: 西门吹牛2016 时间: 2024-1-13 21:27

西门吹牛2016 发表于 2024-1-8 10:58
这个是电机的精度，还要考虑传动环节。传动间隙与空回，弹性变形等因素。
另外这个指标如何检验也是个麻 ...

到这种角秒级精度，所有的零部件都是弹性的，不存在刚体。

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