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标题: 带方向盘的履带拖拉机是如何转向的？ [打印本页]
作者: firefoxfan2011    时间: 2023-12-22 12:19
标题: 带方向盘的履带拖拉机是如何转向的？
看到有履带拖拉机是用方向盘转向的，不知其原理？4 r- \. ^3 U$ z. y. }
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 12:27
//www.szfco.com/thread-1066012-10-1.html2 G& U: @! @% ~( q6 e; y
【我得发】4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗
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, Y+ c% ~# [  |
作者: firefoxfan2011    时间: 2023-12-22 12:56
本帖最后由 firefoxfan2011 于 2023-12-22 12:58 编辑
2 U. V6 P% z# ^0 ]5 {* P* p
; ~& Z7 H- M! w7 J) r这样的水田履带拖拉机 。方向盘转向，不知其原理。
作者: sh1017lwd    时间: 2023-12-22 13:09
两条履带速度不一样可以实现差速转向
作者: 热青茶    时间: 2023-12-22 13:09
以前改装过挖机，挂载钻机。没事的时候就开着玩，各种型号都开过，小的60，最大开过320。还真没注意是怎么转向的
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 13:12
喂我袋盐 发表于 2023-12-22 12:27
, h0 u7 L5 l1 K# d//www.szfco.com/thread-1066012-10-1.html
& j" }6 J$ C$ ?6 R( G【我得发】4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗

  f* M" a' Q, C1 k@东海fyh126 意思是，左侧离合，V=0；右侧保持速度，所以向左转了？本质还是速度差转向。  z; [8 u4 h8 o6 A' A% F
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 13:15
热青茶 发表于 2023-12-22 13:09
" q8 t4 z6 c. A以前改装过挖机，挂载钻机。没事的时候就开着玩，各种型号都开过，小的60，最大开过320。还真没注意是怎么 ...

1 x0 e9 k8 P$ a. w: }理论上，方向盘向左打，左侧减速，所以左转。问题是如何通过方向盘做到无级减速？
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6 T" L% W- P2 K$ O/ y@Dandylian 请教大佬5 @/ d7 x7 p( Y& n

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作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 13:34
这是手柄转向。
作者: firefoxfan2011    时间: 2023-12-22 14:08
喂我袋盐 发表于 2023-12-22 13:342 A- o: H8 R5 N6 F6 N2 i* n! U
这是手柄转向。
1 \' D. H, c9 S: q/ p
手柄转向原理好理解，就是差速器离合。方向盘就不太清楚如何控制的了
作者: wayyhlp    时间: 2023-12-22 15:39
以前的是两边各自离合刹车，方向盘是液压，比例阀，调两边马达转速。
作者: wayyhlp    时间: 2023-12-22 15:40
豹2坦克貌似就是方向盘
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 15:56
wayyhlp 发表于 2023-12-22 15:40, O/ P8 E" f7 w7 a- u; X$ X
豹2坦克貌似就是方向盘
+ C$ H* }8 l9 a) E) _: i" r
外贸VT4坦克，现在都是方向盘了。* B/ F5 b  [7 }. Z6 t( a" f4 l2 P* C
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 18:00
@孤酒 请大佬帮助解释下履带车辆或者坦克，方向盘转向系统。
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-22 18:06
sh1017lwd 发表于 2023-12-22 13:09
4 d& N9 q0 }+ m% Z两条履带速度不一样可以实现差速转向
8 o2 o( @' s  D, W6 f8 h$ s% N4 k
这是履带转向的基本原理。lz问的是实现机构，猜测应该是无级转向，使用液力实现。; B- ^! H  V5 Z' M5 b0 K8 m! L/ H
现在出口的坦克都从操纵杆改方向盘了，这应该是军转民了。
  {' N3 x2 ]+ P& X" t  K& z& ]+ \. r9 P7 i* R
没想到农机都这么先进了，我以为还是多个拉杆呢。
  o  f& W: b) h; B: b7 f7 Y; @$ r) K# q1 Z9 @# V! {
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-23 20:19
喂我袋盐 发表于 2023-12-22 13:15
- U: @. M3 D" W; a+ p" \理论上，方向盘向左打，左侧减速，所以左转。问题是如何通过方向盘做到无级减速？/ [" I4 |& n) q( O* k3 h
- W; F7 E) g" M4 L
@Dandylian 请教大 ...
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@awolfbee 大佬请看这里' Z( f; m- |" `5 V8 p7 @, U

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作者: awolfbee    时间: 2023-12-23 20:21
喂我袋盐 发表于 2023-12-23 20:19
# D& {! \1 H: A$ S2 X- Q@awolfbee 大佬请看这里

0 a  W# ^. x) J5 x1 a+ }' T这种方向盘转向，我见过较多的是方向盘上有两个突起，向右的时候就将右边离合器顶开，然后右边没动力了，左边履带把车子向右边推，向左边旋转方向盘也是这样。简单，野蛮。1 B6 K' B7 @+ {: H
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-23 20:25
awolfbee 发表于 2023-12-23 20:21/ _' x( @9 Y3 I; Y, b. _
这种方向盘转向，我见过较多的是方向盘上有两个突起，向右的时候就将右边离合器顶开，然后右边没动力了， ...

