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标题: 哥哥们，来活了。伺服电机能这样使用吗？ [打印本页]

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 09:44
标题: 哥哥们，来活了。伺服电机能这样使用吗？
电动三爪卡盘有外齿，是用伺服电机+齿轮驱动卡盘开合。
现在卡盘要旋转，我不想伺服电机和小齿轮跟着旋转（固定在机架上好走线）。
能不能卡盘旋转的时候，我把伺服电机断电或者断使能，让小齿轮空转？
现在设想用扭矩模式夹紧三爪卡盘，到时我断伺服使能后卡盘反转，这样就不会转转就松开。
当卡盘停了想打开，那伺服就按当前值旋转一定圈数。

实在不行我就加电磁离合器，就是那体积有点大，还不便宜，最好是断使能能实现。

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 09:46
@喂我袋盐

作者: start_00000000 时间: 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盘如何实现松紧的？
2.你的问题逐条重新列一下

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:05

start_00000000 发表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盘如何实现松紧的？
2.你的问题逐条重新列一下

电动三爪卡盘有外齿，是用伺服电机+齿轮驱动卡盘开合。我图右上角所指的地方

作者: siralop 时间: 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:11

siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见

前面不是画有一个行星减速机嘛，只不过我描述没写上它，有它无它，我这个问题道理一样

作者: 走江湖 时间: 2023-11-29 10:13
要旋转要加轴承结构才行

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:16

走江湖发表于 2023-11-29 10:13
要旋转要加轴承结构才行

哥哥，哪里要加轴承？

作者: 谦卑畏天恩 时间: 2023-11-29 10:23
这个机构需要夹紧什么东西，夹持力大不大？同心度要求高不高？

作者: siralop 时间: 2023-11-29 10:27

麦哥123 发表于 2023-11-29 10:05

哦，行星轮系，固定外圈，太阳轮为从动端，那你需要给一些参数，如太阳轮端力矩需求，行星轮传动比等？还有伺服电机你选多大的扭矩能不能实现你的要求你有没有想过？方案需要你自己走过最起码的过程，这摆上几个件，就问能不能用，有点难为人。

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:28

谦卑畏天恩发表于 2023-11-29 10:23
这个机构需要夹紧什么东西，夹持力大不大？同心度要求高不高？

焊接工装，这个焊接卡盘都是标准品，精度虽然比车床差很多，但用在焊接是足够的
问题是你们都没直面回答我的问题，反而是问其他无关的问题，郁闷

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 10:30

麦哥123 发表于 2023-11-29 10:11
前面不是画有一个行星减速机嘛，只不过我描述没写上它，有它无它，我这个问题道理一样

掉个头，看看后面是什么鬼

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:30

siralop 发表于 2023-11-29 10:27
哦，行星轮系，固定外圈，太阳轮为从动端，那你需要给一些参数，如太阳轮端力矩需求，行星轮传动比等？还 ...

哥哥，我现在只问，伺服电机能不能这么用，如果不能这样使用，我何必在这错误的道路上继续搞你提出什么扭矩什么结构

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:31
@喂我袋盐

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 10:31

麦哥123 发表于 2023-11-29 10:28
焊接工装，这个焊接卡盘都是标准品，精度虽然比车床差很多，但用在焊接是足够的
问题是你们都没直面回答 ...

市面上有现成的电动旋转三爪卡盘，为何要DIY？

气动行不行？一定要全电动？

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:34

喂我袋盐发表于 2023-11-29 10:31
市面上有现成的电动旋转三爪卡盘，为何要DIY？

气动行不行？一定要全电动？

带盐妹妹，我选这个就是市面的标准电动三爪卡盘呀，厂家就做到大齿圈，小齿轮和电机要自己配。
另外你说的气动三爪，行程都是双边5mm左右，不合适我工况
再说焊接工况很热，焊一个东西，气动三爪就烂了

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 10:36

麦哥123 发表于 2023-11-29 10:34
带盐妹妹，我选这个就是市面的标准电动三爪卡盘呀，厂家就做到大齿圈，小齿轮和电机要自己配。
另外你说 ...

卡盘见图

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 10:44
@shentu 不知道哪个是开合的，哪个是旋转的

作者: shentu 时间: 2023-11-29 10:47

喂我袋盐发表于 2023-11-29 10:44
@shentu 不知道哪个是开合的，哪个是旋转的

我猜负责旋转那个电机是主搞旋转的，另外一个电机则是负责开合的。

这话没毛病，和没说一样。。。。。不是吗？

当代人提问的怪现象，自已没说明白，还怪别人听不懂。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 10:53

shentu 发表于 2023-11-29 10:47
我猜负责旋转那个电机是主搞旋转的，另外一个电机则是负责开合的。

这话没毛病，和没说一样。。。。。 ...

