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标题: 如何改善同步带传动“手感”？ [打印本页]
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-13 15:41
标题: 如何改善同步带传动“手感”？
      各位坛友好，我近期在做一种有力反馈的人手操作设备，具体结构由于保密原因不能放出，因此将其简化后抽象出主要关注的部分请教大家：
9 h6 W8 D. d! r& M9 b6 Y[attach]555952[/attach]
# g2 J, C& {4 H" @( {      如图所示，低/高速轴经由圆弧齿形同步带（米思米S2M）做传动比1:2.75的减速传动，传递扭矩不超过0.4Nm，低速轴由人手操作（目的在于输入位置和运动，以控制另一设备做某些精确化操作）；高速轴由电机控制，以进行助力。然而该设备对手感要求较高，即使采用了振动、噪音较小的圆弧齿形带，人手操作时仍然能够明显地感受到带和带轮之间的那种“啮合感”。1 d; g7 b2 e/ T, p- v- W, _
[attach]555951[/attach]
6 o9 P7 b) U+ z- {" T      于是想请教各位坛友：1.如何优化带传动的设计以减弱这种“啮合感”？2.采用其他何种传动方式（传动需要较为精确）可以消除这种“啮合感”？
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补充内容 (2024-1-16 16:30):# S* G& ^) M/ ?. ?
经测试确定为主动轮齿数过少而产生的多边形效应，后续将改用线驱传动方式解决该问题
作者: 尹志春    时间: 2023-12-13 16:02
加个刹车电机，可调阻力
3 v! E9 o. @5 e8 r# C
3 s1 x* U# g1 C  H7 ]( n
作者: 大尾（yi）巴狼    时间: 2023-12-13 16:06
分两步来。1.不需要无电操作：手动轮加转动阻尼、增量编码器来匹配电机电机。2.需要无电操作：传动换多锲带，这个没有间歇性的齿和齿啮合。再一个方法就是把轮子加大，就好比你感觉不到地球是圆的一样
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-13 16:14
大尾（yi）巴狼 发表于 2023-12-13 16:06
) n1 I  W9 f, A- i分两步来。1.不需要无电操作：手动轮加转动阻尼、增量编码器来匹配电机电机。2.需要无电操作：传动换多锲带 ...
  @1 _# U& N& C/ S8 h
感谢建议，加阻尼确实可以实验下，阻力整体幅值增加了“振幅”就能相对较小。第二个比较有难度，老哥看第二张图就能发现这个东西是很小的，低质量、低惯量也是它的强需求$ C9 z* o- j5 I4 K. i7 |
作者: 东北制造    时间: 2023-12-13 16:46
. O* w5 m! [! s3 f' d( o
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用两套带轮和皮带,试试⭕～～～~~~···( i9 W2 u: a3 R& g' P* M. U% l

3 b) R) S: i! h. [, B; p  p& O
' n" }! |' H# U  C% Q' E( }
作者: 东海fyh126    时间: 2023-12-13 16:56
用小节径超柔性带。。。
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-13 16:59
东海fyh126 发表于 2023-12-13 16:56' b; a( V& J, {* B* \- [2 q+ T
用小节径超柔性带。。。

# V) q: i1 L  a( p6 q请问有推荐的供应商和型号吗？
; V: _  e* I$ Z1 a7 u- g* @9 j' r& [
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-13 17:00
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-13 17:02 编辑
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东北制造 发表于 2023-12-13 16:46
5 V. [$ }5 s- T4 x; A$ `(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用两套带轮和皮带,试试⭕～～～~ ...
7 |( O1 v3 Z( F+ |
感觉启发到我了哥，这要是两排带轮错开半个齿到一个齿，让一个带轮的啮入位置与另一带轮的啮出位置重合，是不是就能“主动降噪”了# y; [2 h; [9 w& I. i
作者: 东北制造    时间: 2023-12-13 17:06
DaedraMech 发表于 2023-12-13 17:00
- z5 D2 _3 y" E- _! Q8 e感觉启发到我了哥，这要是两排带轮错开半个齿到一个齿是不是就能“主动降噪”了

1 H8 a; _; I  _, i3 ~(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有钱,有空间,有时间，5 N$ o1 G+ p5 l' ^, {* m, V: o
可以并列安装四组❝皮带和带轮组❞❕❗% ^$ I) F4 b$ f! m
4 ]' J% }3 X5 K  Q  B. G

/ m' k9 g& G, Z0 u* r3 o
& t$ z- r. D7 d9 O
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作者: dearboy8888    时间: 2023-12-14 09:30
学习了
作者: HymaninBDR    时间: 2023-12-19 22:01
没看明白 你这个是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V带行么
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-19 22:30
HymaninBDR 发表于 2023-12-19 22:011 f5 j5 S" F  w3 ?# q) Z; `9 y& i
没看明白 你这个是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V带行么
2 m9 `& q( s3 }- @/ {
其实也可以，有双编码器校验，打滑了仍可以纠正位置
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-19 23:57
HymaninBDR 发表于 2023-12-19 22:01
; \6 ]0 Y/ H) D2 [5 X没看明白 你这个是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V带行么
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同没看明白。lz以为自己说清楚了. {+ g  L& _# w
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-20 09:11
喂我袋盐 发表于 2023-12-19 23:57- v6 t- |  D+ [: H. H
同没看明白。lz以为自己说清楚了
8 Y, L1 M2 V  \! M
请问老哥是哪些地方没太看明白呢？
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作者: 管理团队    时间: 2023-12-27 14:56
公众号留言选取8 B2 n0 X- x/ I9 y1 K, E: V/ B
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作者: dickych    时间: 2023-12-28 09:23
定制，用人字型同步齿型轮和同步带，有的同步带齿是加工出来的，不贵。钢丝+pu
作者: DaedraMech    时间: 2023-12-29 10:14
dickych 发表于 2023-12-28 09:23$ D9 {' u$ ~6 b/ i
定制，用人字型同步齿型轮和同步带，有的同步带齿是加工出来的，不贵。钢丝+pu
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感谢建议，能否再进一步请教您下像这种能做定制的供应商应当如何寻源呢？; d1 a# u3 ^1 s) {' L; X
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-29 11:17
管理团队 发表于 2023-12-27 14:56
- G# K- s# Z5 }* J公众号留言选取
7 u5 d2 S# G: t% W  N
所以，lz现在如何改进方案了？$ N- ^0 u6 V* u" V
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-29 12:22
DaedraMech 发表于 2023-12-29 10:143 p' E3 N! ^/ _* A! u, {2 b) C
感谢建议，能否再进一步请教您下像这种能做定制的供应商应当如何寻源呢？
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是力反馈吗？如果是力反馈，那么对部件重量有限制吧，否则重力不好补偿，是这样吗
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作者: dickych    时间: 2023-12-29 14:56
DaedraMech 发表于 2023-12-29 10:140 G& X, V+ D8 k* p9 T' F& X: W4 z- L
感谢建议，能否再进一步请教您下像这种能做定制的供应商应当如何寻源呢？
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万能淘宝，阿里1688
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