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标题: 这个旋转夹紧机构，夹紧和松开的原理请教大佬解释 [打印本页]

作者: jw624114 时间: 2024-1-3 11:15
标题: 这个旋转夹紧机构，夹紧和松开的原理请教大佬解释
这个旋转夹紧机构，夹紧和松开的原理请教大佬解释

作者: qq642446015 时间: 2024-1-3 11:25
气缸夹紧，电机旋转

作者: jw624114 时间: 2024-1-3 11:26

qq642446015 发表于 2024-1-3 11:25
气缸夹紧，电机旋转

明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

作者: s304428499 时间: 2024-1-3 11:36

qq642446015 发表于 2024-1-3 11:25
气缸夹紧，电机旋转

111

作者: s304428499 时间: 2024-1-3 11:37

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

牛B

作者: s304428499 时间: 2024-1-3 11:37

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

厉害

作者: s304428499 时间: 2024-1-3 11:37

qq642446015 发表于 2024-1-3 11:25
气缸夹紧，电机旋转

制作工艺流程

作者: s304428499 时间: 2024-1-3 11:38

qq642446015 发表于 2024-1-3 11:25
气缸夹紧，电机旋转

气缸夹紧结构

作者: sfcp 时间: 2024-1-3 11:54
牛

作者: 桌前一盆花 时间: 2024-1-3 12:24
这个是半成品吧。立起来的那个齿轮后面用什么型号的轴承？那么薄的地方。

作者: siralop 时间: 2024-1-3 12:24
能不能讲讲这家伙怎么工作的

作者: changzheng 时间: 2024-1-3 13:23
气管怎么走

作者: jw624114 时间: 2024-1-3 14:07

changzheng 发表于 2024-1-3 13:23
气管怎么走

气管接上面呢个灰色的小块

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-3 15:30

s304428499 发表于 2024-1-3 11:37
制作工艺流程

这是啥意思？什么制作工艺流程？

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-3 15:32

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

想用在什么设备上面

作者: ytzhanggj007 时间: 2024-1-3 16:47
不明觉厉啊，锥齿轮之间的位置不是固定的吗，怎么夹紧啊

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-3 19:39

siralop 发表于 2024-1-3 12:24
能不能讲讲这家伙怎么工作的

你想知道气缸夹紧吧，图上看不出去，可以猜一猜

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-3 19:39

ytzhanggj007 发表于 2024-1-3 16:47
不明觉厉啊，锥齿轮之间的位置不是固定的吗，怎么夹紧啊

两个孔那个，应该是一个气缸

作者: siralop 时间: 2024-1-3 21:23

学渣渣发表于 2024-1-3 19:39
你想知道气缸夹紧吧，图上看不出去，可以猜一猜

没这功力

作者: cc851 时间: 2024-1-3 22:26
买个旋转电爪不香么

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-3 23:25

cc851 发表于 2024-1-3 22:26
买个旋转电爪不香么

旋转电爪比较贵哦

作者: 脉脉010 时间: 2024-1-4 10:50
我个人觉得这不行

不是好设计懂的说一下优点

作者: jw624114 时间: 2024-1-4 14:11

脉脉010 发表于 2024-1-4 10:50
我个人觉得这不行不是好设计懂的说一下优点

上面呢个并不难两个动作两个驱动完成，不需要复合联动，夹紧用气驱动旋转用电机

作者: cc851 时间: 2024-1-4 19:44

学渣渣发表于 2024-1-3 23:25
旋转电爪比较贵哦

要考虑稳定性和制造难度

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-4 19:46

jw624114 发表于 2024-1-4 14:11
上面呢个并不难两个动作两个驱动完成，不需要复合联动，夹紧用气驱动旋转用电机

放点气缸夹紧的细节图

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:18

脉脉010 发表于 2024-1-4 10:50
我个人觉得这不行不是好设计懂的说一下优点

两个字，会卡，哈哈

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:19