大佬这样一解释就听懂了。

意思是：还需要一个中空轴承，一个巨大的外齿轮。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 10:57

siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见

卡盘上本身有个大齿轮，也相当于一级减速了。

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 11:01

喂我袋盐发表于 2023-11-29 10:53
大佬这样一解释就听懂了。

意思是：还需要一个中空轴承，一个巨大的外齿轮。

是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动，那驱动卡盘开合的电机只需固定在一个地方驱动卡盘外齿即可
现在卡盘要安装在回转轴承上转动，如果伺服电机固定在回转轴承上，那伺服电机的线缆就不好处理
我想伺服电机固定在机台上，那样卡盘转的时候，我放松伺服电机（断使能）是不是就达到我的要求了？
假如我上离合器，我觉得应该能实现，只是不想增加这成本和体积而已

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 11:04

麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...

对啊，中空回转轴承可以定做内外齿。

作者: giveyousese 时间: 2023-11-29 11:04
编码器可以内置电池，不知道你的工况转动是否有规律。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 11:06

麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...

你想无限旋转？

作者: 李成亿 时间: 2023-11-29 11:07
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩会变大，使驱动负载也会跟着变大，同时伺服电机高速旋转变成发电机

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 11:08

喂我袋盐发表于 2023-11-29 11:06
你想无限旋转？

无需无限旋转，只不过我这样结构，也能实现无限旋转

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 11:09

麦哥123 发表于 2023-11-29 11:01
是的，中空卡盘外圈是有外齿轮的，安装在同样有外齿的回转轴承上。这是我现在的结构
假如，卡盘不用转动 ...

结构没问题了，那就是你的工况了。怎么旋转，夹持力，旋转速度，，，，

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 11:10

李成亿发表于 2023-11-29 11:07
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩 ...

齿轮保持啮合，只能用离合器了。难道lz想齿轮可以脱开？

作者: 李成亿 时间: 2023-11-29 11:12

喂我袋盐发表于 2023-11-29 11:10
齿轮保持啮合，只能用离合器了。难道lz想齿轮可以脱开？

齿轮一直保持啮合，离合器安装在齿轮和电机之间

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 11:13

giveyousese 发表于 2023-11-29 11:04
编码器可以内置电池，不知道你的工况转动是否有规律。

我不确定就是编码器。
我想用相对值编码器，在夹紧状态下，我松开使能，这个时候理论上卡盘是失去继续夹紧力，但我参考手动焊接卡盘，用手锁紧卡盘后就可以松开手，所以我判断此时应该能保持夹紧力的。
然后卡盘停下的时候，我按当前位置伺服电机走指定圈数打开卡盘。

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 11:19

李成亿发表于 2023-11-29 11:07
加电磁离合器是比较好的解决方法。断使能就不要考虑了，因为加紧伺服电机安装了行星减速机反向输入转速扭矩 ...

终于有位哥哥完全理解我的描述了。
你说的负载变大，电机发电，是存在的
只不过我工况转速很慢，只转1圈就停下来。
如果断使能能实现最好，没办法就上电磁离合器，就是空间很紧张

作者: 李成亿 时间: 2023-11-29 11:52

麦哥123 发表于 2023-11-29 11:19
终于有位哥哥完全理解我的描述了。
你说的负载变大，电机发电，是存在的
只不过我工况转速很慢，只转1 ...

(, 下载次数: 366) 可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具用一个气缸来实现

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 12:04

李成亿发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...

“可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具用一个气缸来实现”

构思牛逼！

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 12:06

李成亿发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...

问题是lz到手的一套伺服+行星减速+驱动，多少钱？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 12:12

李成亿发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...

气缸要跟转吗？

作者: 李成亿 时间: 2023-11-29 12:26

喂我袋盐发表于 2023-11-29 12:12
气缸要跟转吗？

气缸固定不跟着旋转，松开位置靠伺服电机定位。这个是我的假想不知道可不可以

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡盘怎么旋转的）

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 13:34

huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...

激光切管机的前后夹紧卡盘，使用4个辊子。内部如何构造，没拆开过

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 13:36

huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...

意思是，松夹+旋转只要一个作动源？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 13:42

huangsiwen 发表于 2023-11-29 13:06
卡盘与固定处使用交叉滚子轴承，卡盘就能跟着电机转。锁紧时，靠电机的使能。（参考激光切管机的前后夹紧卡 ...

今天没分了，lz给上分啊

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 13:47

siralop 发表于 2023-11-29 10:08
伺服电机直驱很少见

伺服电机+行星驱动焊接变位器，是有那么点土豪的意思，不差钱

作者: 林希9527 时间: 2023-11-29 14:09
这不是跟汽车发动机上面的启动电机一样的原理吗，程序优化一下就行了

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-29 16:40

|喂我袋盐发表于 11-29 13:34 激光切管机的前后夹紧卡盘，使用4个辊子。内部如何构造，没拆开过

四个辊子夹紧的，一般用的直流电机配减速机带动滚珠丝杆，靠电压控制夹紧力，经常坏，胜在可以夹薄壁管。现在都是气动夹紧，薄壁管就夹不了了。

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-29 16:42

|喂我袋盐发表于 11-29 13:47 伺服电机+行星驱动焊接变位器，是有那么点土豪的意思，不差钱

看惯量比吧，惯量比太大，还是得加减速机，不然启动难刹车也难。

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-29 16:48

|喂我袋盐发表于 11-29 13:36 意思是，松夹+旋转只要一个作动源？

两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 17:20

林希9527 发表于 2023-11-29 14:09
这不是跟汽车发动机上面的启动电机一样的原理吗，程序优化一下就行了

启动电机啥原理，lz这个要夹紧+旋转，2个电机还不想跟转，想都固定，方便走线。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-29 17:28

huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？

我推荐气缸+电机，毕竟伺服不便宜啊。

作者: 麦哥123 时间: 2023-11-29 20:00

huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？

是两个动力源，一个伺服驱动卡盘开合，一个驱动回转轴承旋转，现在想优化两个电机都固定在台面不动

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-30 07:59

|麦哥123发表于 11-29 20:00 是两个动力源，一个伺服驱动卡盘开合，一个驱动回转轴承旋转，现在想优化两个电机都固定在台面不动

不大好弄。我给你提供个方案（我们以前电动卡盘使用的）。就像空气接头这个件，可以实现气管不转。
1、搞个盘（最好绝缘），上面有铜环，电机的线接到碳棒上（碳棒固定不动），碳棒与铜环摩擦。
2、就是喂袋盐大佬说的，夹紧用气杠，配个旋转接头就可以了。存在定心不准的问题吧！

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-30 09:48

huangsiwen 发表于 2023-11-30 07:59
不大好弄。我给你提供个方案（我们以前电动卡盘使用的）。就像空气接头这个件，可以实现气管不转。
1、搞个 ...

1，就是碳刷方案，可以用滑环代替，问题是lz要中空。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-30 10:04

李成亿发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...

我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？

作者: 李成亿 时间: 2023-11-30 10:46

喂我袋盐发表于 2023-11-30 10:04
我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？

上次工业区来一个收废品的，货车上是有一套松下200W伺服电机含驱动器，一口价50搞定（包括电缆）

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-30 16:28

|喂我袋盐发表于 11-30 09:48 1，就是碳刷方案，可以用滑环代替，问题是lz要中空。

那就弄成像带法兰的衬套那样。

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-30 16:29

|喂我袋盐发表于 11-30 10:04 我去，750W，伺服+驱动器，一套才378￥？？？价格这么卷了？

啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。

作者: huangsiwen 时间: 2023-11-30 16:31

|李成亿发表于 11-30 10:46 上次工业区来一个收废品的，货车上是有一套松下200W伺服电机含驱动器，一口价50搞定（包括电缆）<img class="emotion" src="//www.szfco.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt="">

自己用没啥问题。电机批量进货，成本价很低的。200w可能四五百就一套。国产那几个牌子把价都卷到底了。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-30 16:52

huangsiwen 发表于 2023-11-30 16:29
啥牌子，750w最便宜也得六七百一套吧。

某音上视频

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-30 16:58
本帖最后由喂我袋盐于 2023-11-30 16:59 编辑

huangsiwen 发表于 2023-11-29 16:48
两个动作源。这个只是实现卡盘的旋转，电机固定。楼主想要一个动作源解决卡盘旋转和三角夹紧？

按前面李大侠的思路，气缸先顶死卡盘，不让转动，伺服正转夹紧工件；然后气缸缩回，伺服继续正转一圈，完成焊接；

然后气缸再次顶死，伺服反转，松夹。

如何？

作者: 管理团队 时间: 2023-12-1 10:16
公众号留言选取
(, 下载次数: 167)

作者: 落泪小丑 时间: 2023-12-1 10:17

李成亿发表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用这个加紧电机同时也可以做驱动转盘的旋转电机，驱动方向好加紧方向保持一致。加紧和松开夹具 ...

想法可行，但有个问题需要解决，就是使用伺服电机进行夹紧，那么三抓的行程就是已经固定了（当然楼主这个方案也有这个问题，夹持工件的大小能控制到多少？）这个关乎加持力的大小（这个程序上面问题，不是很懂，能不能实现靠电机的扭矩来判断卡盘是否夹紧？），这个都是小问题。还有一个就是工件夹紧后，在进行旋转过程中，因为你的夹紧动力源是缺失的，如果工况需要工件在多个角度停止、启动或者有反转的要求，那么这个方案就会让工件有松开情况存在。就算单一方向旋转，可能也有越用越紧的情况存在。当然如果觉得上面说的风险可控或者可以接受，那么这个方案也是相当有巧思的。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-4 12:54

落泪小丑发表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有个问题需要解决，就是使用伺服电机进行夹紧，那么三抓的行程就是已经固定了（当然楼主这个 ...

请看58楼。

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-21 14:20

落泪小丑发表于 2023-12-1 10:17
想法可行，但有个问题需要解决，就是使用伺服电机进行夹紧，那么三抓的行程就是已经固定了（当然楼主这个 ...

@受不了了请看

作者: lengfenghongwu 时间: 2023-12-22 14:49
66666

作者: lengfenghongwu 时间: 2023-12-22 14:53
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