|huangsiwen发表于 11-30 16:43电机刹车有两个概念，一个是抱闸（一般垂直升降的会使用，安全系数要求高的会使用），一个就是电机本身的使能使电机停止（位置环控制吧）。电机使能停止，微观下是在不断左右摆动，纠正位置。电机停止就是电机断电，没有任何动力，可以推动。有电时就会上使能，无法推动（推力大于扭矩时可以动的）。