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标题: 请教：两个夹爪会呈现对称的效果吗 [打印本页]

作者: 军师不信邪 时间: 2023-12-5 11:16
标题: 请教：两个夹爪会呈现对称的效果吗
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如图所示，该部件为试管的摇匀组件，我想利用扭簧来提供一个夹爪向里的力。试管放在试管架之中后，通过此部件前进、后退和夹爪前端的弧度来实现，试管出现在夹爪中。

这样利用扭簧，请问两个夹爪会呈现对称的效果吗？我需要怎么改我不想加动力装置，空间不足
帮我@一下大佬吧

作者: LatersM 时间: 2023-12-5 11:31
对称的效果是什么意思?

作者: 大尾（yi）巴狼 时间: 2023-12-5 11:44
只要你能保证凸台块组件相对夹爪组件居中，且只有一个自由度

作者: 机械设计1234 时间: 2023-12-5 11:51
需要有中心限位，光靠力找中心肯定是偏心的

作者: ytzhanggj007 时间: 2023-12-5 12:38
原理是可行的，实际是不一定完全动作对称的。即便限位的终点起点位置是一样的，也不能保证过程中是随时位置对称的。如果有这种要求，就需要另加同步装置

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 12:43
用机加工来做不好么，一定要用钣金？超大量？

作者: 七曜神权 时间: 2023-12-5 13:07
钣金的孔是没有精度保证的，基本上做出来那两个爪子对不对称都不知道，不卡都谢天谢地了。。。
这种木夹结构的可靠性很低，我觉得你的结构的可靠性更低，建议还是用改结构用普通弹簧的可靠些，类似带弹簧的卡簧钳或尖嘴钳。
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作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 13:16

喂我袋盐发表于 2023-12-5 12:43
用机加工来做不好么，一定要用钣金？超大量？

夹试管需要弹簧钢么？直接不锈钢不行？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 13:36

七曜神权发表于 2023-12-5 13:07
钣金的孔是没有精度保证的，基本上做出来那两个爪子对不对称都不知道，不卡都谢天谢地了。。。
这种木夹结 ...

看lz的工况要求，
如果只要最终状态是对称的，那么完全可行；

如果要过程中都是对称的，那就需要同步机构。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 13:37

喂我袋盐发表于 2023-12-5 13:16
夹试管需要弹簧钢么？直接不锈钢不行？

机构越简单越好。不了解你的需求。加上试管，看看是怎么一个怼的过程。

作者: sh1017lwd 时间: 2023-12-5 13:43
这种形式不行吗？

作者: pengzhiping 时间: 2023-12-5 14:53
材质换成 65锰夹持力如果不大可以用对拉弹簧即可

作者: ahway 时间: 2023-12-5 15:08
三爪定心不好吗？

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作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-5 15:41

ahway 发表于 2023-12-5 15:08
三爪定心不好吗？

大佬，这属于降维打击了

作者: 测绘工 时间: 2023-12-5 16:07
加几根小连杆，簧装到共用的连杆上来实现同步。
我负责扯，你负责实现。

作者: gemiusunyi 时间: 2023-12-5 16:12
想最大对称
最好事用电机+螺杆加连杆夹爪机构

作者: 喂我袋盐 时间: 2024-1-10 23:20
lz解决了吗

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