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标题: 看到什么者归来的万能柔性手指，看这个能不能抓取呢 [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2024-1-2 14:54
标题: 看到什么者归来的万能柔性手指，看这个能不能抓取呢
今天刚好遇到一个需求，视觉抓取物料，来料状态见图。
第一个难点就是用什么手爪合适，真空吸盘厂家说吸不了，机械手爪不允许抓破袋子
第二个难点，视觉能识别出这样乱的来料吗

这个需求，我不打算跟进，如果有大神有兴趣，我可以给你们跟进

(, 下载次数: 76)

作者: ahway 时间: 2024-1-2 15:09
需要确认以下参数：

1. 袋子重量；
2. 袋子透气程度；
3. 来料是堆料还是半自动上料；
4. 要求全自动抓取还是半自动抓取。

作者: qq642446015 时间: 2024-1-2 15:17
这个不是超简单的吗？九齿钉耙

作者: 等等六哥哥 时间: 2024-1-2 15:24
还是别研究了，给你们厂子扛麻袋的留条挣钱的门路

作者: 长涯 时间: 2024-1-2 16:13
我有个方案，做一个力量和工作半径足够的机械转台，头部的机械手位置做好固定结构和可调结构。每次搬运的时候把一名员工固定上去，进行精准识别和柔性化搬运

作者: 人在曹营心在汉 时间: 2024-1-2 17:45
不如整个给它倒进去，用传送带导流然后就简单了，不去抓袋子，去抓装袋子的框

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-2 17:52
@魍者归来大侠好久没来这里了，是以后都不来了吗，2024新年快乐！

作者: 卢Tiger 时间: 2024-1-2 17:57
用机械手爪，但要限位

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-2 18:03
不问行不行，先问钱不钱

预算多少？

作者: ahway 时间: 2024-1-3 09:07

首先，来料加视觉，可以处理。
其次，柔性触手可以实现。

但，舍得花钱吗？

(, 下载次数: 76)

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-10 15:15
所以这个项目，还没入手？

作者: 上善若水6919 时间: 2024-4-11 10:55
打开思路。。。。

作者: 骆马湖铁匠 时间: 2024-4-13 14:06
学习了，好题目

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-17 13:44

长涯发表于 2024-1-2 16:13
我有个方案，做一个力量和工作半径足够的机械转台，头部的机械手位置做好固定结构和可调结构。每次搬运的时 ...

你设计的方案，alpha测试的时候，将你绑上去。

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-4-17 13:45

ahway 发表于 2024-1-2 15:09
需要确认以下参数：

1. 袋子重量；

我觉得吸盘可以搞定。

作者: 游离缙云 时间: 2024-4-17 15:26
针式吸盘应该可以吧

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