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标题: 大家是如何计算伺服电机能带动多少负载的 [打印本页]

作者: 2902007034 时间: 2023-11-29 18:59
标题: 大家是如何计算伺服电机能带动多少负载的
如题、这个计算伺服一直不明白怎么去计算，网上看教学，每个教学计算方法都不一样，有没有大佬知道如何计算的，还有就是凸轮轨迹，这个如何计算出凸轮的形状来的

作者: fiyu1314 时间: 2023-11-29 19:42
这个算起来就比较复杂了按五行方位， P=MV把

作者: 求如花 时间: 2023-11-29 20:00
可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):
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作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 21:20
凸轮比较复杂，需要数学基础

作者: DaedraMech 时间: 2023-11-29 21:39
计算方法多种多样是因为电机所带动的机构多种多样。
但其实计算时只掌握能量守恒足矣，即：
在不考虑能量损失的情况下，任意瞬时电机输出的机械功（T·dθ，电机扭矩×微转角）一定等于最末端机构所做的机械功（形如τ·dα、f·dx等），中间的其他机构不过都是传递能量的过程罢了；考虑能量损失和工况的情况下，再引入机械效率、工况系数等即可。

作者: DaedraMech 时间: 2023-11-29 21:41
根据不同的用途，凸轮的计算方法不尽相同，楼主可以把图片发出来，我们就特定的例子进行讨论

作者: pengzhiping 时间: 2023-11-30 10:53
伺服电机选型大多数情况下需要计算最大惯量最大角加速度或者减速度。最大扭矩=最大惯量×最大角加速度，过程的单位转化和结构折算自己计算一下。伺服电机有精度高瞬间启动快短暂的抗一般是3倍的额定的惯量（也就是可以短暂过载）--这是一般算法

如果涉及严格的计算我看过美国的一本伺服电机选型计算算到最大脉冲对应的扭矩从而计算最大的电流，这个需要懂电机+外置机械结构。我们传统的伺服电机出厂之前为保护伺服电机及驱动器电气原件，内部设定一些限制参数。懂的人可以开放一部分。

至于凸轮计算，先学一下基本功。比如压力角升程回程力封闭或形封闭直动还是摆动结构，基本入门呢肯定要先看懂这些，之后深入就是数学了那些曲线微分方程要看懂，柔性冲击 7次曲线等等。

作者: LatersM 时间: 2023-12-1 17:25
这个我都交给软件了，但是你要知道他怎么来的。

作者: 求如花 时间: 2023-12-1 22:08

求如花发表于 2023-11-29 20:00
可以去这里看看

补充内容 (2023-12-1 22:08):

https://www.jscc-china.com/pre-sales.html

作者: 热成型 时间: 2023-12-2 09:35

求如花发表于 2023-11-29 20:00
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补充内容 (2023-12-1 22:08):

这是个好东西，感谢

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