大致流程是这样的:% A7 y% a* n- Z
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1、开箱机提供成型的纸箱;
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% [% i6 E; t3 K# w4 \/ `5 E$ q# s2、行架机械手抓取一块方形(中间挖空)海绵,塞入纸箱底部;
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( U$ a! @1 {9 `! c) Q: e9 ^3、取一塑料袋,将工件(约2kg-5kg)装入袋中,并将袋扎口,放入纸箱内,要求工件卡入海绵中心的圆孔;, ], e- V9 H/ M: r9 \
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4、再放置一块海绵,同样中间有圆孔,需要将工件卡在其中;+ [! r7 X- \ W; A9 Q( U* D
% j8 @2 ~0 n9 b! B5、放置一些小配件;
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@% g" ]% n' |/ a3 P6、纸箱进入封箱机,完成打包。6 d- y* Y4 i0 v; |8 ~; N
/ p0 w2 v0 I2 l我想请教一下各位前辈,整个过程能否实现全自动化,如果不行,哪些步骤建议人工操作。另外,一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱,能否实现根据不同规格需求来切换产线?
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