+ D* D6 `' ^, Z1 [; e7 I你的意思还是等效操纵杆控制离合器。属于是装个样子么，不是无级的？+ s" w  l( u' I: N) k& y* r# m) b% y
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-23 20:26
awolfbee 发表于 2023-12-23 20:21) I7 y, j3 m' B8 v
这种方向盘转向，我见过较多的是方向盘上有两个突起，向右的时候就将右边离合器顶开，然后右边没动力了， ...
6 L/ h4 V( i5 R. P0 {
看看它的转弯半径，如果可变，那么就是无级的。& [' `. G4 x( ?" l
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-23 20:32
firefoxfan2011 发表于 2023-12-22 12:56$ C1 |9 o7 n8 n& q2 y
这样的水田履带拖拉机 。方向盘转向，不知其原理。

* [3 {" ^6 I0 ]: J  Z. A6 c* f- u中联耕王LA1002-A履带拖拉机产品介绍

强劲动力，性能好

● 选用双泵双马达静液压驱动底盘，可靠性高、驱动力大，可差速转向，田间掉头更方便；

● 配置450mm宽橡胶履带（可选配500mm宽度），高地隙，通过性更强；

● 配置2+1工作档，效率更高；

● 加强型底盘，适合水田作业。

安全稳妥，适用性强

● PTO齿轮箱采用动力换向结构，可靠性高，输出扭矩大；

● 双作用强压油缸，悬挂浮动。

作业轻松

● 采用方向盘控制转向，轻便有效；

●匹配全电控智能操作系统，行走前进后退一杆式操作，控制更方便，整机功率匹配更合理。


. Y% D# @8 @$ X4 S/ z$ m; o3 J* P7 X+ x% I9 E$ ]( ^
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-23 20:33
喂我袋盐 发表于 2023-12-23 20:32
0 `8 V' j2 n7 \3 N! v2 r3 }中联耕王LA1002-A履带拖拉机产品介绍强劲动力，性能好● 选用双泵双马达静液压驱动底盘，可靠性高、驱动 ...
# r6 }! k6 o. N5 V
@汤圆园 2 L3 ^1 t+ [9 w4 D, w  M+ o% [
作者: firefoxfan2011    时间: 2023-12-24 12:39
喂我袋盐 发表于 2023-12-23 20:32
8 g' B3 v3 K- s; @, V2 }" R* H. e/ t中联耕王LA1002-A履带拖拉机产品介绍强劲动力，性能好● 选用双泵双马达静液压驱动底盘，可靠性高、驱动 ...
" [9 V- I; a; w  k1 D: A' j
意思是驱动轮是液压驱动，改变液压力大小改变方向。
  x# f: t4 r5 I; F8 I. X. N
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-24 12:45
firefoxfan2011 发表于 2023-12-24 12:39% _* d1 q$ ^) R1 D
意思是驱动轮是液压驱动，改变液压力大小改变方向。
$ n) Y8 ~% V1 w1 e  x# G" ?
07版发出来，学习下，以飨同好。
# Z- t$ [4 X$ W( K- ]
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-24 12:55
firefoxfan2011 发表于 2023-12-24 12:39
7 i& X0 q% s4 D' T$ |/ \0 ]' n意思是驱动轮是液压驱动，改变液压力大小改变方向。
; {- n' D; c$ {  O" _4 o
楼里几个大佬说的是对的，这个玩意应该有标件了，但价格估计不菲。$ _/ F; j4 ?, Y  G. e* T' r9 @
( q0 s4 K. _" h1 J5 r$ U$ a
你看看2楼我发的那个帖子。某音刷到的。
" D3 U* G* e- s4 [" O
作者: CDKEY*    时间: 2023-12-27 12:17
这些我看不懂3 |! }; ?# e5 U5 M3 c
, c5 [5 S" c5 N1 K5 P
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-27 14:48
CDKEY* 发表于 2023-12-27 12:17
/ J+ A: r9 [% I7 s这些我看不懂
0 |8 ^4 @0 o! Y& S/ v. e
大佬，我觉得这玩意已经标准化了，太贵。用在出口，高端农机上没问题；
1 D7 S2 [' \7 ]( L7 M普通，低端农机，搞多个操纵杆就OK了；方向盘仅用来微调直线运动方向。
% i# L% ?4 R( P" s; G/ D* r
* e5 g6 V" Q$ D# ]3 O参看这个帖子：//www.szfco.com/thread-1066012-1-1.html) Z7 ^" r/ Z: E& p2 v2 x* z5 F2 c- O- q
【我得发】4轮8轮全地形山地小坦克，大家觉得靠谱吗
5 @. q" F! ]( w, i4 T0 Q1 p& s# I' P3 E% M9 {0 n; |) J% r
直接上电池驱动，完全可以跳过方向盘无级转向。
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作者: 樾爸爸    时间: 2024-2-21 13:39
一般是靠电液比列阀 控制左右两个履带的液压马达的进油量控制的 一个供油一个不供 进行强制扭转的
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-2-21 14:42
樾爸爸 发表于 2024-2-21 13:39
+ H  G7 n0 g( m; W' ]/ D+ p一般是靠电液比列阀 控制左右两个履带的液压马达的进油量控制的 一个供油一个不供 进行强制扭转的
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一套下来估计多少？
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