siralop 发表于 2024-1-3 12:24
能不能讲讲这家伙怎么工作的

你看到有卡槽，那么就是气缸推动锥形面。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:20

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

@Dreaming___snai 凸轮怎么搞？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:21

jw624114 发表于 2024-1-3 11:26
明白了，这个要是改成一个电机驱动旋转和夹紧难度大不大

lz用来夹什么？应该有更好的方案吧

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:22

s304428499 发表于 2024-1-3 11:37
厉害

至少2个电机

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-4 23:23

桌前一盆花发表于 2024-1-3 12:24
这个是半成品吧。立起来的那个齿轮后面用什么型号的轴承？那么薄的地方。

就是一个示意图，不是实际装配图

作者: siralop 时间: 2024-1-5 09:35

喂我袋盐发表于 2024-1-4 23:19
你看到有卡槽，那么就是气缸推动锥形面。

说来惭愧，我是没看懂它哪是工作面（区）

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-5 09:45

siralop 发表于 2024-1-5 09:35
说来惭愧，我是没看懂它哪是工作面（区）

下面的三爪

作者: siralop 时间: 2024-1-5 10:03

喂我袋盐发表于 2024-1-5 09:45
下面的三爪

哦，是不是复杂，搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-5 10:18

siralop 发表于 2024-1-5 10:03
哦，是不是复杂，搞个2:1/4:1的自锁减速机构是不是会更稳定？

大佬啥意思，没看懂？旋转到位，保持相位，所以需要自锁？

作者: siralop 时间: 2024-1-5 10:26
是的，用带减速比机构会增加精度，同样也有自锁，而且可以节省轴向空间

作者: siralop 时间: 2024-1-5 10:26
本帖最后由 siralop 于 2024-1-5 10:28 编辑

喂我袋盐发表于 2024-1-5 10:18
大佬啥意思，没看懂？旋转到位，保持相位，所以需要自锁？

是的，用带减速比机构会增加精度，同样也有自锁，而且可以节省轴向空间

请不要用“大佬”，在下承受不起

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-5 12:29

jw624114 发表于 2024-1-4 14:11
上面呢个并不难两个动作两个驱动完成，不需要复合联动，夹紧用气驱动旋转用电机

lz可以对比一下旋转平行夹爪的内部结构。

作者: 明明mmitm 时间: 2024-1-5 13:27
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结构不能旋转超过360°（无法过气管），这个结构就毫无意义。

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-5 15:31

明明mmitm 发表于 2024-1-5 13:27
看不出来夹爪和气缸本体怎么解耦的（夹爪转动，气缸本体不转）；
如果气缸本体跟着夹爪一起转动，那这个结 ...

气缸+活塞杆肯定不转动。

作者: 翰墨许 时间: 2024-1-9 10:03
夹紧夹爪（四爪的吧）是固定在下方的壁内的两段式？气缸靠拉拽夹爪完成夹紧？那这个夹紧得力也不会大吧？

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-15 12:25

翰墨许发表于 2024-1-9 10:03
夹紧夹爪（四爪的吧）是固定在下方的壁内的两段式？气缸靠拉拽夹爪完成夹紧？那这个夹紧得力也不会大吧？

3爪？

作者: user_011 时间: 2024-1-17 11:27
如果只夹持一种产品，可以参考打刀缸原理，如果要夹持多种产品前面直接用个四抓气缸

作者: user_011 时间: 2024-1-17 11:30
这款就是自己设计实际应用的，除了换密封圈没啥问题

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 12:47

user_011 发表于 2024-1-17 11:30
这款就是自己设计实际应用的，除了换密封圈没啥问题

1个电机，2个气缸，分别啥作用？

作者: user_011 时间: 2024-1-17 13:37

学渣渣发表于 2024-1-17 12:47
1个电机，2个气缸，分别啥作用？

前端四夹抓气缸物品夹紧物品动作，后面的伺服电机扭紧到位松开物品

作者: 学渣渣 时间: 2024-1-17 13:46

user_011 发表于 2024-1-17 13:37
前端四夹抓气缸物品夹紧物品动作，后面的伺服电机扭紧到位松开物品

怎么这么多气嘴？？

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